[汽車之家 行業(yè)]  全球最頂級的自動駕駛算法比賽在哪？“谷歌系”自動駕駛公司W(wǎng)aymo創(chuàng)辦的公開挑戰(zhàn)賽,。就是這樣一個(gè)匯集全球頂尖人才的開放數(shù)據(jù)集算法大賽,，卻被一家中國公司連續(xù)刷榜。

　　Waymo大賽2020年5項(xiàng)挑戰(zhàn)中,，被它奪走4項(xiàng)全球第一；2021年,，它參加實(shí)時(shí)3D檢測項(xiàng)目,，成功衛(wèi)冕，而這家公司成立還不到6年——地平線（Horizon Robotics）,，憑什么是它,？

　　揭開芯片公司地平線的神秘面紗，它已經(jīng)默默編織了汽車圈最大的一張網(wǎng),，長安,、上汽、江汽,、長城,、比亞迪、哪吒,、嵐圖,、理想……都是網(wǎng)中的一個(gè)個(gè)觸點(diǎn)。而創(chuàng)始人余凱,，無畏周遭,、藏有銳氣，他把在百度時(shí)期的輝煌封存起來,，他為什么離開百度,，創(chuàng)立地平線？

《XIN聲》是汽車之家一檔高端對話節(jié)目,，由汽車之家總編輯范鑫,，對話汽車圈內(nèi)一線營銷人、管理者,。說心里話,，談新思考，道出車圈工作的艱辛,，見證汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的欣欣向榮,。本期對話嘉賓地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱,。

　　你在互聯(lián)網(wǎng)的每一次成功搜索，背后或許都有余凱曾經(jīng)的一份付出,。

　　在余凱身上,，有很多世界500強(qiáng)企業(yè)的標(biāo)簽，在創(chuàng)立地平線之前,，他為之付出努力最大的公司就是百度,。那些年，他主導(dǎo)和推動了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在語音圖像識別,、互聯(lián)網(wǎng)搜索方面的突破性應(yīng)用,，幫助百度每天可以服務(wù)數(shù)十億次的用戶請求。

　　2013年7月,，余凱組建百度深度學(xué)習(xí)研究院（Institute of Deep Learning,，IDL）。百度創(chuàng)始人,、董事長兼CEO李彥宏任院長,，余凱任常務(wù)副院長。余凱帶領(lǐng)IDL讓百度成為全球少數(shù)幾家最具實(shí)力的深度學(xué)習(xí)技術(shù)公司之一……

　　2015年5月23日凌晨于廣州,，余凱寫下了給IDL同學(xué)們的告別信,。“告別百度,、重新清零”,，“踏上一段充滿未知的旅程、一直以來的夢想開始實(shí)施”,。

　　此刻,，余凱，創(chuàng)業(yè),！

一,、初識地平線——這不是一家芯片公司？

　　“算是幸運(yùn),，也算是這個(gè)時(shí)代給我們創(chuàng)業(yè)者的鼓勵(lì),。”在地平線總部的榮譽(yù)墻面前,，余凱把一位創(chuàng)業(yè)者的成就感都按壓了回去,。

　　在挑挑揀揀之后，余凱把手放在了一張并不閃亮的印刷紙上,，來自麻省理工科技評論的全球性獎項(xiàng)——地平線成為2019年“50家聰明公司”之一,。同樣是2019年，地平線自動駕駛計(jì)算平臺“MATRIX”獲得了當(dāng)年CES“智能汽車與自動駕駛技術(shù)”獎項(xiàng)。

　　“CES那一次,，我們和博世一起拿獎,。”余凱說,。博世作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商,，其軟硬件能力一直是業(yè)界標(biāo)桿。博世全球軟件人才超過3萬人,，而地平線全體員工才1200余人,。

　　不過，這些光環(huán),，余凱并不怎么在意,。

　　“那些都是研究能力，不代表量產(chǎn)化的實(shí)力,�,！奔热怀鰜韯�(chuàng)業(yè)，余凱自然希望有更多的量產(chǎn)產(chǎn)品上市,，讓地平線的芯片得到更多車企的認(rèn)可。

　　實(shí)際上,，很多人簡單地把地平線看成一家芯片公司,，這樣的理解是不準(zhǔn)確的。“地平線研究的是AI智能芯片,，是邊緣人工智能計(jì)算平臺,，為客戶提供的還有芯片之上的軟件能力，即算力,、工具鏈,，另外還有軟件生態(tài)資源�,！庇鄤P重申了自己的理念,，這種認(rèn)識也是地平線和外界合作的基礎(chǔ)。

　　余凱為什么要在成立這樣一家AI智能芯片公司,？

　　“我經(jīng)歷了二十幾年人工智能算法的研究,，經(jīng)常會意識到，一段代碼在不同芯片上的運(yùn)行效率是截然不同的,，比如在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算效率上,，GPU要比CPU快幾十倍，但GPU是為圖形渲染而來,，并非專用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，它只是更善于并行矩陣運(yùn)算�,！庇鄤P解釋道,。

　　2015年,，當(dāng)余凱決定孤身走出百度，去組建一家機(jī)器人芯片公司之時(shí),，“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”在全球依然是一個(gè)冷門,，沒有多少人對此有深入研究，也難以獲得廣泛關(guān)注,，而彼時(shí)的中國,，即將成立的地平線也就成為了從事深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片研究的獨(dú)一家。

二,、“逃離”百度——遭投資人質(zhì)問

　　余凱在百度的三年,，成績斐然，但百度不能讓他夢想成真,。

　　去研發(fā)AI智能芯片就是余凱在IDL告別信中提到的“一直以來的夢想”,。夢想驅(qū)動著余凱走向新的道路，而真正讓余凱放手一搏的還有另外一個(gè)原因——在百度研發(fā)自動駕駛的那段經(jīng)歷,。

　　“當(dāng)我看著那輛測試車的后備廂,，一大坨的機(jī)器，亂七八糟的線束,，還有難以處理的巨大功耗和散熱,，難道這會是未來？”余凱深知,，如果不把這些濃縮在一個(gè)擁有強(qiáng)大算力芯片上的話,，自動駕駛就永遠(yuǎn)不能落地，測試車就永遠(yuǎn)是DEMO狀態(tài),。

　　那一刻,，余凱決定建立的是不同于百度自動駕駛研發(fā)思路的全新企業(yè)。

　　余凱說：“地平線另辟蹊徑,，這是我們的獨(dú)特思考,，我們不做整車自動駕駛，也不做Robotaxi,，做的是很多人不愿意做也是很難做的事情,，即底層計(jì)算芯片�,！钡�在芯片領(lǐng)域,，初創(chuàng)公司面對的是“初戰(zhàn)即決戰(zhàn)”。

　　當(dāng)?shù)仄骄�把第一款芯片做出來,，就必須跟有著數(shù)十年歷史的世界老牌企業(yè)PK,。車企、合作伙伴不會輕易接受這樣一個(gè)初創(chuàng)公司！“車規(guī)要求非常高,，不像手機(jī),，你可以出Bug，迭代就好了,，而汽車不行,！一旦有Bug，就可能危及生命,！”

　　在資本方面,，余凱也多次碰壁，甚至有投資人直接質(zhì)問,，“你知道嗎,？過去十年國內(nèi)就沒有出現(xiàn)靠芯片能掙錢的企業(yè)！”余凱就是在這種環(huán)境下打開了創(chuàng)業(yè)之門,。當(dāng)然,，地平線也未能避開初創(chuàng)公司都會走過的裁員經(jīng)歷。

　　“現(xiàn)在我們有1200人,，其實(shí)2019年就達(dá)到現(xiàn)在的規(guī)模了,，但不得已，裁員了,！”提起這些,，余凱依然惋惜，“那個(gè)時(shí)候,，智能汽車的賽道還沒有開啟�,！�

　　2019年初,，國內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)還沒得到廣泛關(guān)注，或者說有關(guān)注,、沒高度,，有亮點(diǎn)、沒熱點(diǎn),，很多造車新勢力開始爆雷,，資本對于初創(chuàng)企業(yè)投資相當(dāng)謹(jǐn)慎。

　　余凱說：“那個(gè)時(shí)候,，我們的子彈也不多了,，但卻是新產(chǎn)品征程5開發(fā)的關(guān)鍵時(shí)期，資金缺口過億美元,，節(jié)衣縮食,、裁員降本、迫不得已�,！倍�疫情又打亂產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)奏,。

　　地平線就這樣硬生生熬過了那個(gè)時(shí)期，終于在創(chuàng)業(yè)后的第四個(gè)年頭,，拿出第一款可以前裝量產(chǎn)的車規(guī)級芯片——征程2,。2020年6月，長安UNI-T成為應(yīng)用征程2的第一款量產(chǎn)車型,；后來推出的征程3成為了2021款理想ONE的核心算力,。

三,、殺出重圍——征程5已來,、征程6備在路上

　　這一路的確很難，面對市場升溫,，余凱依然沉思,。“過去這些年,，沒有哪一年最關(guān)鍵,，每一年都關(guān)鍵，沒有哪一天能好過,，每一天都不好過,。”余凱表示,，“創(chuàng)業(yè)也是一種理想主義,，帶著初心出發(fā)就好�,！�

　　進(jìn)入2021年,，智能汽車逐漸成為市場主流，中國已經(jīng)成為全球頂級汽車智能芯片的“角斗場”,。

　　當(dāng)然,，征程5如期到來。

　　2021年7月29日,，地平線正式向業(yè)界發(fā)布了全場景整車智能中央計(jì)算芯片征程5,。地平線把征程5看作為動力最為強(qiáng)勁的“數(shù)字發(fā)動機(jī)”。

『地平線征程5車規(guī)級芯片』

　　征程5的各種數(shù)據(jù)成為了業(yè)界關(guān)注焦點(diǎn),。

　　在余凱看來,，算力（TOPS）并不是唯一，也并不能直接反映處理器的真實(shí)表現(xiàn),�,！拔覀兏�看中FPS,，也就是每秒鐘圖像識別的效率。TOPS與FPS就像發(fā)動機(jī)動力值與車輛0-100km/h加速數(shù)據(jù)的關(guān)系,，F(xiàn)PS更能反映‘用戶體感’,。”余凱說,。

　　另外,，繼2020年9月地平線通過ISO 26262:2018功能安全流程認(rèn)證后，征程5芯片于今年7月獲得全球汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證,，其功能安全架構(gòu),、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級別，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案,，滿足車企和Tier 1的功能安全開發(fā)要求,。

　　余凱強(qiáng)調(diào)，“我們要走的路還很長,，今天我們能體驗(yàn)到的整車智能水平,，如果對比PC產(chǎn)業(yè)，可能連上世紀(jì)90年代的‘286’都不如,�,！币虼耍�地平線還會堅(jiān)定地繼續(xù)開發(fā)下一代產(chǎn)品,，征程6已加入開發(fā)進(jìn)程,。

　　不過，在當(dāng)下的道路上,，地平線和產(chǎn)業(yè)界合作伙伴共同面對著兩個(gè)關(guān)鍵難題：一是全球全產(chǎn)業(yè)缺芯,；二是自動駕駛成熟度不夠高。

　　行業(yè)內(nèi)預(yù)測,，芯片短缺在今年將致使全球汽車產(chǎn)量減少800萬輛,。

　　“現(xiàn)在無論什么芯片，產(chǎn)能都有些緊張,，對于我們這樣的芯片設(shè)計(jì)公司,，拿到充足的產(chǎn)能就是拿到了一個(gè)核心競爭力,�,！庇鄤P分析稱，“地平線現(xiàn)在還好,，因?yàn)榈玫搅司�圓廠的戰(zhàn)略支持,，但交付量巨大，壓力也很大,�,！�

　　據(jù)了解,，臺積電是地平線這樣的芯片設(shè)計(jì)公司主要合作方。短期之內(nèi),，臺積電因?yàn)楫a(chǎn)能關(guān)系,，只能挑選核心客戶進(jìn)行支持與合作，而對于新的產(chǎn)能申請,，幾乎都無法滿足,。

　　余凱認(rèn)為，芯片全球短缺的問題會在明年年中逐漸得到好轉(zhuǎn),。

　　另一個(gè)產(chǎn)業(yè)關(guān)注點(diǎn)則是消費(fèi)者對自動駕駛“超高期望值”與“低實(shí)用價(jià)值”之間的沖突,。“自動駕駛是‘新物種’,，人們還沒有摸清它的邊界,，還沒學(xué)會與他和諧相處，理論上的先進(jìn)性和所謂的真正無人駕駛,，差距還很大,。”余凱建議,，消費(fèi)者對自動駕駛的認(rèn)知要更加理性,。

　　現(xiàn)在人與自動駕駛的關(guān)系，就像人與馬的關(guān)系,，如果馬失控,，人還是要承擔(dān)責(zé)任。馬可以“自動駕駛”,，它是伴侶,、它是幫手，但必須把它放在你可控的范圍之內(nèi),�,；蛟S到2025年，自動駕駛有可能在一些特定場景大范圍落地,，而優(yōu)先普及的依然是高級輔助駕駛功能,。

四、車企焦慮——防備華為 為什么不防備地平線,？

　　地平線在編織汽車圈最大的網(wǎng),。

　　余凱憑借早期積累，讓地平線迅速站在臺前,，算法公司,、軟件公司，還有相關(guān)網(wǎng)絡(luò)和基建供應(yīng)商,，以及智能駕駛公司,、零部件企業(yè)和車企,，在汽車圈你能想到的細(xì)分領(lǐng)域，幾乎都有地平線的合作伙伴,。

　　地平線正成為車企的核心,。

　　不過，在智能網(wǎng)聯(lián),、自動駕駛領(lǐng)域,，不少車企對一些強(qiáng)研發(fā)能力的供應(yīng)商是有一些防備意識的。被供應(yīng)商“奪主”的焦慮在車圈蔓延,，像地平線這樣成長迅速的初創(chuàng)公司也難免被套入其中,。

　　今年中，在上汽集團(tuán)股東大會上,，上汽集團(tuán)董事長陳虹被投資者問及是否會考慮在自動駕駛方面與華為等第三方公司合作時(shí),，陳虹表示，“如此一來,，它成了靈魂,，上汽成了軀體。對于這樣的結(jié)果,，上汽是不能接受的,，要把靈魂掌握在自己手中�,！�

　　盡管華為一再強(qiáng)調(diào)不造車,，但它已經(jīng)被一些主機(jī)廠視為“又愛又恨”的合作伙伴。

　　“主機(jī)廠的擔(dān)心是正常的,，每一家企業(yè)都有自己的天賦,，與自身能力和資源匹配，也必須服從自身定位,�,！庇鄤P對陳虹的擔(dān)心存有共鳴，如果車企對供應(yīng)商過度依賴和過度綁定,，就意味著任何創(chuàng)新想法都要依靠供應(yīng)商去實(shí)現(xiàn),，缺少了核心能力。

　　余凱坦誠,，地平線永遠(yuǎn)不會過界,，堅(jiān)持定位Tier 2，以開放助力生態(tài)融合創(chuàng)新,，不做量產(chǎn)硬件,、不做軟件捆綁,、不做封閉方案,，為車企做好服務(wù),。也就是說，盡管地平線與車企合作眾多,，但產(chǎn)品都是依靠合作伙伴去交付,。

　　“我們自己是沒辦法成功的，必須要跟很多合作伙伴在一起,，打造共贏的生態(tài),。”在余凱眼里,，有獨(dú)樹一幟的發(fā)展路線,，但絕不會有獨(dú)闖天下的供應(yīng)商。

　　余凱的做法是全維利他,，有所為有所不為,。

　　顯然，余凱更愿意分享,。

　　在他的世界觀里,，“克制”是關(guān)鍵一條。初創(chuàng)公司發(fā)展一旦提速,，市場上的利益誘惑比比皆是,，很多企業(yè)會選擇加速擴(kuò)張，甚至吃起“獨(dú)食”,。

　　“不要以為錢可以全部都賺,，有的時(shí)候少就是多。地平線走過的6年,，完成了從0到1,，下一步要在1后面加個(gè)0，這一階段的關(guān)鍵是就是開放共贏的商業(yè)模式,�,！�

　　而對于有些供應(yīng)商的做法，余凱是帶有批判性見解的,。不少科技公司,、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界入局，一味強(qiáng)調(diào)自身強(qiáng)大的全棧技術(shù)能力,，缺少了和主機(jī)廠深度溝通的態(tài)度,，這樣還能進(jìn)一步開展合作嗎？

五,、產(chǎn)業(yè)分工——走向人工智能下半場 做智能車腦力NO.1

　　未來10-20年,，汽車產(chǎn)業(yè)從智能科技的上半場，走向人工智能的下半場,。面向汽車產(chǎn)業(yè)被顛覆,，地平線已經(jīng)有了清晰的愿景,。

　　“汽車產(chǎn)業(yè)一定會發(fā)生翻天覆地的變化，它的變革可能比智能手機(jī)那個(gè)時(shí)代的變革還要大,�,！庇鄤P分析，“還記得以前的手機(jī)豪門嗎,？諾基亞,、摩托羅拉、西門子,、飛利浦,、索尼、愛立信……現(xiàn)在又是誰呢,？”

　　當(dāng)喬布斯發(fā)布第一代蘋果手機(jī)時(shí),，他不會想到今天的華為可以走向全球，更不會想到微信,、抖音這些App和生態(tài)的出現(xiàn),。

　　而縱觀對汽車產(chǎn)業(yè)長驅(qū)直入的芯片公司，它們已經(jīng)和大家以前認(rèn)識的芯片公司有了很大區(qū)別,。這是全球產(chǎn)業(yè)分工致使的結(jié)果,，這也決定了未來地平線的定位和方向。

　　任何一個(gè)新領(lǐng)域,、新產(chǎn)業(yè),，在剛開始出現(xiàn)的時(shí)候因?yàn)闆]有清晰的合作體系，有能力的企業(yè)基本都是“通吃”,。早些年間,，幾乎所有的芯片公司都是設(shè)計(jì)、生產(chǎn)為一體,，當(dāng)企業(yè)確認(rèn)好自身的優(yōu)勢能力,、能把握主動權(quán)之后，便開始走向產(chǎn)業(yè)分工,，芯片公司逐漸以設(shè)計(jì)為核心,，制造則為代工。高通,、英偉達(dá),、恩智浦、瑞薩等皆是如此,。

　　這就像生物一樣,，從單細(xì)胞到現(xiàn)代人類，生物大腦越來越高級的鮮明特征就是分工，分出視覺神經(jīng),、聽覺神經(jīng)等,。社會組織亦是如此，現(xiàn)在各行各界協(xié)同協(xié)作是社會發(fā)展的高階表現(xiàn),，芯片產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展都有相同的規(guī)律可循,。

　　因此,，地平線編織的網(wǎng)只是渠道，地平線會堅(jiān)定做好提供芯片,、提供腦力的工作,，成為“智能汽車時(shí)代的英特爾”。那地平線的“野心”到底有多大,？余凱直言,，“不想當(dāng)元帥的兵不是好兵”，地平線的目標(biāo)是在2025年,，成為中國智能汽車計(jì)算平臺市場占有率NO.1,。

　　更長遠(yuǎn)來看，幾乎所有終端設(shè)備都會具有環(huán)境感知和分析計(jì)算的能力,，汽車被視為改變?nèi)祟惿�活并首先大�?guī)模應(yīng)用的機(jī)器人終端,，是把物理世界和數(shù)字虛擬世界連接起來的橋梁。

　　目前的手機(jī)等電子產(chǎn)品終端只能被視為一個(gè)信息終端,，它們遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如汽車,，因?yàn)槭謾C(jī)等產(chǎn)品沒有那么多的傳感器；從顯示角度而言,，比如VR,、AR的實(shí)現(xiàn)，汽車上的應(yīng)用也將大大好于手機(jī),。

　　余凱認(rèn)為,，汽車關(guān)乎駕乘者生命安全，所有感知,、分析,、決策能力都是頂格開發(fā)，在汽車領(lǐng)域積累的能力,，都可以影響到其他機(jī)器人領(lǐng)域,，應(yīng)用于家居、物流,、農(nóng)業(yè)等方面,。地平線除了應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的征程芯片外，其旭日芯片也已經(jīng)開始突圍。

　　目前,，地平線95%的資源,、人力都優(yōu)先投入到汽車領(lǐng)域，一旦智能汽車腦力NO.1的目標(biāo)達(dá)成,，就會去“降維”覆蓋任何機(jī)器人應(yīng)用場景,。而這個(gè)NO.1會不會提前到來呢？

后記：

　　參觀余凱的辦公室,，讓人感到意外,。這里沒有獨(dú)立辦公桌椅，空間甚是開闊,，一半是十來人的會議空間,，一半是功能完善但很簡潔的會客廳。在地平線,，大家都沒有辦公室,，開放就是公司文化，無論對內(nèi)對外,。

　　在余凱辦公室的書架上,，還擺著一張余凱在小米公司的合影，他低調(diào)地躲在后排,，半掩在李斌身后,。一同出現(xiàn)的除了C位的雷軍，還有王傳福,、李想,、何小鵬……這些人就是一張網(wǎng)，跨界的生態(tài)網(wǎng),，智能的合作網(wǎng),。我們能期待的、能想象到的未來,，都在其中,。（文/汽車之家 范鑫 劉宏龍）