[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀] 2021年10月23日,，首屆廣汽本田安全中國行?第二屆道路安全創(chuàng)新大賽在廣州展開。行業(yè)專家、媒體以及12個高校代表隊參加了這次大賽,，以多維度視角來討論移動互聯(lián)網(wǎng)時代道路交通安全問題的解決之道。
吉林大學(xué)-萬丈高樓平地起團隊、吉林大學(xué)-燈桿小隊（左&中）、哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）-模數(shù)師隊（右）,，共3支參賽隊伍榮獲一等獎,。下面我們就一起來了解下本次參賽的12個隊伍帶來的作品，看看他們的設(shè)計是如何提升道路交通安全的,。
來自哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）的模數(shù)師團隊部設(shè)計了“射頻路標(biāo)及智能電動車鎖”,。通過在共享電動自行車鎖內(nèi)安裝低成本射頻接收器，在路口信號燈柱內(nèi)安裝射頻發(fā)射器,，實現(xiàn)對電動車是否超速或是否違反交通燈號進行檢測。檢測到的數(shù)據(jù)會通過無線網(wǎng)絡(luò)上傳至服務(wù)器，可為交警部門和共享車輛平臺提供違章處罰依據(jù),。該方案已經(jīng)進入到實際測試階段,，低成本的特點有利于其得到快速推廣,。
哈爾濱工業(yè)大學(xué)（威海）的汽智卓越隊設(shè)計了特定道路使用的自動駕駛車輛,。這些車輛包括利用攝像頭進行環(huán)境識別的景區(qū)自動駕駛車輛以及利用電磁引導(dǎo)路徑規(guī)劃的廠區(qū)自動駕駛車輛,。該項目的理念已經(jīng)在小型模型車上得到初步驗證,。不過技術(shù)要應(yīng)用在實際道路上還需進一步在技術(shù)上進行打磨和完善。
由于公交車車身較高,，所以行人從靜止公交車車頭橫穿時就會創(chuàng)造出一個鬼探頭的情況,。湖南大學(xué)的蘇隊設(shè)計的是一個安裝在公交車上的鬼探頭預(yù)警裝置。這個裝置在公交車頭安裝被動紅外線傳感器來檢測前方的行人。如果有行人從車前經(jīng)過,，公交車會閃爍前大燈或者鳴笛來對行人進行警示，通過閃爍尾燈來警示后方來車,，同時會通過無線電廣播通知附近行駛車輛，進行聯(lián)動報警提醒,。該方案目前處于概念階段,，但簡單實用的系統(tǒng)設(shè)計和低廉的成本將有利于其推廣。
湖南大學(xué)咸魚隊的理念是在十字路口布置攝像頭系統(tǒng)來捕捉路口實時交通情況，通過5G低時延網(wǎng)絡(luò)傳送到云端服務(wù)器進行圖像識別、目標(biāo)定位,、軌跡估計以及速度檢測等。決策結(jié)果會回傳到車輛提醒駕駛員避讓兩輪車和行人,。目前該項目處于概念階段,，不過整體思路與目前業(yè)內(nèi)主流的V2X理念相一致,。
吉林大學(xué)萬丈高樓平地起團隊設(shè)計了一套共享汽車超載檢測系統(tǒng)。該系統(tǒng)的思路是通過攝像頭獲取車內(nèi)影像,，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法來識別車內(nèi)人員數(shù)量,，在在超員情況下進行智能預(yù)警、提示,，防止車輛啟動,。超載違規(guī)記錄會共享到服務(wù)器，通過手機APP提醒用戶,，同時共享汽車公司根據(jù)違規(guī)數(shù)據(jù)對用戶積分進行扣除或罰款等操作,，以促進駕駛?cè)艘?guī)范用車，保障出行安全,。該系統(tǒng)利用了英偉達主流的Jetson Nano硬件平臺,，搭配最新的YOLO V5算法，項目已進入測試階段,。
吉林大學(xué)燈桿小隊設(shè)計了一個智慧燈桿,，燈桿上帶有攝像頭、顯示屏,、控制器以及微處理器,。通過攝像頭獲取無信號燈交叉口行人與車輛的影像，計算行人和車輛碰撞的概率,，概率超過閾值會在智慧燈桿顯示屏幕上顯示警示信號,，提醒駕駛員減速或者注意。該項目推導(dǎo)出了一個避免車輛與過街行人發(fā)生碰撞的安全車速模型,。目前該項目已完成理論驗證,。
天津大學(xué)巧奪天工隊利用超聲波傳感器和紅外線傳感器進行融合，縮小測距盲區(qū),，輔助駕駛員識別視野盲區(qū)的情況,。該項目的理念是在車頭和車側(cè)均設(shè)置上述傳感器來進行盲區(qū)監(jiān)測。算法上采用了貝葉斯估計算法來獲得精確結(jié)果,，利用BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來實現(xiàn)溫度補償,。該項目處于概念階段，在對環(huán)境依賴性上相比360度全景影像系統(tǒng)更好,，成本比激光雷達更低,。
天津大學(xué)必勝隊設(shè)計了一個車速調(diào)節(jié)系統(tǒng)，將車速穩(wěn)定在交通路段規(guī)定范圍以內(nèi)并調(diào)節(jié)至導(dǎo)航系統(tǒng)運算出的最佳速度附近,。該系統(tǒng)包括速度調(diào)節(jié)器,、改進的導(dǎo)航系統(tǒng)以及激光雷達。該系統(tǒng)目前處于概念階段。實際上同樣的功能已經(jīng)在一些目前主流的L2級別駕駛輔助系統(tǒng)上出現(xiàn)了,。
同濟大學(xué)逮蝦虎隊設(shè)計了一款超聲波探測的自動避障車輛,。該車輛利用超聲波檢測前方障礙物然后進行避讓。該項目在小型電磁尋跡模型車上進行了測試,，小車能夠避開障礙物,，然后自動尋找新的路徑。該項目后續(xù)還會引入攝像頭來區(qū)分障礙物類型,，判斷障礙物位置,，然后再與超聲波傳感器的數(shù)據(jù)進行融合。該設(shè)計要實現(xiàn)真實車輛的自動避障操作可能有些難度,，但用來實現(xiàn)盲區(qū)預(yù)警可能會比較現(xiàn)實,。
同濟大學(xué)DIAN Driverless線控制動小組設(shè)計了一套帶有冗余機制的緊急制動系統(tǒng)。這套系統(tǒng)在最小化原電動車改動的情況下,，為車輛增加了一套氣動制動裝置,。該系統(tǒng)制動裝置在車輛發(fā)生事故觸發(fā)高壓自動斷電保護時，能夠控制氣動系統(tǒng)代替駕駛員踩下制動踏板完成緊急制動,。該項目已經(jīng)完成基礎(chǔ)軟硬件設(shè)計并已經(jīng)安裝到FSEC賽車上進行測試,。整套系統(tǒng)無論在機械部件設(shè)計、電子電路設(shè)計以及控制軟件設(shè)計上都是可圈可點的,，充分展現(xiàn)出同濟大學(xué)在汽車學(xué)術(shù)領(lǐng)域的造詣,。
武漢理工大學(xué)的明天爭取不熬夜隊設(shè)計了一個基于駕駛行為習(xí)慣及車況數(shù)據(jù)采集的一體化駕駛安全監(jiān)控平臺。對收集到的車輛運行狀態(tài)數(shù)據(jù)以及駕駛?cè)藛T駕駛行為進行大數(shù)據(jù)分析,，可以避免因車輛存在故障隱患,、駕駛員有不良駕駛習(xí)慣等而引起的交通事故，同時也可以實現(xiàn)實時報警,、實時救援等功能，減輕交通事故造成的傷害,。實際上,，相同概念的產(chǎn)品目前在手機導(dǎo)航上已經(jīng)有出現(xiàn)。當(dāng)你使用手機導(dǎo)航完成一次導(dǎo)航后,，軟件會給你一個評分,，這實際上就是大數(shù)據(jù)分析的結(jié)果。
武漢理工大學(xué)的武理WUT團隊設(shè)計了一個基于路側(cè)單元視覺輔助的安全預(yù)警和智能制動系統(tǒng),。這套系統(tǒng)主要是為自動駕駛車輛的遠程安全員而設(shè)計的,。其背景是，未來自動駕駛車輛數(shù)量增加,，為每一輛自動駕駛車輛配一個安全員成本太高,。一人管多車的遠程安全員就應(yīng)運而生。遠程安全員通過VR設(shè)備來“幫助”需要緊急接管的自動駕駛車輛。該設(shè)計通過在路旁增加攝像頭來獲取路口的交通情況,，當(dāng)自動駕駛車輛四周存在較大視野盲區(qū)時,，路側(cè)單元的攝像頭利用“上帝視覺”獲取的數(shù)據(jù)能夠?qū)崿F(xiàn)盲區(qū)填補功能，這樣遠程駕駛員通過VR設(shè)備就能夠?qū)崿F(xiàn)看穿障礙物的視覺效果,，從而有利于作出正確的控制決策,。當(dāng)然，該系統(tǒng)也能用于非自動駕駛車輛,，同樣能起到盲區(qū)預(yù)警的效果,。該設(shè)計目前處于概念階段，但想法還是非常有創(chuàng)新性的,。
廣汽本田一直致力于道路安全建設(shè),，承擔(dān)企業(yè)的社會責(zé)任。2007年開展“安全中國行”活動,、2019年建立廣汽本田 ?道路安全高校聯(lián)盟,、2020年和今年的道路安全創(chuàng)新大賽都體現(xiàn)了廣汽本田對推廣道路安全理念的堅持。本屆道路安全創(chuàng)新大賽的不少作品有著非常好的創(chuàng)新性和實用性,。這些作品中除了擁有優(yōu)秀的機械,、電子、程序設(shè)計方案外,，還深度融合了5G網(wǎng)絡(luò),、人工智能、圖像識別,、VR等前沿技術(shù),，充分展現(xiàn)了我國新一代大學(xué)生在科研上的眼界、創(chuàng)新與能力,。產(chǎn)學(xué)研合作的深化將為未來中國汽車產(chǎn)業(yè)注入了新的活力,。（圖/文/汽車之家 常慶林）