[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀] 在用端到端大模型重寫(xiě)的增強(qiáng)版AEB功能上線實(shí)裝之后,，蔚來(lái)實(shí)打?qū)嵉膹募夹g(shù)升級(jí)中獲得了安全收益,。官方透露2.6.5版本推送后,，實(shí)際道路的全量事故下降了大約10%-20%,。但很遺憾,，真實(shí)道路上的交通事故種類繁多，其中一部分事故類型可能不允許只依靠AEB來(lái)規(guī)避碰撞,，或者在一些場(chǎng)景里用緊急制動(dòng)來(lái)處理并非最優(yōu)解,。近日蔚來(lái)官方召開(kāi)了一次媒體溝通會(huì)，表示會(huì)在接下來(lái)的3.1.0版本中,，推送一個(gè)全新的主動(dòng)安全技術(shù)——AES自動(dòng)緊急轉(zhuǎn)向功能,。

簡(jiǎn)單說(shuō)，AES是類似AEB的一種主動(dòng)安全功能,。它通過(guò)傳感器檢測(cè)周?chē)�道路條件,，在路況允許的情況下，系統(tǒng)調(diào)用車(chē)輛的轉(zhuǎn)向功能,，實(shí)現(xiàn)讓車(chē)輛主動(dòng)轉(zhuǎn)向,，以此來(lái)避讓前方的障礙物,。如果文字表述聽(tīng)上去有點(diǎn)不好理解，那下面這個(gè)官方演示視頻您可以看看,。

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通常，AES是作為對(duì)AEB功能的一種補(bǔ)充,，在面對(duì)無(wú)法避免碰撞發(fā)生的場(chǎng)景下,，系統(tǒng)會(huì)在AEB工作的同時(shí)啟動(dòng)AES來(lái)進(jìn)一步躲避危險(xiǎn)。

比如在我們此前的實(shí)測(cè)季智能篇內(nèi)容當(dāng)中,，我們就針對(duì)道路常見(jiàn)的十大事故場(chǎng)景進(jìn)行了1:1復(fù)刻還原,，在天降紙箱這一測(cè)試中，部分車(chē)型就觸發(fā)了AES的相關(guān)功能,，躲開(kāi)了道路中央的紙箱,。如果您還沒(méi)有看過(guò)這個(gè)視頻，不妨點(diǎn)擊鏈接補(bǔ)補(bǔ)課,。

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蔚來(lái)的思考顯然有所不同，他們認(rèn)為AES應(yīng)該是和AEB互相兼容,，共同存在的同級(jí)別主動(dòng)安全功能,。系統(tǒng)應(yīng)當(dāng)在危險(xiǎn)出現(xiàn)的瞬間進(jìn)行判斷，權(quán)衡AEB與AES解決問(wèn)題的優(yōu)劣,，最終主動(dòng)選擇其中一種,，或是將兩者結(jié)合使用。雖然兩者工作的速度區(qū)間有一些區(qū)別,，但在80-130km/h時(shí)速下是相互重疊的,。這部分速度恰好覆蓋了大部分城市封閉路和高速路。

但AES也并非隨心所欲亂變道,，它依然要遵守一些基本的交通法規(guī),。比如在遇到實(shí)線時(shí)，車(chē)輛不會(huì)向?qū)嵕�方向橫跨車(chē)道,。而在兩側(cè)都有空間進(jìn)行避讓時(shí),，車(chē)輛也會(huì)優(yōu)先考慮利用左側(cè)的快速車(chē)道。

鬼探頭比較好理解,，畢竟時(shí)速越快,，留給車(chē)輛的反應(yīng)時(shí)間和執(zhí)行時(shí)間就越短。當(dāng)檢測(cè)到行人并計(jì)算出TTC,，發(fā)現(xiàn)它無(wú)限接近0的時(shí)候,，最好的結(jié)果可能只是減輕碰撞了。通常這種場(chǎng)景會(huì)發(fā)生在車(chē)速超過(guò)60km/h的時(shí)候，所以在這樣的場(chǎng)景下,，一個(gè)簡(jiǎn)單的轉(zhuǎn)向動(dòng)作,，反而最有希望完全避免事故的發(fā)生。

消失的前車(chē)也是同樣的邏輯,，當(dāng)前車(chē)切出發(fā)現(xiàn)障礙物時(shí)車(chē)輛已經(jīng)無(wú)法依靠AEB完全停下來(lái),，此時(shí)更好的做法就是用轉(zhuǎn)向的方式來(lái)躲避前方障礙物。這不僅是最優(yōu)解,，同時(shí)也是大多數(shù)人類駕駛員的下意識(shí)行為,。只不過(guò)車(chē)輛相比人類擁有更好的全場(chǎng)景視野，可以通過(guò)攝像頭和雷達(dá)等傳感器監(jiān)控周遭情況,，確保轉(zhuǎn)向過(guò)程不會(huì)引發(fā)額外的碰撞風(fēng)險(xiǎn),。

蔚來(lái)官方表示這套AES系統(tǒng)在前方有觸發(fā)AEB風(fēng)險(xiǎn)的條件下，如果同時(shí)感知到后方車(chē)輛高速接近,，有被追尾的風(fēng)險(xiǎn),，也會(huì)啟用AES繞到相鄰車(chē)道。

此外,，隨著B(niǎo)anyan 3.1.0版本還將升級(jí)通用障礙物預(yù)警及輔助GOA,。升級(jí)后的GOA會(huì)提升檢測(cè)能力，減少和避免車(chē)輛與柵欄,、錐桶,、路沿的刮蹭或碰撞風(fēng)險(xiǎn)，同時(shí)也提升了夜間道路靜止障礙物的識(shí)別能力,，比如凸起的井蓋或是翹起的鋼筋等異形障礙物,。

紙上說(shuō)來(lái)終覺(jué)淺，這套AES系統(tǒng)是否足夠高效,？能不能跟AEB打好配合規(guī)避更多極端場(chǎng)景下的碰撞風(fēng)險(xiǎn),？肯定還得看實(shí)際表現(xiàn),。各位朋友如果想看實(shí)車(chē)測(cè)試的話,，不妨在下方評(píng)論區(qū)排隊(duì)有序留言，我們等系統(tǒng)升級(jí)后第一時(shí)間給大家安排實(shí)測(cè)內(nèi)容,，歡迎持續(xù)關(guān)注,。（文/汽車(chē)之家 楊鵬 部分圖片和視頻素材來(lái)自蔚來(lái)官方）