[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  4月18日,，上海國(guó)際汽車(chē)工業(yè)展覽會(huì)在國(guó)家會(huì)展中心盛大開(kāi)幕,，在36萬(wàn)平方米的區(qū)域內(nèi)，共展出車(chē)型1200個(gè)（其中新能源車(chē)型186個(gè)）,，可謂聲勢(shì)浩大,。本次車(chē)展除了整車(chē)外，車(chē)載傳感器也同樣極具關(guān)注度,，特別是近兩年火爆車(chē)圈的激光雷達(dá),，更是大面積“上車(chē)”，那么為什么眾多車(chē)企都選擇了激光雷達(dá)呢,？難道純視覺(jué)方案真的錯(cuò)了嗎,？

　　在2021年的上海車(chē)展上，激光雷達(dá)曾是當(dāng)時(shí)全場(chǎng)矚目的焦點(diǎn),，車(chē)企紛紛宣布激光雷達(dá)上車(chē),；2022年,，配備激光雷達(dá)的車(chē)型量產(chǎn)并開(kāi)始交付；到了2023年,，激光雷達(dá)已經(jīng)成為潮流,。在本屆上海車(chē)展上，配備激光雷達(dá)的車(chē)型也再創(chuàng)新高,。（數(shù)據(jù)可能有缺失）

　　從數(shù)據(jù)來(lái)看,，越來(lái)越多的傳統(tǒng)品牌正在相繼入局，使得激光雷達(dá)這塊香餑餑的分食者飛速增加,，的確,，在這塊剛剛興起的市場(chǎng)中，誰(shuí)率先上車(chē),，那么誰(shuí)就有可能占據(jù)更多的資源和市場(chǎng),。當(dāng)然，“上車(chē)”激光雷達(dá)一方面是為了掙錢(qián),，另一方面我們也可以看到,，傳統(tǒng)駕駛輔助方案也確實(shí)出現(xiàn)過(guò)不少問(wèn)題。

　　根據(jù)事故記錄,，一輛特斯拉Model S在開(kāi)啟FSD駕駛輔助功能后進(jìn)入隧道,，同時(shí)車(chē)輛發(fā)出變道信號(hào)，并向快車(chē)道移動(dòng)并線(xiàn),。但是這臺(tái)特斯拉在沒(méi)有任何征兆的情況下突然剎停,，并且車(chē)輛前方?jīng)]有任何障礙物和汽車(chē)，這也是傳說(shuō)中的“幽靈剎車(chē)”,。

　　無(wú)獨(dú)有偶,，去年8月寧波一輛小鵬P7在開(kāi)啟駕駛輔助的情況下，與前方車(chē)輛故障人員發(fā)生碰撞,，并且發(fā)生了人員傷亡,，事故發(fā)生時(shí)小鵬P7并沒(méi)有任何減速跡象。

　　在這里并不是想強(qiáng)調(diào)激光雷達(dá)有多好,，傳統(tǒng)的毫米波+攝像頭的方案就不好,，更不是說(shuō)配備了激光雷達(dá)就萬(wàn)無(wú)一失，激光雷達(dá)只是駕駛輔助的冗余方案,，是能夠提高駕駛安全性的一種手段,。這想必就是激光雷達(dá)熱起來(lái)的原因吧！

● 激光雷達(dá)的前世今生

　　可惜伽利略不僅沒(méi)能計(jì)算出光速,，甚至也沒(méi)能判斷出光速是不是有限的,，對(duì)于這樣的技術(shù)手段而言，光速實(shí)在太快了。

　　根據(jù)材料的不同,，還可以得到從紫外線(xiàn)（10-400nm）到可見(jiàn)光（390-780nm）再到紅外線(xiàn)（760-1000000nm）波段內(nèi)的不同激光,。

　　后來(lái)，激光雷達(dá)經(jīng)過(guò)不斷的發(fā)掘和進(jìn)化,，人們還發(fā)現(xiàn)通過(guò)密集的激光束可以將被測(cè)物體的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行精準(zhǔn)還原，因此在測(cè)繪和建模等場(chǎng)景下也會(huì)使用激光雷達(dá),。那么激光雷達(dá)是什么時(shí)候和自動(dòng)駕駛牽上線(xiàn)的呢,？

● 自動(dòng)駕駛時(shí)代的到來(lái)

　　2005和2006年，Velodyne帶著裝有激光雷達(dá)的無(wú)人駕駛車(chē)再度參加了DARPA比賽,，成績(jī)雖然一般,，但卻讓Velodyne的名字響徹了比賽現(xiàn)場(chǎng)。

　　從那時(shí)起,，Velodyne已經(jīng)成為了專(zhuān)業(yè)的激光雷達(dá)供應(yīng)商,，主推64線(xiàn)激光雷達(dá)產(chǎn)品，從2010年開(kāi)始,，谷歌也開(kāi)始選用Velodyne的激光雷達(dá)產(chǎn)品,。隨著Velodyne的橫空出世，像法雷奧,、禾賽科技,、Luminar、圖達(dá)通,、速騰聚創(chuàng)以及華為等企業(yè)也相繼入局,，這也讓激光雷達(dá)的成本得以大幅降低。

　　雖然激光雷達(dá)的價(jià)格已經(jīng)低了不少,，但裝車(chē)成本依然很高（早期約70萬(wàn)人民幣,，現(xiàn)在約8萬(wàn)人民幣），因此馬斯克提出了純視覺(jué)+高精地圖的方案,，這也是純視覺(jué)路線(xiàn)與激光雷達(dá)路線(xiàn)大戰(zhàn)的開(kāi)始,。

● 激光雷達(dá)為何“一夜爆紅”？

　　早在2004年,，自動(dòng)駕駛所依賴(lài)的傳感器如毫米波雷達(dá),、超聲波雷達(dá)還有攝像頭等就都已經(jīng)出現(xiàn)，它們成本更低,、技術(shù)更成熟,，并且激光雷達(dá)能做到的事情它們也可以，那為啥非要用激光雷達(dá)呢,？

　　而視網(wǎng)膜只要升溫10℃就會(huì)損傷感光細(xì)胞,，造成失明。所以波長(zhǎng)905nm的激光雷達(dá)為了避免傷害人眼,，發(fā)射功率和探測(cè)范圍都要進(jìn)行削弱,。

　　相比之下,，如視覺(jué)算法判斷失誤，那么駕駛行為就是要么保守讓路,，要么激進(jìn)跟車(chē),，與鄰車(chē)并進(jìn)時(shí)，可能會(huì)導(dǎo)致急剎或點(diǎn)剎等行為,。

● 激光雷達(dá)的分類(lèi)（按結(jié)構(gòu)）

　　這種激光雷達(dá)的優(yōu)點(diǎn)是能夠?qū)χ車(chē)�環(huán)境進(jìn)行較為全面的覆蓋,、抗光干擾能力強(qiáng)還有能夠承受高激光功率；缺點(diǎn)是機(jī)械磨損大,，不利于長(zhǎng)期使用,、當(dāng)光線(xiàn)通過(guò)每個(gè)棱鏡表面時(shí)短時(shí)間內(nèi)會(huì)接收不到信號(hào)、發(fā)射和接收模塊必須足夠精準(zhǔn),，這就導(dǎo)致難以大規(guī)模量產(chǎn),。

　　Flash閃光激光雷達(dá)的原理和上面三種完全不同，它的工作原理并不是通過(guò)掃描,，而是在極短時(shí)間內(nèi)向特定方向發(fā)射出能夠覆蓋該區(qū)域的激光,，并通過(guò)高靈敏度的接收器對(duì)環(huán)境進(jìn)行繪制，原理類(lèi)似于拍照,。

　　MEMS激光雷達(dá)由于取消了馬達(dá)和多棱鏡等較重的配件,，因此激光雷達(dá)的尺寸也得以大幅降低，同時(shí)控制微振鏡就能調(diào)整覆蓋區(qū)域,，進(jìn)而減少了激光器數(shù)量,，也能夠降低成本。

　　棱鏡激光雷達(dá)只要把兩面棱鏡的速度控制得當(dāng),，幾乎可以完美掃描整片區(qū)域,，但車(chē)規(guī)級(jí)激光雷達(dá)并不存在長(zhǎng)時(shí)間掃描的情況，因此為了彌補(bǔ)點(diǎn)云稀疏的弊端,，像小鵬P5就在車(chē)頭兩側(cè)分別配備了一顆棱鏡激光雷達(dá),。

● 激光雷達(dá)還有哪些應(yīng)用場(chǎng)景？

● 全文總結(jié)

　　激光雷達(dá)為什么這么火,？其實(shí)從本質(zhì)來(lái)看還是車(chē)企之間的“內(nèi)卷”,，畢竟從目前的輔助駕駛等級(jí)來(lái)看，激光雷達(dá)暫時(shí)還不能發(fā)揮全部功用,，但也正因?yàn)閮?nèi)卷,，讓激光雷達(dá)這樣的小眾產(chǎn)品隨汽車(chē)消費(fèi)市場(chǎng)走進(jìn)尋常百姓家，未來(lái)也有可能繼續(xù)延伸到更多的生活場(chǎng)景中,，這么來(lái)看,，這樣的結(jié)果似乎也不算太壞。作為消費(fèi)者，如果您想要嘗鮮那么現(xiàn)在入手也未嘗不可,；如果您選擇觀望,，那就靜觀其變，但毋庸置疑的是,，激光雷達(dá)的到來(lái)似乎正在潛移默化的改變著我們的生活,。（圖/文 汽車(chē)之家 鄭晨）