這一年的F1日本大獎(jiǎng)賽在暴雨中進(jìn)行,，充當(dāng)安全車的是一輛本田Prelude。由于比賽一開始就狀況不斷,，本田Prelude安全車被派出場(chǎng)領(lǐng)跑,。安全車返回后，賽道上依然不平靜,，一輛邁凱倫賽車沖出賽道并造成一位賽道工作人員腿部骨折,，賽會(huì)出示紅旗中斷比賽,。此時(shí)已有11輛賽車退賽,，而經(jīng)過(guò)車手集體討論，大家同意在安全車的帶領(lǐng)下重新開始,。

　　1995年的加拿大大獎(jiǎng)賽是一場(chǎng)事故不斷的比賽,，24輛賽車參賽最終只有9輛完賽，在這場(chǎng)F1比賽中擔(dān)任安全車的是一輛蘭博基尼Diablo,。作為Countach的繼任者,，由克萊斯勒設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)打造的Diablo不僅繼承了前任標(biāo)志性剪刀門，還在造型上達(dá)到了新的高度,，同時(shí)擁有不凡的性能,，其搭載的5.7升中置V12發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率492馬力,，匹配5速手動(dòng)變速箱,，0-100km/h加速時(shí)間4.1秒，最高車速328km/h,。

　　值得一提的是,，在此后進(jìn)行的匈牙利大獎(jiǎng)賽中，一輛賽車因發(fā)動(dòng)機(jī)冒煙停在賽道邊,，車手井上隆智穂立即下車去拿滅火器,，卻被趕來(lái)救援的Tatra 623撞個(gè)正著，這是一臺(tái)已服役近10年，配備了300馬力3.8升V8發(fā)動(dòng)機(jī)的性能機(jī)器,，幸好當(dāng)時(shí)車速不快車手并無(wú)大礙,，但井上隆智穂的心里一定很受傷。

　　1995賽季的另一輛F1安全車是保時(shí)捷911 GT2（993）,，它在比利時(shí)大獎(jiǎng)賽的雨戰(zhàn)中登場(chǎng),，見證了“車王”舒馬赫從第16位發(fā)車最終贏得冠軍的精彩表演。不過(guò),，舒馬赫那次贏得并不光彩,，他惡意阻擋對(duì)手的行為顯然是不光彩的和缺乏體育精神的，賽后舒馬赫得到了禁賽一場(chǎng)的處罰,。

　　1996年的F1阿根廷大獎(jiǎng)賽,，雷諾Clio威廉姆斯安全車兩次登場(chǎng)。該車搭載了最大功率147馬力的2.0升發(fā)動(dòng)機(jī),，0-100km/h的加速度為7.8秒,，最高車速為215km/h。這兩起事件都涉及車手Pedro Diniz,，他先是與Luca Badoer的賽車發(fā)生碰撞觸發(fā)了安全車,，第二次是Pedro Diniz的賽車起火，雷諾Clio威廉姆斯安全車再次領(lǐng)跑了3圈之久,。

　　1996賽季的第二款F1安全車是C 36 AMG,，它是梅賽德斯-奔馳與AMG共同研發(fā)的第一款高性能車型，以代號(hào)W202的第一代奔馳C 280運(yùn)動(dòng)版為基礎(chǔ)打造,，動(dòng)力系統(tǒng)搭載了3.6升直列6缸發(fā)動(dòng)機(jī),，最大功率280馬力，峰值扭矩385�,！っ�,，匹配4速自動(dòng)變速箱，0-100km/h加速時(shí)間6.7秒,。C 36 AMG作為F1安全車首次登場(chǎng)是在1996年的比利時(shí)大獎(jiǎng)賽,，此后，梅賽德斯-AMG正式成為F1安全車的唯一供應(yīng)商,。

　　23年來(lái),，梅賽德斯-AMG先后為F1提供過(guò)12款安全車。1997-99賽季的F1安全車為CLK 55 AMG,，關(guān)于CLK級(jí),，其造型設(shè)計(jì)源于奔馳E級(jí)，而平臺(tái)架構(gòu)則來(lái)自奔馳C級(jí),。CLK 55 AMG的動(dòng)力系統(tǒng)搭載了5.4升V8發(fā)動(dòng)機(jī),，最大功率347馬力,，峰值扭矩510牛·米,，匹配5速自動(dòng)變速箱,，0-100km/h加速時(shí)間5.4秒。該車在1997年阿根廷大獎(jiǎng)賽中首次登場(chǎng),，給人留下最深印象的則是1999年加拿大站,，安全車在這場(chǎng)比賽中創(chuàng)紀(jì)錄的出場(chǎng)了4次之多。

　　2000年,，F(xiàn)1安全車更換為第二代CL 55 AMG,，該車定位為S級(jí)Coupé的高性能版，動(dòng)力系統(tǒng)搭載了5.4升V8發(fā)動(dòng)機(jī),，最大功率360馬力,，峰值扭矩530牛·米,，匹配5速自動(dòng)變速箱,，0-100km/h加速時(shí)間5.8秒。CL 55 AMG安全車在2000賽季澳大利亞大獎(jiǎng)賽中首次亮相,，該車還迎來(lái)一位新的駕駛員——前DTM車手Bernd Maylander,，18年后的今天，他依然擔(dān)任F1安全車駕駛員,。

　　2001-02賽季,，F(xiàn)1采用代號(hào)R230的SL 55 AMG作為安全車，SL級(jí)從1954年問世發(fā)展到新千年已經(jīng)迭代至第五代,。值得一提的是,，SL 55 AMG安全車在2001年7月的F1德國(guó)大獎(jiǎng)賽上全球首發(fā)，而其民用版直到當(dāng)年9月的法蘭克福車展才正式發(fā)布,。SL 55 AMG的動(dòng)力系統(tǒng)搭載了5.4升V8機(jī)械增壓發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率500馬力,，峰值扭矩700�,！っ住�

　　2003年,，F(xiàn)1安全車更換為新一代CLK 55 AMG,，動(dòng)力方面沿用了5.4升 V8發(fā)動(dòng)機(jī)，最大功率提升20馬力至367馬力,，峰值扭矩510�,！っ住Ｔ谶@個(gè)賽季,，CLK 55 AMG安全車創(chuàng)造了在澳大利亞站,、巴西站,、奧地利站、摩納哥站,、英國(guó)站,、德國(guó)站比賽中10次被派上場(chǎng)的次數(shù)紀(jì)錄，可謂非常忙碌,。