在實現(xiàn)了線控轉(zhuǎn)向之后,，很多廠家也在著手將剎車系統(tǒng)線控化,。例如國際知名的剎車系統(tǒng)制造商Brembo就在2021年推出了BRAKE-BY-WIRE線控制動解決方案,。該方案最大的獨特之處在于其創(chuàng)新的分布式架構(gòu)。它取消了制動總泵,，而在每個車輪上都設(shè)置了電動制動執(zhí)行器,，這樣一來，每個車輪都是一套相對獨立的制動系統(tǒng),。

　　那么這套系統(tǒng)是如何工作的呢,？當駕駛員踩下制動踏板，制動踏板模擬器為駕駛員提供剎車腳感反饋,，踏板傳感器檢測到施加在踏板上的力之后,，將信號傳送到前后BCU上,，BCU處理后的信號再傳遞給前后執(zhí)行器電機，完成剎車,。這套BRAKE-BY-WIRE線控制動解決方案的優(yōu)勢主要有以下5個方面,。

　　1.更快的響應(yīng)速度：該系統(tǒng)的響應(yīng)時間為100毫秒，僅為傳統(tǒng)制動器響應(yīng)時間的1/3,，在剎車時毫秒必爭的情況下,，更快的響應(yīng)速度能夠縮短制動距離，從而提升安全性,。

　　2.定制化的剎車：由于制動力全部由制動控制單元（BCU）計算給出,，因此，駕駛員可以按照自己喜好讓執(zhí)行器輸出不同的制動力,，比如舒適還是運動,，靈敏還是遲鈍。同樣,，制動踏板模擬器也可以模擬出不同的制動腳感,，軟硬可調(diào)節(jié)。

　　3.支持電子安全功能和智能駕駛：由于四個車輪的制動信號全部由BCU處理,，采用電機控制,，因此BRAKE-BY-WIRE線控制動解決方案可以集成ABS、EBD,、ESC等功能,。此外，它還可以實現(xiàn)與ADAS高級輔助駕駛系統(tǒng)在功能和結(jié)構(gòu)上的兼容,，包括AEB,、停車輔助等等。

　　4.更簡便的維護：BRAKE-BY-WIRE線控制動解決方案僅在前輪執(zhí)行器上使用少量的制動油液,，因此它相較于傳統(tǒng)制動系統(tǒng)在維護保養(yǎng)方面更為簡便,。

　　5.更高的可靠性：BRAKE-BY-WIRE線控制動解決方案采用兩套制動控制單元 (BCU)，分別控制前后電動執(zhí)行器,，且互為備份,，能夠提供更高的可靠性。

　　除了Brembo之外,，國內(nèi)的拿森和威肯西也都推出了自己的線控制動產(chǎn)品,。拿森于2023年5月推出了Onebox 2.0集成式智能制動系統(tǒng)（NBC）。該產(chǎn)品采用全解耦式制動技術(shù),，集成了行車制動,、駐車制動、車輛穩(wěn)定性控制等全部功能,，包括協(xié)調(diào)式能量回收,、舒適制動等增值功能,，具有高動態(tài)響應(yīng)、集成方式豐富,、支持高階自動駕駛等亮點,。

　　在產(chǎn)品性能上，滾珠絲杠加空心軸的結(jié)構(gòu)方式提高了產(chǎn)品傳動效率,，相比于使用傳統(tǒng)傳動方式的友商產(chǎn)品,，其傳動效率提升30%及以上。同時,，其建壓速度更快,，響應(yīng)時間更短、制動性能和安全性更好,。

　　在產(chǎn)品功能上,，拿森Onebox 2.0實現(xiàn)了冗余EPB控制、慣導IMU內(nèi)置等功能,，還實現(xiàn)了冗余供電功能，即使車輛由于突發(fā)情況斷電,，仍可實現(xiàn)制動系統(tǒng)的功能,，保證整車的安全性。在產(chǎn)品體積和重量上,，集成化的設(shè)計使拿森Onebox 2.0體積更小,、重量更輕，相比目前業(yè)內(nèi)在售的同類產(chǎn)品體積縮小了18%,，整個制動系統(tǒng)減重超過2Kg,。

　　而威肯西科技旗下ONE-BOX線控制動產(chǎn)品--液壓解耦制動系統(tǒng)HDBS也在2023年12月實現(xiàn)量產(chǎn)下線。該產(chǎn)品將與多個汽車品牌簽署量產(chǎn)及定點協(xié)議,，預(yù)計年產(chǎn)量達到60萬套,。作為首款量產(chǎn)產(chǎn)品，HDBS液壓解耦制動系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可覆蓋燃油,、純電及混動等乘用車型,，也可應(yīng)用于部分輕型商用車。

　　威肯西表示,，HDBS在踏板感受方面已經(jīng)無限接近傳統(tǒng)真空助力器,，達到95%以上的相似度。該產(chǎn)品采用無刷電機和滾珠絲桿的設(shè)計,，支持制動助力輔助,、常規(guī)ESC功能、智能駕駛輔助功能,，系統(tǒng)響應(yīng)時間可達到150ms以內(nèi),。

　　綜合上述幾款產(chǎn)品的介紹來看,，線控剎車的優(yōu)點主要優(yōu)點是響應(yīng)速度快，擁有可調(diào)的剎車腳感,、可接入智能駕駛系統(tǒng)等,。而其不足之處在于是剎車的腳感不夠真實，并且它不像線控轉(zhuǎn)向那樣擁有機械結(jié)構(gòu)備份,。不過針對這些不足各家廠商也都在不斷進行優(yōu)化,，例如威肯西稱其已經(jīng)模擬出了與傳統(tǒng)剎車系統(tǒng)相似度達到95%的剎車腳感。而在可靠性方面,，Brembo采用了前后電動執(zhí)行器互為備份的策略,，而拿森Onebox 2.0實現(xiàn)了冗余供電，即使車輛由于突發(fā)情況斷電,，仍可實現(xiàn)制動系統(tǒng)的功能,，在安全性方面更有保障。

5.電子油門

　　電子油門應(yīng)該說是最成熟的線控技術(shù),，目前已經(jīng)大范圍在乘用車上應(yīng)用,。傳統(tǒng)的拉線油門結(jié)構(gòu)中，車輛的油門踏板通過鋼索或是連桿與節(jié)氣門連接,，踏板控制的是節(jié)氣門的開度,。油門踩得越深，氣門開度就會越大,，進氣量與噴油量隨之提升,，以增加發(fā)動機的動力輸出。而電子油門不再采用拉線/拉桿,，而是用電線傳遞信號,。它的原理是油門踏板與傳感器相連接，傳感器將踏板角度信號發(fā)送給處理器,，經(jīng)過處理后發(fā)送給電機,，用電動機控制氣門開度。

『傳統(tǒng)拉線/拉桿油門原理圖』

　　電子油門的優(yōu)點是穩(wěn)定性相較于拉線油門更高,，不容易發(fā)生熄火和闖動,。而在電動車中不存在節(jié)氣門，因此目前的電動車都采用電子油門,，其原理和燃油車類似,，由傳感器采集踏板的角度信號，經(jīng)過處理器處理后發(fā)送給電動機控制器,，控制電機運轉(zhuǎn),。

　　電子油門的出現(xiàn)也催生了定速巡航、ACC自適應(yīng)巡航等初級駕駛輔助功能在乘用車上的應(yīng)用,，因為巡航時只需要處理器輸出一個油門信號就可以讓發(fā)動機持續(xù)工作,，不再需要持續(xù)踩油門踏板,。而更高階的智能駕駛在油門控制上也與之類似，只不過處理器的運算過程更復雜,，輸出的信號也更復雜,。電子油門的出現(xiàn)為更高階的智能駕駛和自動駕駛功能奠定了基礎(chǔ)。

6.線控底盤

　　線控底盤主要由線控轉(zhuǎn)向,、線控剎車,、線控油門、線控懸架等系統(tǒng)組成,，是線控技術(shù)的集合體,。目前國內(nèi)在做線控底盤的廠家有蔚來、拿森,、路特斯和長城咖啡等,。長城咖啡和拿森的線控底盤我們的同事有過詳細介紹，大家可以點擊超鏈接了解更多內(nèi)容,。

　　蔚來在此前發(fā)布的ET9上應(yīng)用了線控底盤,，稱為SkyRide·天行。ET9的方向盤與轉(zhuǎn)向電機之間采用電信號傳輸,，轉(zhuǎn)向機構(gòu)無機械連接,，結(jié)構(gòu)重量更輕，并支持OTA升級,。該車搭載后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，最大轉(zhuǎn)向角可達8.3度,，轉(zhuǎn)向直徑僅為10.9m,，根據(jù)不同的行駛狀態(tài)，后輪轉(zhuǎn)向角度能夠隨速度變化,，低速提升靈活性,，高速提升穩(wěn)定性。此外該車還搭載全主動液壓懸架,，每個減振器采用獨立電動液壓泵控制,，支持大幅高度調(diào)節(jié)。

　　在此前舉辦的CES電子展上,，路特斯也推出了旗下的線控底盤產(chǎn)品,。其搭載的線控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，取消了方向盤和轉(zhuǎn)向車輪之間的機械連接部件,，可實現(xiàn)25%的輕量化目標,。路特斯還推出了底盤域控制器，它可集成控制轉(zhuǎn)向,、懸架,、制動,、空氣動力套件等底盤子系統(tǒng)，實現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化,、共享化,、智能化和電動化。未來,，除線控轉(zhuǎn)向,、底盤域控之外，路特斯也將繼續(xù)研發(fā)線控制動,，線控懸架等線控底盤組件,。

　　線控底盤不僅集成了上文提到的各種線控系統(tǒng)的優(yōu)勢，其最大的意義還是為智能駕駛奠定基礎(chǔ),。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向和剎車采用液壓系統(tǒng)需要外界輸入機械信號才能工作,，而智能駕駛系統(tǒng)中所有控制信號都是由計算機發(fā)出的電信號，在線控制系統(tǒng)中每個零部件直接由電機驅(qū)動,，可以用電線連接到計算機進行統(tǒng)一控制,，更加適配智能駕駛的需求。

7.國家發(fā)展目標

　　了解完一系列線控技術(shù),，最后讓我們再來看看國家對于智能底盤的發(fā)展目標,。國家總體目標是2030年智能底盤達到產(chǎn)品一流、技術(shù)引領(lǐng),。具體來看,，到2025年，裝載自主品牌線控制動,、線控轉(zhuǎn)向的智能底盤在有行業(yè)影響力的企業(yè)實現(xiàn)批量應(yīng)用,，智能底盤關(guān)鍵技術(shù)指標達到國際先進水平，關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈實現(xiàn)自主可控,。

　　到2030年,，自主智能底盤和線控執(zhí)行的整車和零部件企業(yè)初步形成品牌效應(yīng)；智能底盤總體達到國際先進,，關(guān)鍵技術(shù)指標達到國際領(lǐng)先水平,；智能底盤形成完整的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈；培育有國際競爭力的企業(yè),。而每一細分領(lǐng)域的具體發(fā)展目標如下圖所示,，圖片來自《電動汽車智能底盤技術(shù)路線圖》。

● 全文總結(jié)

　　在本篇文章中我們?yōu)槟�介紹了線控技術(shù)在乘用車上的應(yīng)用,。線控技術(shù)應(yīng)用在乘用車上是航空航天技術(shù)下放到民用領(lǐng)域的一個典型案例,，其顛覆了傳通的液壓和機械控制結(jié)構(gòu)，使得車輛底盤更加適配智能駕駛和自動駕駛的需求，是乘用車電氣化和智能化轉(zhuǎn)型之路上的又一座里程碑,。我們也期待未來國內(nèi)廠商能夠推出更多的高科技的線控產(chǎn)品,，助力我國智能駕駛和自動駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展。（文/汽車之家 顏歡）

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