[汽車之家 技術(shù)資訊] 日前,，蔚來在北京舉辦了以“全域全量”為主題的智能駕駛發(fā)布會(huì),，并在發(fā)布會(huì)上宣布，旗下全域領(lǐng)航輔助NOP城區(qū)功能將于4月30日起,，面向蔚來Banyan·榕智能系統(tǒng)用戶進(jìn)行全量推送,。同時(shí)蔚來還將推出“智駕分”體系，并設(shè)立智能駕駛安全性與可用性衡量標(biāo)準(zhǔn),。那么全新的NOP都有哪些亮點(diǎn)呢,？我們繼續(xù)往下看,。

目前,，蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP累計(jì)開通里程已達(dá)1207977公里，在中國(guó)大陸地區(qū)99%的城市（726城）實(shí)現(xiàn)主干路覆蓋不低于90%的匯成路網(wǎng),，通過場(chǎng)景統(tǒng)一,、功能統(tǒng)一、有圖無圖統(tǒng)一,，兼顧單車智能和群體智能,，已實(shí)現(xiàn)換電、泊車,、高速和城區(qū)場(chǎng)景的全覆蓋,，并力爭(zhēng)“解放精力、減少事故”,。

● 蔚來第二代平臺(tái)車型將標(biāo)配行業(yè)領(lǐng)先的智駕硬件

經(jīng)過7年的發(fā)展,，蔚來汽車的第二代車型將標(biāo)配中央計(jì)算平臺(tái)ADAM，其中智駕包含4顆英偉達(dá)Orin X芯片,，總算力1016 TOPS,，2顆是主控芯片，用于每臺(tái)車的通用泛化能力,。

為什么要用這么高的算力,？因?yàn)槲祦鞟quila天鷹座超感系統(tǒng)的感知能力太過強(qiáng)大，不僅擁有一顆遠(yuǎn)距離激光雷達(dá),，7顆800萬像素的智駕高清攝像頭更是能在每秒產(chǎn)生8G數(shù)據(jù),，相當(dāng)于一秒看完兩部4K電影，而強(qiáng)大的感知系統(tǒng)可以更早更穩(wěn)定地發(fā)現(xiàn)路面目標(biāo)物,，讓輔助駕駛性能更加安全,。

為了實(shí)現(xiàn)全域應(yīng)用場(chǎng)景的覆蓋，蔚來打造出了NADArch智能駕駛架構(gòu),，該架構(gòu)包含Lane 2.0感知網(wǎng)絡(luò)（可支持城區(qū)場(chǎng)景路口通行的實(shí)時(shí)感知）,、NADCloudM（可借助云端更強(qiáng)的大模型，提升感知能力）,、NADHVH（可通過全數(shù)據(jù)驅(qū)動(dòng)的規(guī)劃網(wǎng)絡(luò),，使全域領(lǐng)航輔助NOP+擁有更加細(xì)膩的交互能力）等先進(jìn)算法模型應(yīng)用,。統(tǒng)一的技術(shù)框架讓NOP跨越有圖與無圖，無論是道路通行能力還是人機(jī)交互,，都保持統(tǒng)一的用戶體驗(yàn),。

伴隨著4月30日Banyan·榕智能系統(tǒng) 2.6.0版本升級(jí)，蔚來全域領(lǐng)航輔助NOP城區(qū)功能將向該系統(tǒng)23萬名用戶進(jìn)行全量推送,，可在城區(qū),、高速、換電等使用場(chǎng)景中完成智能駕駛工作,。

在城市道路中,，車輛能夠完成自主調(diào)速,、自主選擇最優(yōu)車道、超越慢車,、完成紅綠燈識(shí)別&啟停,、跟隨導(dǎo)航路線路口左、右轉(zhuǎn)及掉頭,、繞行臨停車輛,、兩輪車及施工場(chǎng)景、支持防御性駕駛,，根據(jù)限行時(shí)間離開公交車道等駕駛?cè)蝿?wù),。在城市快速路及高速公路中，車輛能夠完成自主調(diào)速,、自主選擇最優(yōu)車道,、超越慢車、施工繞行,、對(duì)大型車輛主動(dòng)偏移,、根據(jù)導(dǎo)航路線進(jìn)出匝道等一系列駕駛?cè)蝿?wù)。

● 每臺(tái)蔚來都是超級(jí)AI

蔚來的云端數(shù)據(jù)可謂極其強(qiáng)大,，這都得益于每輛NT2.0平臺(tái)車型254 TOPS的個(gè)性化訓(xùn)練芯片,，依托超20萬輛級(jí)的量產(chǎn)車隊(duì)，形成一支端云總算力高達(dá)230.29EOPS的智能車隊(duì),。這個(gè)群體智能車隊(duì)產(chǎn)生的數(shù)據(jù),，在本地做篩選和脫敏后，與云端進(jìn)行交互,，并由云端超算中心負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)的聚合和篩選,，以及模型的訓(xùn)練和下發(fā)。

在數(shù)據(jù)采集方面，蔚來智能車隊(duì)每月驗(yàn)證里程能夠超過2000萬公里,，單一路線5次驗(yàn)證自動(dòng)準(zhǔn)出,，加速實(shí)現(xiàn)智能駕駛系統(tǒng)升級(jí)迭代，從用戶角度出發(fā),，并針對(duì)用戶的每一段路做質(zhì)量驗(yàn)證和體驗(yàn)閉環(huán),，從而保證用戶功能體驗(yàn)持續(xù)進(jìn)化。

● 不斷提升智駕安全性才是開啟大規(guī)模推送的條件

蔚來利用每臺(tái)車上的11顆高清攝像頭,，在神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法訓(xùn)練下,，將2D畫面轉(zhuǎn)化成3D空間占據(jù)的表達(dá)。在前,、后,、左、右各10米的范圍內(nèi)可達(dá)到5x5x5立方厘米的空間精度,，再結(jié)合毫米波雷達(dá),、激光雷達(dá)等感知硬件,，生成超高精度純視覺格柵,。

除了感知層面的提升,，在實(shí)現(xiàn)人車共駕方面還要有一個(gè)可靠的溝通載體,，這就是ADMS。和傳統(tǒng)的DMS（駕駛員疲勞預(yù)警系統(tǒng)）相比,，對(duì)風(fēng)險(xiǎn)場(chǎng)景的提醒率提升了3.5倍,，傳統(tǒng)的DMS是機(jī)械式，雖然對(duì)于人幾秒的分心,、閉眼會(huì)有提示,，但是具有一定的滯后性，ADMS會(huì)將艙內(nèi)人臉視線檢測(cè)和艙外感知系統(tǒng)結(jié)合在一起,，會(huì)理解駕駛場(chǎng)景,、預(yù)測(cè)駕駛員意圖、注意力識(shí)別,、多模信息融合,，從駕駛員的感知、決策,、執(zhí)行的匹配度去判斷駕駛員狀態(tài),，給予更好的保護(hù)。據(jù)蔚來透露,，當(dāng)下蔚來用戶的智駕安全里程已經(jīng)是人駕的6.26倍,，過去一年主動(dòng)安全系統(tǒng)+智駕累計(jì)幫助蔚來的車主避免碰撞32526次。

此外,，蔚來還推出了駕駛員安全行為引導(dǎo)機(jī)制——智駕分,。主要從專注安全駕駛、合理完成系統(tǒng)接管響應(yīng),，以及良好的駕駛經(jīng)驗(yàn)積累三個(gè)方面,，對(duì)過去30個(gè)智能駕駛使用日的人車共駕行為進(jìn)行模型化評(píng)估（新用戶為100公里智能駕駛里程）。通過分值變化,，讓駕駛員關(guān)注并持續(xù)確保自身正確的駕駛行為,。當(dāng)分?jǐn)?shù)高于70分全量城區(qū)驗(yàn)證道路可用，分?jǐn)?shù)低于70分,，城區(qū)主干驗(yàn)證道路可用,。

● 寫在最后

據(jù)蔚來創(chuàng)始人李斌介紹，蔚來智駕的終極愿景是：“解放精力,、減少事故,。通過7年的進(jìn)化，蔚來有信心能夠?yàn)橛脩籼峁└���,、更安全的智駕方案,。2025年，蔚來希望能將智駕使用時(shí)長(zhǎng)占比提升至日常駕車的80%,，并實(shí)現(xiàn)超過人駕安全里程10倍的智駕安全里程,。”狠話是放出來了,，不過對(duì)于用戶來說有一點(diǎn)依然比較遺憾,，那就是這套系統(tǒng)依然需要訂閱，不知道在收費(fèi)的前提下有多少消費(fèi)者愿意為這套智駕系統(tǒng)買單呢,？那么您期待蔚來的全域領(lǐng)航輔助NOP嗎,？歡迎在評(píng)論區(qū)留言。（圖/文 汽車之家 鄭晨）