[汽車之家 行業(yè)]  全球最頂級(jí)的自動(dòng)駕駛算法比賽在哪,？“谷歌系”自動(dòng)駕駛公司W(wǎng)aymo創(chuàng)辦的公開(kāi)挑戰(zhàn)賽。就是這樣一個(gè)匯集全球頂尖人才的開(kāi)放數(shù)據(jù)集算法大賽，卻被一家中國(guó)公司連續(xù)刷榜。

　　Waymo大賽2020年5項(xiàng)挑戰(zhàn)中,，被它奪走4項(xiàng)全球第一；2021年,，它參加實(shí)時(shí)3D檢測(cè)項(xiàng)目,，成功衛(wèi)冕，而這家公司成立還不到6年——地平線（Horizon Robotics）,，憑什么是它,？

　　揭開(kāi)芯片公司地平線的神秘面紗，它已經(jīng)默默編織了汽車圈最大的一張網(wǎng),，長(zhǎng)安,、上汽、江汽,、長(zhǎng)城,、比亞迪、哪吒,、嵐圖,、理想……都是網(wǎng)中的一個(gè)個(gè)觸點(diǎn)。而創(chuàng)始人余凱,，無(wú)畏周遭、藏有銳氣，他把在百度時(shí)期的輝煌封存起來(lái),，他為什么離開(kāi)百度,，創(chuàng)立地平線？

《XIN聲》是汽車之家一檔高端對(duì)話節(jié)目,，由汽車之家總編輯范鑫,，對(duì)話汽車圈內(nèi)一線營(yíng)銷人、管理者,。說(shuō)心里話,，談新思考，道出車圈工作的艱辛,，見(jiàn)證汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展的欣欣向榮,。本期對(duì)話嘉賓地平線創(chuàng)始人兼CEO余凱。

　　你在互聯(lián)網(wǎng)的每一次成功搜索,，背后或許都有余凱曾經(jīng)的一份付出,。

　　在余凱身上，有很多世界500強(qiáng)企業(yè)的標(biāo)簽,，在創(chuàng)立地平線之前,，他為之付出努力最大的公司就是百度。那些年,，他主導(dǎo)和推動(dòng)了深度學(xué)習(xí)技術(shù)在語(yǔ)音圖像識(shí)別,、互聯(lián)網(wǎng)搜索方面的突破性應(yīng)用，幫助百度每天可以服務(wù)數(shù)十億次的用戶請(qǐng)求,。

　　2013年7月,，余凱組建百度深度學(xué)習(xí)研究院（Institute of Deep Learning，IDL）,。百度創(chuàng)始人,、董事長(zhǎng)兼CEO李彥宏任院長(zhǎng)，余凱任常務(wù)副院長(zhǎng),。余凱帶領(lǐng)IDL讓百度成為全球少數(shù)幾家最具實(shí)力的深度學(xué)習(xí)技術(shù)公司之一……

　　2015年5月23日凌晨于廣州,，余凱寫(xiě)下了給IDL同學(xué)們的告別信�,！案鎰e百度,、重新清零”，“踏上一段充滿未知的旅程,、一直以來(lái)的夢(mèng)想開(kāi)始實(shí)施”,。

　　此刻，余凱,，創(chuàng)業(yè),！

一,、初識(shí)地平線——這不是一家芯片公司？

　　“算是幸運(yùn),，也算是這個(gè)時(shí)代給我們創(chuàng)業(yè)者的鼓勵(lì),。”在地平線總部的榮譽(yù)墻面前,，余凱把一位創(chuàng)業(yè)者的成就感都按壓了回去,。

　　在挑挑揀揀之后，余凱把手放在了一張并不閃亮的印刷紙上,，來(lái)自麻省理工科技評(píng)論的全球性獎(jiǎng)項(xiàng)——地平線成為2019年“50家聰明公司”之一,。同樣是2019年，地平線自動(dòng)駕駛計(jì)算平臺(tái)“MATRIX”獲得了當(dāng)年CES“智能汽車與自動(dòng)駕駛技術(shù)”獎(jiǎng)項(xiàng),。

　　“CES那一次,，我們和博世一起拿獎(jiǎng)�,！庇鄤P說(shuō),。博世作為全球最大的汽車零部件供應(yīng)商，其軟硬件能力一直是業(yè)界標(biāo)桿,。博世全球軟件人才超過(guò)3萬(wàn)人,，而地平線全體員工才1200余人。

　　不過(guò),，這些光環(huán),，余凱并不怎么在意。

　　“那些都是研究能力,，不代表量產(chǎn)化的實(shí)力,。”既然出來(lái)創(chuàng)業(yè),，余凱自然希望有更多的量產(chǎn)產(chǎn)品上市,，讓地平線的芯片得到更多車企的認(rèn)可。

　　實(shí)際上,，很多人簡(jiǎn)單地把地平線看成一家芯片公司,，這樣的理解是不準(zhǔn)確的。“地平線研究的是AI智能芯片,，是邊緣人工智能計(jì)算平臺(tái),，為客戶提供的還有芯片之上的軟件能力，即算力,、工具鏈,，另外還有軟件生態(tài)資源�,！庇鄤P重申了自己的理念,，這種認(rèn)識(shí)也是地平線和外界合作的基礎(chǔ),。

　　余凱為什么要在成立這樣一家AI智能芯片公司？

　　“我經(jīng)歷了二十幾年人工智能算法的研究,，經(jīng)常會(huì)意識(shí)到,，一段代碼在不同芯片上的運(yùn)行效率是截然不同的,，比如在深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)算效率上,，GPU要比CPU快幾十倍，但GPU是為圖形渲染而來(lái),，并非專用于深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò),，它只是更善于并行矩陣運(yùn)算�,！庇鄤P解釋道,。

　　2015年，當(dāng)余凱決定孤身走出百度,，去組建一家機(jī)器人芯片公司之時(shí),，“深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)”在全球依然是一個(gè)冷門(mén)，沒(méi)有多少人對(duì)此有深入研究,，也難以獲得廣泛關(guān)注,，而彼時(shí)的中國(guó)，即將成立的地平線也就成為了從事深度神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)芯片研究的獨(dú)一家,。

二,、“逃離”百度——遭投資人質(zhì)問(wèn)

　　余凱在百度的三年，成績(jī)斐然,，但百度不能讓他夢(mèng)想成真,。

　　去研發(fā)AI智能芯片就是余凱在IDL告別信中提到的“一直以來(lái)的夢(mèng)想”。夢(mèng)想驅(qū)動(dòng)著余凱走向新的道路,，而真正讓余凱放手一搏的還有另外一個(gè)原因——在百度研發(fā)自動(dòng)駕駛的那段經(jīng)歷,。

　　“當(dāng)我看著那輛測(cè)試車的后備廂，一大坨的機(jī)器,，亂七八糟的線束,，還有難以處理的巨大功耗和散熱，難道這會(huì)是未來(lái),？”余凱深知,，如果不把這些濃縮在一個(gè)擁有強(qiáng)大算力芯片上的話，自動(dòng)駕駛就永遠(yuǎn)不能落地,，測(cè)試車就永遠(yuǎn)是DEMO狀態(tài),。

　　那一刻，余凱決定建立的是不同于百度自動(dòng)駕駛研發(fā)思路的全新企業(yè),。

　　余凱說(shuō)：“地平線另辟蹊徑,，這是我們的獨(dú)特思考,，我們不做整車自動(dòng)駕駛，也不做Robotaxi,，做的是很多人不愿意做也是很難做的事情,，即底層計(jì)算芯片�,！钡�在芯片領(lǐng)域,，初創(chuàng)公司面對(duì)的是“初戰(zhàn)即決戰(zhàn)”。

　　當(dāng)?shù)仄骄�把第一款芯片做出來(lái),，就必須跟有著數(shù)十年歷史的世界老牌企業(yè)PK,。車企、合作伙伴不會(huì)輕易接受這樣一個(gè)初創(chuàng)公司,！“車規(guī)要求非常高,，不像手機(jī)，你可以出Bug,，迭代就好了,，而汽車不行！一旦有Bug,，就可能危及生命,！”

　　在資本方面，余凱也多次碰壁,，甚至有投資人直接質(zhì)問(wèn),，“你知道嗎？過(guò)去十年國(guó)內(nèi)就沒(méi)有出現(xiàn)靠芯片能掙錢(qián)的企業(yè),！”余凱就是在這種環(huán)境下打開(kāi)了創(chuàng)業(yè)之門(mén),。當(dāng)然，地平線也未能避開(kāi)初創(chuàng)公司都會(huì)走過(guò)的裁員經(jīng)歷,。

　　“現(xiàn)在我們有1200人,，其實(shí)2019年就達(dá)到現(xiàn)在的規(guī)模了，但不得已,，裁員了,！”提起這些，余凱依然惋惜,，“那個(gè)時(shí)候,，智能汽車的賽道還沒(méi)有開(kāi)啟�,！�

　　2019年初,，國(guó)內(nèi)智能汽車產(chǎn)業(yè)還沒(méi)得到廣泛關(guān)注，或者說(shuō)有關(guān)注,、沒(méi)高度,，有亮點(diǎn),、沒(méi)熱點(diǎn)，很多造車新勢(shì)力開(kāi)始爆雷,，資本對(duì)于初創(chuàng)企業(yè)投資相當(dāng)謹(jǐn)慎,。

　　余凱說(shuō)：“那個(gè)時(shí)候，我們的子彈也不多了,，但卻是新產(chǎn)品征程5開(kāi)發(fā)的關(guān)鍵時(shí)期,，資金缺口過(guò)億美元，節(jié)衣縮食,、裁員降本,、迫不得已�,！倍�疫情又打亂產(chǎn)業(yè)發(fā)展的節(jié)奏。

　　地平線就這樣硬生生熬過(guò)了那個(gè)時(shí)期,，終于在創(chuàng)業(yè)后的第四個(gè)年頭,，拿出第一款可以前裝量產(chǎn)的車規(guī)級(jí)芯片——征程2。2020年6月,，長(zhǎng)安UNI-T成為應(yīng)用征程2的第一款量產(chǎn)車型,；后來(lái)推出的征程3成為了2021款理想ONE的核心算力。

三,、殺出重圍——征程5已來(lái)、征程6備在路上

　　這一路的確很難,，面對(duì)市場(chǎng)升溫,，余凱依然沉思�,！斑^(guò)去這些年,，沒(méi)有哪一年最關(guān)鍵，每一年都關(guān)鍵,，沒(méi)有哪一天能好過(guò),，每一天都不好過(guò)�,！庇鄤P表示,，“創(chuàng)業(yè)也是一種理想主義，帶著初心出發(fā)就好,�,！�

　　進(jìn)入2021年，智能汽車逐漸成為市場(chǎng)主流,，中國(guó)已經(jīng)成為全球頂級(jí)汽車智能芯片的“角斗場(chǎng)”,。

　　當(dāng)然,，征程5如期到來(lái)。

　　2021年7月29日,，地平線正式向業(yè)界發(fā)布了全場(chǎng)景整車智能中央計(jì)算芯片征程5,。地平線把征程5看作為動(dòng)力最為強(qiáng)勁的“數(shù)字發(fā)動(dòng)機(jī)”。

『地平線征程5車規(guī)級(jí)芯片』

　　征程5的各種數(shù)據(jù)成為了業(yè)界關(guān)注焦點(diǎn),。

　　在余凱看來(lái),，算力（TOPS）并不是唯一，也并不能直接反映處理器的真實(shí)表現(xiàn),�,！拔覀兏�看中FPS，也就是每秒鐘圖像識(shí)別的效率,。TOPS與FPS就像發(fā)動(dòng)機(jī)動(dòng)力值與車輛0-100km/h加速數(shù)據(jù)的關(guān)系,，F(xiàn)PS更能反映‘用戶體感’�,！庇鄤P說(shuō),。

　　另外，繼2020年9月地平線通過(guò)ISO 26262:2018功能安全流程認(rèn)證后,，征程5芯片于今年7月獲得全球汽車功能安全標(biāo)準(zhǔn)——ISO 26262 ASIL-B功能安全產(chǎn)品認(rèn)證,，其功能安全架構(gòu)、設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)及安全覆蓋率均達(dá)到了ASIL-B級(jí)別,，可為ADAS應(yīng)用提供安全保護(hù)方案,，滿足車企和Tier 1的功能安全開(kāi)發(fā)要求。

　　余凱強(qiáng)調(diào),，“我們要走的路還很長(zhǎng),，今天我們能體驗(yàn)到的整車智能水平，如果對(duì)比PC產(chǎn)業(yè),，可能連上世紀(jì)90年代的‘286’都不如,。”因此,，地平線還會(huì)堅(jiān)定地繼續(xù)開(kāi)發(fā)下一代產(chǎn)品,，征程6已加入開(kāi)發(fā)進(jìn)程。

　　不過(guò),，在當(dāng)下的道路上,，地平線和產(chǎn)業(yè)界合作伙伴共同面對(duì)著兩個(gè)關(guān)鍵難題：一是全球全產(chǎn)業(yè)缺芯；二是自動(dòng)駕駛成熟度不夠高,。

　　行業(yè)內(nèi)預(yù)測(cè),，芯片短缺在今年將致使全球汽車產(chǎn)量減少800萬(wàn)輛。

　　“現(xiàn)在無(wú)論什么芯片，產(chǎn)能都有些緊張,，對(duì)于我們這樣的芯片設(shè)計(jì)公司,，拿到充足的產(chǎn)能就是拿到了一個(gè)核心競(jìng)爭(zhēng)力�,！庇鄤P分析稱,，“地平線現(xiàn)在還好，因?yàn)榈玫搅司�圓廠的戰(zhàn)略支持,，但交付量巨大,，壓力也很大�,！�

　　據(jù)了解,，臺(tái)積電是地平線這樣的芯片設(shè)計(jì)公司主要合作方。短期之內(nèi),，臺(tái)積電因?yàn)楫a(chǎn)能關(guān)系,，只能挑選核心客戶進(jìn)行支持與合作，而對(duì)于新的產(chǎn)能申請(qǐng),，幾乎都無(wú)法滿足,。

　　余凱認(rèn)為，芯片全球短缺的問(wèn)題會(huì)在明年年中逐漸得到好轉(zhuǎn),。

　　另一個(gè)產(chǎn)業(yè)關(guān)注點(diǎn)則是消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛“超高期望值”與“低實(shí)用價(jià)值”之間的沖突�,！白詣�(dòng)駕駛是‘新物種’,，人們還沒(méi)有摸清它的邊界，還沒(méi)學(xué)會(huì)與他和諧相處,，理論上的先進(jìn)性和所謂的真正無(wú)人駕駛,，差距還很大�,！庇鄤P建議,，消費(fèi)者對(duì)自動(dòng)駕駛的認(rèn)知要更加理性。

　　現(xiàn)在人與自動(dòng)駕駛的關(guān)系,，就像人與馬的關(guān)系,，如果馬失控，人還是要承擔(dān)責(zé)任,。馬可以“自動(dòng)駕駛”,，它是伴侶、它是幫手,，但必須把它放在你可控的范圍之內(nèi),。或許到2025年,，自動(dòng)駕駛有可能在一些特定場(chǎng)景大范圍落地,，而優(yōu)先普及的依然是高級(jí)輔助駕駛功能,。

四、車企焦慮——防備華為 為什么不防備地平線,？

　　地平線在編織汽車圈最大的網(wǎng),。

　　余凱憑借早期積累，讓地平線迅速站在臺(tái)前,，算法公司,、軟件公司，還有相關(guān)網(wǎng)絡(luò)和基建供應(yīng)商,，以及智能駕駛公司,、零部件企業(yè)和車企，在汽車圈你能想到的細(xì)分領(lǐng)域,，幾乎都有地平線的合作伙伴,。

　　地平線正成為車企的核心。

　　不過(guò),，在智能網(wǎng)聯(lián),、自動(dòng)駕駛領(lǐng)域，不少車企對(duì)一些強(qiáng)研發(fā)能力的供應(yīng)商是有一些防備意識(shí)的,。被供應(yīng)商“奪主”的焦慮在車圈蔓延,，像地平線這樣成長(zhǎng)迅速的初創(chuàng)公司也難免被套入其中。

　　今年中,，在上汽集團(tuán)股東大會(huì)上,，上汽集團(tuán)董事長(zhǎng)陳虹被投資者問(wèn)及是否會(huì)考慮在自動(dòng)駕駛方面與華為等第三方公司合作時(shí)，陳虹表示,，“如此一來(lái),，它成了靈魂，上汽成了軀體,。對(duì)于這樣的結(jié)果,，上汽是不能接受的，要把靈魂掌握在自己手中,�,！�

　　盡管華為一再?gòu)?qiáng)調(diào)不造車，但它已經(jīng)被一些主機(jī)廠視為“又愛(ài)又恨”的合作伙伴,。

　　“主機(jī)廠的擔(dān)心是正常的,，每一家企業(yè)都有自己的天賦，與自身能力和資源匹配,，也必須服從自身定位,。”余凱對(duì)陳虹的擔(dān)心存有共鳴，如果車企對(duì)供應(yīng)商過(guò)度依賴和過(guò)度綁定,，就意味著任何創(chuàng)新想法都要依靠供應(yīng)商去實(shí)現(xiàn),，缺少了核心能力。

　　余凱坦誠(chéng),，地平線永遠(yuǎn)不會(huì)過(guò)界,，堅(jiān)持定位Tier 2，以開(kāi)放助力生態(tài)融合創(chuàng)新,，不做量產(chǎn)硬件,、不做軟件捆綁、不做封閉方案,，為車企做好服務(wù),。也就是說(shuō)，盡管地平線與車企合作眾多,，但產(chǎn)品都是依靠合作伙伴去交付,。

　　“我們自己是沒(méi)辦法成功的，必須要跟很多合作伙伴在一起,，打造共贏的生態(tài),。”在余凱眼里,，有獨(dú)樹(shù)一幟的發(fā)展路線,，但絕不會(huì)有獨(dú)闖天下的供應(yīng)商。

　　余凱的做法是全維利他,，有所為有所不為,。

　　顯然，余凱更愿意分享,。

　　在他的世界觀里，“克制”是關(guān)鍵一條,。初創(chuàng)公司發(fā)展一旦提速,，市場(chǎng)上的利益誘惑比比皆是，很多企業(yè)會(huì)選擇加速擴(kuò)張,，甚至吃起“獨(dú)食”,。

　　“不要以為錢(qián)可以全部都賺，有的時(shí)候少就是多,。地平線走過(guò)的6年,，完成了從0到1，下一步要在1后面加個(gè)0,，這一階段的關(guān)鍵是就是開(kāi)放共贏的商業(yè)模式,。”

　　而對(duì)于有些供應(yīng)商的做法，余凱是帶有批判性見(jiàn)解的,。不少科技公司,、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)跨界入局，一味強(qiáng)調(diào)自身強(qiáng)大的全棧技術(shù)能力,，缺少了和主機(jī)廠深度溝通的態(tài)度,，這樣還能進(jìn)一步開(kāi)展合作嗎？

五,、產(chǎn)業(yè)分工——走向人工智能下半場(chǎng) 做智能車腦力NO.1

　　未來(lái)10-20年,，汽車產(chǎn)業(yè)從智能科技的上半場(chǎng)，走向人工智能的下半場(chǎng),。面向汽車產(chǎn)業(yè)被顛覆,，地平線已經(jīng)有了清晰的愿景。

　　“汽車產(chǎn)業(yè)一定會(huì)發(fā)生翻天覆地的變化,，它的變革可能比智能手機(jī)那個(gè)時(shí)代的變革還要大,。”余凱分析,，“還記得以前的手機(jī)豪門(mén)嗎,？諾基亞、摩托羅拉,、西門(mén)子,、飛利浦、索尼,、愛(ài)立信……現(xiàn)在又是誰(shuí)呢,？”

　　當(dāng)喬布斯發(fā)布第一代蘋(píng)果手機(jī)時(shí)，他不會(huì)想到今天的華為可以走向全球,，更不會(huì)想到微信,、抖音這些App和生態(tài)的出現(xiàn)。

　　而縱觀對(duì)汽車產(chǎn)業(yè)長(zhǎng)驅(qū)直入的芯片公司,，它們已經(jīng)和大家以前認(rèn)識(shí)的芯片公司有了很大區(qū)別,。這是全球產(chǎn)業(yè)分工致使的結(jié)果，這也決定了未來(lái)地平線的定位和方向,。

　　任何一個(gè)新領(lǐng)域,、新產(chǎn)業(yè)，在剛開(kāi)始出現(xiàn)的時(shí)候因?yàn)闆](méi)有清晰的合作體系,，有能力的企業(yè)基本都是“通吃”,。早些年間，幾乎所有的芯片公司都是設(shè)計(jì),、生產(chǎn)為一體,，當(dāng)企業(yè)確認(rèn)好自身的優(yōu)勢(shì)能力,、能把握主動(dòng)權(quán)之后，便開(kāi)始走向產(chǎn)業(yè)分工,，芯片公司逐漸以設(shè)計(jì)為核心,，制造則為代工。高通,、英偉達(dá),、恩智浦、瑞薩等皆是如此,。

　　這就像生物一樣,，從單細(xì)胞到現(xiàn)代人類，生物大腦越來(lái)越高級(jí)的鮮明特征就是分工,，分出視覺(jué)神經(jīng),、聽(tīng)覺(jué)神經(jīng)等。社會(huì)組織亦是如此,，現(xiàn)在各行各界協(xié)同協(xié)作是社會(huì)發(fā)展的高階表現(xiàn),，芯片產(chǎn)業(yè)、汽車產(chǎn)業(yè)發(fā)展都有相同的規(guī)律可循,。

　　因此,，地平線編織的網(wǎng)只是渠道，地平線會(huì)堅(jiān)定做好提供芯片,、提供腦力的工作,，成為“智能汽車時(shí)代的英特爾”。那地平線的“野心”到底有多大,？余凱直言,，“不想當(dāng)元帥的兵不是好兵”，地平線的目標(biāo)是在2025年,，成為中國(guó)智能汽車計(jì)算平臺(tái)市場(chǎng)占有率NO.1,。

　　更長(zhǎng)遠(yuǎn)來(lái)看，幾乎所有終端設(shè)備都會(huì)具有環(huán)境感知和分析計(jì)算的能力,，汽車被視為改變?nèi)祟惿�活并首先大�?guī)模應(yīng)用的機(jī)器人終端,，是把物理世界和數(shù)字虛擬世界連接起來(lái)的橋梁。

　　目前的手機(jī)等電子產(chǎn)品終端只能被視為一個(gè)信息終端,，它們遠(yuǎn)遠(yuǎn)不如汽車，因?yàn)槭謾C(jī)等產(chǎn)品沒(méi)有那么多的傳感器,；從顯示角度而言,，比如VR、AR的實(shí)現(xiàn),，汽車上的應(yīng)用也將大大好于手機(jī),。

　　余凱認(rèn)為,，汽車關(guān)乎駕乘者生命安全，所有感知,、分析,、決策能力都是頂格開(kāi)發(fā)，在汽車領(lǐng)域積累的能力,，都可以影響到其他機(jī)器人領(lǐng)域,，應(yīng)用于家居、物流,、農(nóng)業(yè)等方面,。地平線除了應(yīng)用于汽車領(lǐng)域的征程芯片外，其旭日芯片也已經(jīng)開(kāi)始突圍,。

　　目前,，地平線95%的資源、人力都優(yōu)先投入到汽車領(lǐng)域,，一旦智能汽車腦力NO.1的目標(biāo)達(dá)成,，就會(huì)去“降維”覆蓋任何機(jī)器人應(yīng)用場(chǎng)景。而這個(gè)NO.1會(huì)不會(huì)提前到來(lái)呢,？

后記：

　　參觀余凱的辦公室,，讓人感到意外。這里沒(méi)有獨(dú)立辦公桌椅,，空間甚是開(kāi)闊,，一半是十來(lái)人的會(huì)議空間，一半是功能完善但很簡(jiǎn)潔的會(huì)客廳,。在地平線,，大家都沒(méi)有辦公室，開(kāi)放就是公司文化,，無(wú)論對(duì)內(nèi)對(duì)外,。

　　在余凱辦公室的書(shū)架上，還擺著一張余凱在小米公司的合影,，他低調(diào)地躲在后排,，半掩在李斌身后。一同出現(xiàn)的除了C位的雷軍,，還有王傳福,、李想、何小鵬……這些人就是一張網(wǎng),，跨界的生態(tài)網(wǎng),，智能的合作網(wǎng)。我們能期待的,、能想象到的未來(lái),，都在其中,。（文/汽車之家 范鑫 劉宏龍）