● 四驅系統(tǒng)

    下面我介紹一下陸巡的重頭戲——四驅系統(tǒng)。北美版陸巡的情況是這樣的：采用全時四驅系統(tǒng),，分動箱有高速和低速兩擋,；采用托森 C型中央差速器，并且可手動鎖止,。前輪和后輪都是開放式差速器,，沒有硬件層次上的限滑機構，前/后輪的限滑通過行車電腦控制各車輪剎車的這種軟件方式來實現,。

    看到這里對四驅方面知識有一定了解的讀者可能會覺得,，這陸巡的四驅系統(tǒng)的硬件看上去好像達不到最“硬派”的水準吧？其實并非如此,，請看我下面的分析,。

    這款陸巡所用的托森中差的其中一個特點是：默認狀態(tài)下兩個輸出端的不對稱的扭矩傳遞（前40%后60%），這是因為托森行星齒輪結構里的太陽輪和齒圈的直徑不可能相等,，因此它無法做到50:50的默認扭矩分布,。

    托森差速器跟別的限滑差速器相比有一個很厲害的優(yōu)點：別的限滑差速器只有在打滑已經發(fā)生之后才能發(fā)揮限滑作用；但托森卻能做到在一端車輪附著力開始下降,，但還沒發(fā)生打滑的時候就可以感知出來,，同時瞬間把扭矩往附著力高的那一端轉移,。對于托森來講，它最多可以讓前軸拿到58%的動力,，或者后軸最多72%的扭矩。具體技術原理這里就不啰嗦了,，總的來講托森不只有“限滑”的作用,，它實際上能做到“防滑”。

    盡管托森差速器如此精妙,，但它也有軟肋：無法做到100%鎖止,。換句話說假如托森差速器其中一個輸出端幾乎或者徹底失去附著力，那么它馬上就等效于一個開放式差速器,，另一端什么扭矩都得不到,。這是因為托森的機械原理是動態(tài)調整兩端扭矩輸出的比例；假如一端的扭矩為零,，那另一端不管乘上多大的比例系數,，結果仍然為零。對陸巡來講這意味著假如沒有中差鎖和剎車的幫助,， 一旦它兩個前輪或者后輪同時打滑,，那么它全部四個輪子都會同時會失去動力。

    因此陸巡在托森C型中央差速器上面添加了一把手動控制的中差鎖,。假如遇到上面說到的狀況,，您按一下中控臺上那個中差鎖按鈕，中差鎖咔嚓一聲鎖上之后,，前后輪的動力分配就被強制鎖定在50:50,，問題解決了。

    機械鎖雖然保障了中差的限滑,，但陸巡的前后輪都是開放式差速器,，通過剎車來實現軟件層面上的限滑。這就回到前面的那個問題：它整體來講水平如何,？是否具備“硬派越野”的能力,？簡單的回答是：越野僅僅是四驅的應用場合之一，陸巡的這種設計使它可以應付除了越野之外其它更廣泛的需要四輪牽引力的場合,，比如在地上有一層薄雪的城市馬路（路面附著力高頻率地時有時無）上行駛的時候,，陸巡這種托森中差+剎車限滑的設計肯定要比鎖前/中/后差速器來限滑的方式合適得多。

    進一步來講,，陸巡并非是普通的剎車限滑,。它引入了越野低速爬行 （Crawl Control）功能，另外還提供5種不同的越野地形模式（Multi-terrain Select）供司機選擇,。

    多地形模式（Multi-terrain Select）功能十分強大,，假如不開啟爬行功能,，可以手動選擇五種模式：1. 泥/沙/雪地；2. 碎石路,；3. 丘陵路面,；4. 十分坑洼的土路；5.巖石,。選擇其中一種地形模式之后,，相當于告訴了車子現在正在處于具體什么樣的路況上，由此行車電腦根據不同的模式來設定制止輪胎打滑的激進程度,。

    在泥/沙/雪地模式下,，控制邏輯允許比較多的車輪打滑；后面的模式限滑的激進程度越來越高,，到了巖石模式,，輪胎一旦離地空轉，剎車就會大力抱緊,，確保另一側車輪能得到足夠的扭矩,，符合爬石頭的需求。

    爬行功能（Crawl Control）啟動之后,，電腦會根據你當前設定的速度來猜測/判斷,、自動設定對應的地形模式（此時地形選擇的旋鈕充當爬行速度設定的作用）。您只要設定一個恒定速度,，行車電腦就會自動控制剎車,、油門、限滑機制來維持這個速度前進通過,，司機只需要專心控制好車子方向就可以了,。

    除了爬行功能、多地形模式選擇之外,，越野模式下陸巡還有一些挺有用的電子功能,。比如說因為發(fā)動機艙對視線的阻擋，車頭前方的視野會有盲區(qū),。因此中控臺顯示屏會利用車頭商標下方的那個攝像頭,，顯示車子前面的路況，并且有動態(tài)調整的預測線告訴你按照目前的方向,，輪胎的軌跡會去到哪里,。這種輔助顯示有多種不同模式，并且屏幕上還會立體效果顯示車子三軸向的傾斜角度,。

    還有一個叫做“彎道輔助”（Turn Assist）的功能,，可以幫你順利通過一些很窄的彎道。在一些特別窄并且角度特別大的彎道，就算你把方向盤打到最盡頭,，車子仍然不能一次性地拐過去,。借助拐彎輔助功能，陸巡在爬行狀態(tài)下一旦方向盤轉過很大的角度,，電腦會自動剎住內側車輪,，讓車子產生出接近“原地旋轉”的效果，幫助你一次性順利地拐過去,。當然這個功能只有在開啟了爬行模式之后才會工作,。

    總的來講，因為這款陸巡的設計目的要同時照顧越野和日常公路行駛,，因此豐田采取了這種四驅系統(tǒng)的設計。它的好處是適用范圍廣泛并且有效,；但有利也有弊：在激烈的越野場合下,，由于剎車系統(tǒng)因為要頻繁大力介入，因此有可能會過熱和導致剎車片過度磨損,。