● ADiGO智駕系統(tǒng)再升級(jí)
ADiGO智駕互聯(lián)生態(tài)系統(tǒng)是在2019年廣汽科技日上首發(fā),,此后進(jìn)行了不斷的升級(jí)迭代,,現(xiàn)在已經(jīng)發(fā)展到4.0版本,,支持自適應(yīng)巡航、車道保持,、自動(dòng)變道輔助以及自動(dòng)泊車等功能,。在本次的廣汽科技日上,廣汽發(fā)布了ADiGO SPACE智能座艙和ADiGO PILOT智能駕駛兩個(gè)概念,。
其中包括3個(gè)可變焦激光雷達(dá),、6個(gè)800萬像素超清攝像頭、6個(gè)高清攝像頭,、6個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)超聲波雷達(dá)、1個(gè)脫手檢測組件,、2個(gè)高精度定位單元,、1個(gè)主駕感知單元、1個(gè)5G V2X車路協(xié)同單元和1個(gè)紅外攝像頭,。
其中包括架構(gòu)冗余,、感知冗余,、制動(dòng)冗余、轉(zhuǎn)向冗余,、電源冗余,、通訊冗余、交互冗余以及IMU慣性測量單元冗余,。這些冗余系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)高階駕駛輔助乃至L3/L4自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的可靠性保證,。
ADiGO PILOT無人駕駛車輛將會(huì)搭載車規(guī)級(jí)固態(tài)激光雷達(dá)、具備超高AI算力的量產(chǎn)車規(guī)級(jí)嵌入式計(jì)算平臺(tái)(目前為200TOPS算力,,未來可擴(kuò)展至400TOPS),。
2021年6月底開始,廣汽自研的Robotaxi在番禺汽車城進(jìn)行示范應(yīng)用,,今年將參與廣州市混行示范商業(yè)化運(yùn)營,,全面進(jìn)入商業(yè)化運(yùn)營階段。
該高算力平臺(tái)應(yīng)用范圍能夠覆蓋全國所有高速公路以及核心城市快速路和主干道,。根據(jù)廠家的消息,,ADiGO PILOT-H高算力平臺(tái)有望今年內(nèi)在廣汽埃安LX Plus車型上搭載。
中算力平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)360°全景影像,、透明車底,、循跡倒車、自動(dòng)泊車,、遙控泊車以及跨樓層記憶泊車等功能,。該平臺(tái)的自動(dòng)泊車功能具有如下亮點(diǎn),包括一鍵接駕,、一鍵泊入,、禮讓行人、智能避障,、跨層行駛,、自動(dòng)泊入、泊入提醒,、A學(xué)B用(A用戶記憶的泊車路線分享后,,B用戶可以直接調(diào)用)以及極限泊車(支持窄車位和墻角車位的泊入)。
廣汽通過構(gòu)建技術(shù)平臺(tái)(廣汽研究院),、車輛平臺(tái)(廣汽埃安)以及出行服務(wù)平臺(tái)(如祺出行)來支撐廣汽移動(dòng)出行的戰(zhàn)略布局,;通過合作和自研的雙重布局,從短期到中長期建立可持續(xù)發(fā)展的無人駕駛開發(fā)和運(yùn)營生態(tài),。在無人駕駛技術(shù)與廣汽合作的企業(yè)包括百度,、文遠(yuǎn)、小馬智行、滴滴等,。
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