[汽車(chē)之家 資訊]　　近幾年來(lái),，隨著智能駕駛和自動(dòng)駕駛技術(shù)的不斷發(fā)展，線(xiàn)控技術(shù)開(kāi)始逐漸出現(xiàn)在各家乘用車(chē)廠(chǎng)商的廣告中,�,；蛟S這項(xiàng)技術(shù)對(duì)于大多數(shù)網(wǎng)友來(lái)說(shuō)還有些陌生，其實(shí)我們熟悉的各種“高端”交通工具中都能找到它的身影,，例如航天飛機(jī),、噴氣客機(jī)等，而最近幾年它才逐漸下放到了乘用車(chē)領(lǐng)域。下面就讓我們一起來(lái)了解一下這一歷史悠久而又面向未來(lái)的技術(shù),。

1.線(xiàn)控技術(shù)原理簡(jiǎn)析

　　究竟什么是線(xiàn)控技術(shù)呢,？我們以剎車(chē)系統(tǒng)來(lái)舉例。大部分乘用車(chē)都采用傳統(tǒng)的液壓制動(dòng)系統(tǒng),，駕駛員通過(guò)踩制動(dòng)踏板提供剎車(chē)信號(hào),，液壓系統(tǒng)負(fù)責(zé)傳遞信號(hào)，輔以助力泵提供的助力作用在剎車(chē)盤(pán)上,，達(dá)到剎車(chē)目的,。

　　在線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)中剎車(chē)踏板配備角度傳感器，傳感器發(fā)出的電信號(hào)經(jīng)過(guò)處理后輸入電機(jī),，由電機(jī)驅(qū)動(dòng)剎車(chē)系統(tǒng)完成制動(dòng),，傳統(tǒng)的制動(dòng)系統(tǒng)中的液壓/氣壓系統(tǒng)沒(méi)有了，這是線(xiàn)控制動(dòng)系統(tǒng)和傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)最大的區(qū)別,。而其他的線(xiàn)控系統(tǒng)的原理也是類(lèi)似的,，操作信號(hào)的傳遞由電線(xiàn)和計(jì)算機(jī)完成，不再采用機(jī)械和液壓機(jī)構(gòu),。

2.線(xiàn)控技術(shù)歷史簡(jiǎn)介

　　線(xiàn)控技術(shù)此前一直應(yīng)用于航空航天領(lǐng)域,，最早搭載于1964年試飛的阿波羅登月研究車(chē)（LLRV）上，至今已有60年的悠久歷史,，在航天飛機(jī)和各國(guó)的戰(zhàn)斗機(jī)上也都能見(jiàn)到它的身影,。而將這一技術(shù)最早引入民用領(lǐng)域的，是飛機(jī)制造商空中客車(chē),。在上世紀(jì)80年代,，當(dāng)時(shí)的波音系列飛機(jī)均采用鋼索傳動(dòng)，大量的機(jī)械結(jié)構(gòu)使得波音系列的飛機(jī)在駕駛時(shí)需要用較大的力度操作操縱桿,，因此使其有了“空中健身房”的稱(chēng)號(hào),。

　　而空中客車(chē)創(chuàng)新性地將飛行員前方的操縱桿改成了放在側(cè)面的搖桿，傳遞信號(hào)的工具也從復(fù)雜的鋼索機(jī)械結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娋�(xiàn),，需要飛行員用力操作的機(jī)械組件大幅減少,，因此很大程度上降低了飛行員的疲勞程度,，提升了飛行的安全性,。經(jīng)過(guò)了近幾十年的不斷發(fā)展，空客驗(yàn)證了線(xiàn)控系統(tǒng)在民用領(lǐng)域的可行性與可靠性,，為汽車(chē)應(yīng)用線(xiàn)控技術(shù)打下了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ),。

3.線(xiàn)控轉(zhuǎn)向

　　線(xiàn)控技術(shù)源于航空航天，在乘用車(chē)上應(yīng)用的首次嘗試也是由瑞典的一家同時(shí)生產(chǎn)飛機(jī)和汽車(chē)的制造商薩博完成的,。1992年,，薩博制造了一輛搖桿轉(zhuǎn)向原型車(chē)Saab 9000。它沒(méi)有方向盤(pán)，而是在司機(jī)的右側(cè)設(shè)置了一個(gè)搖桿,，搖桿產(chǎn)生的信號(hào)輸入一臺(tái)計(jì)算機(jī),，由計(jì)算機(jī)控制轉(zhuǎn)向系統(tǒng)完成轉(zhuǎn)向。

　　這款原型車(chē)在副駕駛位置有一個(gè)電腦鍵盤(pán)和一個(gè)顯示器,，司機(jī)可以通過(guò)修改程序來(lái)改變搖桿的轉(zhuǎn)向手感,。因?yàn)椴倏v桿和車(chē)輪沒(méi)有機(jī)械連接，因此行駛過(guò)程中道路上的顛簸不會(huì)傳導(dǎo)到操縱桿上,，提升了駕駛舒適性,。不過(guò)這種操控方式的缺點(diǎn)是缺乏路感反饋，并且大多數(shù)駕駛員都很難適應(yīng)這種飛機(jī)的操控方式,，因此這款車(chē)最終沒(méi)有量產(chǎn),。

　　線(xiàn)控系統(tǒng)在量產(chǎn)車(chē)上的首次應(yīng)用是英菲尼迪推出的DAS線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，2014年搭載于Q50上,。其原理和文章開(kāi)頭所講的線(xiàn)控原理是類(lèi)似的,。線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)由方向盤(pán)、轉(zhuǎn)向力執(zhí)行機(jī)構(gòu),、3組ECU電子控制單元,、離合器和轉(zhuǎn)向機(jī)組成。方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向機(jī)的機(jī)械鏈接在日常行駛時(shí)被離合器斷開(kāi),。轉(zhuǎn)向力執(zhí)行機(jī)構(gòu)中配備了傳感器,，用來(lái)檢測(cè)方向盤(pán)的旋轉(zhuǎn)角度，并向三組ECU發(fā)送電信號(hào),，隨后三組ECU再根據(jù)行駛路況進(jìn)行綜合計(jì)算,，并輸出控制信號(hào)給轉(zhuǎn)向機(jī)，由轉(zhuǎn)向機(jī)控制車(chē)輪的轉(zhuǎn)向角度,。

　　DAS線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)最主要的優(yōu)點(diǎn)之一是更快的響應(yīng)速度,。相比于傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，由于方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向機(jī)之間的機(jī)械結(jié)構(gòu)在正常狀態(tài)下沒(méi)有耦合,，完全通過(guò)電信號(hào)來(lái)傳遞信息,，方向盤(pán)幾乎沒(méi)有虛位，轉(zhuǎn)向時(shí)反應(yīng)速度更快,。

　　除了轉(zhuǎn)向響應(yīng)迅速外,，DAS線(xiàn)控主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有一個(gè)顯著的優(yōu)點(diǎn)就是舒適性。這里的舒適性是針對(duì)駕駛員而言,，尤其是在顛簸路面行駛的時(shí)候,。方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向機(jī)之間沒(méi)有機(jī)械連接，因此來(lái)自顛簸路面的振動(dòng)不會(huì)傳至方向盤(pán)上,。在低速挪車(chē)時(shí),，這套線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)也能提供更輕便的操作體驗(yàn),。

　　此外，DAS線(xiàn)控主動(dòng)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)還有一大優(yōu)勢(shì)就是有機(jī)械備份,。如果系統(tǒng)檢測(cè)到故障,，DAS系統(tǒng)就會(huì)停止工作，位于方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向機(jī)之間平時(shí)斷開(kāi)的離合器便會(huì)耦合,，此時(shí)方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向機(jī)之間變成了機(jī)械連接,。這樣就確保在電子系統(tǒng)故障后車(chē)輛仍然具有轉(zhuǎn)向功能，進(jìn)一步提升了安全性,。

　　不過(guò)這套系統(tǒng)也不可能全是優(yōu)點(diǎn),，其最大的缺點(diǎn)是完全沒(méi)有路感反饋，由于線(xiàn)控系統(tǒng)隔絕了所有由車(chē)輪傳遞的顛簸和振動(dòng),，駕駛員很難通過(guò)方向盤(pán)判斷車(chē)輛的行駛狀態(tài),。這也是目前所有線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng)都存在的一個(gè)缺點(diǎn)，我們也希望未來(lái)能夠出現(xiàn)一些新技術(shù)解決這個(gè)問(wèn)題,。

　　在實(shí)現(xiàn)了線(xiàn)控轉(zhuǎn)向之后,，很多廠(chǎng)家也在著手將剎車(chē)系統(tǒng)線(xiàn)控化。例如國(guó)際知名的剎車(chē)系統(tǒng)制造商Brembo就在2021年推出了BRAKE-BY-WIRE線(xiàn)控制動(dòng)解決方案,。該方案最大的獨(dú)特之處在于其創(chuàng)新的分布式架構(gòu),。它取消了制動(dòng)總泵，而在每個(gè)車(chē)輪上都設(shè)置了電動(dòng)制動(dòng)執(zhí)行器,，這樣一來(lái),，每個(gè)車(chē)輪都是一套相對(duì)獨(dú)立的制動(dòng)系統(tǒng)。

　　那么這套系統(tǒng)是如何工作的呢,？當(dāng)駕駛員踩下制動(dòng)踏板,，制動(dòng)踏板模擬器為駕駛員提供剎車(chē)腳感反饋，踏板傳感器檢測(cè)到施加在踏板上的力之后,，將信號(hào)傳送到前后BCU上,，BCU處理后的信號(hào)再傳遞給前后執(zhí)行器電機(jī)，完成剎車(chē),。這套BRAKE-BY-WIRE線(xiàn)控制動(dòng)解決方案的優(yōu)勢(shì)主要有以下5個(gè)方面,。

　　1.更快的響應(yīng)速度：該系統(tǒng)的響應(yīng)時(shí)間為100毫秒，僅為傳統(tǒng)制動(dòng)器響應(yīng)時(shí)間的1/3,，在剎車(chē)時(shí)毫秒必爭(zhēng)的情況下,，更快的響應(yīng)速度能夠縮短制動(dòng)距離，從而提升安全性,。

　　2.定制化的剎車(chē)：由于制動(dòng)力全部由制動(dòng)控制單元（BCU）計(jì)算給出,，因此,，駕駛員可以按照自己喜好讓執(zhí)行器輸出不同的制動(dòng)力,，比如舒適還是運(yùn)動(dòng),，靈敏還是遲鈍。同樣,，制動(dòng)踏板模擬器也可以模擬出不同的制動(dòng)腳感,，軟硬可調(diào)節(jié)。

　　3.支持電子安全功能和智能駕駛：由于四個(gè)車(chē)輪的制動(dòng)信號(hào)全部由BCU處理,，采用電機(jī)控制,，因此BRAKE-BY-WIRE線(xiàn)控制動(dòng)解決方案可以集成ABS、EBD,、ESC等功能,。此外，它還可以實(shí)現(xiàn)與ADAS高級(jí)輔助駕駛系統(tǒng)在功能和結(jié)構(gòu)上的兼容,，包括AEB,、停車(chē)輔助等等。

　　4.更簡(jiǎn)便的維護(hù)：BRAKE-BY-WIRE線(xiàn)控制動(dòng)解決方案僅在前輪執(zhí)行器上使用少量的制動(dòng)油液,，因此它相較于傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)在維護(hù)保養(yǎng)方面更為簡(jiǎn)便,。

　　5.更高的可靠性：BRAKE-BY-WIRE線(xiàn)控制動(dòng)解決方案采用兩套制動(dòng)控制單元 (BCU)，分別控制前后電動(dòng)執(zhí)行器,，且互為備份,，能夠提供更高的可靠性。

　　除了Brembo之外,，國(guó)內(nèi)的拿森和威肯西也都推出了自己的線(xiàn)控制動(dòng)產(chǎn)品,。拿森于2023年5月推出了Onebox 2.0集成式智能制動(dòng)系統(tǒng)（NBC）。該產(chǎn)品采用全解耦式制動(dòng)技術(shù),，集成了行車(chē)制動(dòng),、駐車(chē)制動(dòng)、車(chē)輛穩(wěn)定性控制等全部功能,，包括協(xié)調(diào)式能量回收,、舒適制動(dòng)等增值功能，具有高動(dòng)態(tài)響應(yīng),、集成方式豐富,、支持高階自動(dòng)駕駛等亮點(diǎn)。

　　在產(chǎn)品性能上,，滾珠絲杠加空心軸的結(jié)構(gòu)方式提高了產(chǎn)品傳動(dòng)效率,，相比于使用傳統(tǒng)傳動(dòng)方式的友商產(chǎn)品，其傳動(dòng)效率提升30%及以上,。同時(shí),，其建壓速度更快，響應(yīng)時(shí)間更短,、制動(dòng)性能和安全性更好,。

　　在產(chǎn)品功能上,，拿森Onebox 2.0實(shí)現(xiàn)了冗余EPB控制、慣導(dǎo)IMU內(nèi)置等功能,，還實(shí)現(xiàn)了冗余供電功能,，即使車(chē)輛由于突發(fā)情況斷電，仍可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的功能,，保證整車(chē)的安全性,。在產(chǎn)品體積和重量上，集成化的設(shè)計(jì)使拿森Onebox 2.0體積更小,、重量更輕,，相比目前業(yè)內(nèi)在售的同類(lèi)產(chǎn)品體積縮小了18%，整個(gè)制動(dòng)系統(tǒng)減重超過(guò)2Kg,。

　　而威肯西科技旗下ONE-BOX線(xiàn)控制動(dòng)產(chǎn)品--液壓解耦制動(dòng)系統(tǒng)HDBS也在2023年12月實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線(xiàn),。該產(chǎn)品將與多個(gè)汽車(chē)品牌簽署量產(chǎn)及定點(diǎn)協(xié)議，預(yù)計(jì)年產(chǎn)量達(dá)到60萬(wàn)套,。作為首款量產(chǎn)產(chǎn)品,，HDBS液壓解耦制動(dòng)系統(tǒng)的應(yīng)用范圍可覆蓋燃油、純電及混動(dòng)等乘用車(chē)型,，也可應(yīng)用于部分輕型商用車(chē),。

　　威肯西表示，HDBS在踏板感受方面已經(jīng)無(wú)限接近傳統(tǒng)真空助力器,，達(dá)到95%以上的相似度,。該產(chǎn)品采用無(wú)刷電機(jī)和滾珠絲桿的設(shè)計(jì)，支持制動(dòng)助力輔助,、常規(guī)ESC功能,、智能駕駛輔助功能，系統(tǒng)響應(yīng)時(shí)間可達(dá)到150ms以?xún)?nèi),。

　　綜合上述幾款產(chǎn)品的介紹來(lái)看,，線(xiàn)控剎車(chē)的優(yōu)點(diǎn)主要優(yōu)點(diǎn)是響應(yīng)速度快，擁有可調(diào)的剎車(chē)腳感,、可接入智能駕駛系統(tǒng)等,。而其不足之處在于是剎車(chē)的腳感不夠真實(shí)，并且它不像線(xiàn)控轉(zhuǎn)向那樣擁有機(jī)械結(jié)構(gòu)備份,。不過(guò)針對(duì)這些不足各家廠(chǎng)商也都在不斷進(jìn)行優(yōu)化,，例如威肯西稱(chēng)其已經(jīng)模擬出了與傳統(tǒng)剎車(chē)系統(tǒng)相似度達(dá)到95%的剎車(chē)腳感。而在可靠性方面,，Brembo采用了前后電動(dòng)執(zhí)行器互為備份的策略,，而拿森Onebox 2.0實(shí)現(xiàn)了冗余供電，即使車(chē)輛由于突發(fā)情況斷電,，仍可實(shí)現(xiàn)制動(dòng)系統(tǒng)的功能,，在安全性方面更有保障,。

5.電子油門(mén)

　　電子油門(mén)應(yīng)該說(shuō)是最成熟的線(xiàn)控技術(shù)，目前已經(jīng)大范圍在乘用車(chē)上應(yīng)用,。傳統(tǒng)的拉線(xiàn)油門(mén)結(jié)構(gòu)中,，車(chē)輛的油門(mén)踏板通過(guò)鋼索或是連桿與節(jié)氣門(mén)連接,，踏板控制的是節(jié)氣門(mén)的開(kāi)度,。油門(mén)踩得越深，氣門(mén)開(kāi)度就會(huì)越大,，進(jìn)氣量與噴油量隨之提升,，以增加發(fā)動(dòng)機(jī)的動(dòng)力輸出。而電子油門(mén)不再采用拉線(xiàn)/拉桿,，而是用電線(xiàn)傳遞信號(hào),。它的原理是油門(mén)踏板與傳感器相連接，傳感器將踏板角度信號(hào)發(fā)送給處理器,，經(jīng)過(guò)處理后發(fā)送給電機(jī),，用電動(dòng)機(jī)控制氣門(mén)開(kāi)度。

『傳統(tǒng)拉線(xiàn)/拉桿油門(mén)原理圖』

　　電子油門(mén)的優(yōu)點(diǎn)是穩(wěn)定性相較于拉線(xiàn)油門(mén)更高,，不容易發(fā)生熄火和闖動(dòng),。而在電動(dòng)車(chē)中不存在節(jié)氣門(mén)，因此目前的電動(dòng)車(chē)都采用電子油門(mén),，其原理和燃油車(chē)類(lèi)似,，由傳感器采集踏板的角度信號(hào)，經(jīng)過(guò)處理器處理后發(fā)送給電動(dòng)機(jī)控制器,，控制電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn),。

　　電子油門(mén)的出現(xiàn)也催生了定速巡航、ACC自適應(yīng)巡航等初級(jí)駕駛輔助功能在乘用車(chē)上的應(yīng)用,，因?yàn)檠埠綍r(shí)只需要處理器輸出一個(gè)油門(mén)信號(hào)就可以讓發(fā)動(dòng)機(jī)持續(xù)工作,，不再需要持續(xù)踩油門(mén)踏板。而更高階的智能駕駛在油門(mén)控制上也與之類(lèi)似,，只不過(guò)處理器的運(yùn)算過(guò)程更復(fù)雜,，輸出的信號(hào)也更復(fù)雜。電子油門(mén)的出現(xiàn)為更高階的智能駕駛和自動(dòng)駕駛功能奠定了基礎(chǔ),。

6.線(xiàn)控底盤(pán)

　　線(xiàn)控底盤(pán)主要由線(xiàn)控轉(zhuǎn)向,、線(xiàn)控剎車(chē)、線(xiàn)控油門(mén),、線(xiàn)控懸架等系統(tǒng)組成,，是線(xiàn)控技術(shù)的集合體。目前國(guó)內(nèi)在做線(xiàn)控底盤(pán)的廠(chǎng)家有蔚來(lái),、拿森,、路特斯和長(zhǎng)城咖啡等,。長(zhǎng)城咖啡和拿森的線(xiàn)控底盤(pán)我們的同事有過(guò)詳細(xì)介紹，大家可以點(diǎn)擊超鏈接了解更多內(nèi)容,。

　　蔚來(lái)在此前發(fā)布的ET9上應(yīng)用了線(xiàn)控底盤(pán),，稱(chēng)為SkyRide·天行。ET9的方向盤(pán)與轉(zhuǎn)向電機(jī)之間采用電信號(hào)傳輸,，轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)無(wú)機(jī)械連接,，結(jié)構(gòu)重量更輕，并支持OTA升級(jí),。該車(chē)搭載后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，最大轉(zhuǎn)向角可達(dá)8.3度，轉(zhuǎn)向直徑僅為10.9m,，根據(jù)不同的行駛狀態(tài),，后輪轉(zhuǎn)向角度能夠隨速度變化，低速提升靈活性,，高速提升穩(wěn)定性,。此外該車(chē)還搭載全主動(dòng)液壓懸架，每個(gè)減振器采用獨(dú)立電動(dòng)液壓泵控制,，支持大幅高度調(diào)節(jié),。

　　在此前舉辦的CES電子展上，路特斯也推出了旗下的線(xiàn)控底盤(pán)產(chǎn)品,。其搭載的線(xiàn)控轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，取消了方向盤(pán)和轉(zhuǎn)向車(chē)輪之間的機(jī)械連接部件，可實(shí)現(xiàn)25%的輕量化目標(biāo),。路特斯還推出了底盤(pán)域控制器,，它可集成控制轉(zhuǎn)向、懸架,、制動(dòng),、空氣動(dòng)力套件等底盤(pán)子系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)網(wǎng)聯(lián)化,、共享化,、智能化和電動(dòng)化。未來(lái),，除線(xiàn)控轉(zhuǎn)向,、底盤(pán)域控之外，路特斯也將繼續(xù)研發(fā)線(xiàn)控制動(dòng),，線(xiàn)控懸架等線(xiàn)控底盤(pán)組件,。

　　線(xiàn)控底盤(pán)不僅集成了上文提到的各種線(xiàn)控系統(tǒng)的優(yōu)勢(shì)，其最大的意義還是為智能駕駛奠定基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的轉(zhuǎn)向和剎車(chē)采用液壓系統(tǒng)需要外界輸入機(jī)械信號(hào)才能工作,，而智能駕駛系統(tǒng)中所有控制信號(hào)都是由計(jì)算機(jī)發(fā)出的電信號(hào),，在線(xiàn)控制系統(tǒng)中每個(gè)零部件直接由電機(jī)驅(qū)動(dòng)，可以用電線(xiàn)連接到計(jì)算機(jī)進(jìn)行統(tǒng)一控制,，更加適配智能駕駛的需求,。

7.國(guó)家發(fā)展目標(biāo)

　　了解完一系列線(xiàn)控技術(shù)，最后讓我們?cè)賮?lái)看看國(guó)家對(duì)于智能底盤(pán)的發(fā)展目標(biāo),。國(guó)家總體目標(biāo)是2030年智能底盤(pán)達(dá)到產(chǎn)品一流,、技術(shù)引領(lǐng)。具體來(lái)看,，到2025年,，裝載自主品牌線(xiàn)控制動(dòng),、線(xiàn)控轉(zhuǎn)向的智能底盤(pán)在有行業(yè)影響力的企業(yè)實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用,，智能底盤(pán)關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際先進(jìn)水平，關(guān)鍵部件產(chǎn)業(yè)鏈實(shí)現(xiàn)自主可控,。

　　到2030年,，自主智能底盤(pán)和線(xiàn)控執(zhí)行的整車(chē)和零部件企業(yè)初步形成品牌效應(yīng)；智能底盤(pán)總體達(dá)到國(guó)際先進(jìn),，關(guān)鍵技術(shù)指標(biāo)達(dá)到國(guó)際領(lǐng)先水平,；智能底盤(pán)形成完整的自主可控產(chǎn)業(yè)鏈；培育有國(guó)際競(jìng)爭(zhēng)力的企業(yè),。而每一細(xì)分領(lǐng)域的具體發(fā)展目標(biāo)如下圖所示,，圖片來(lái)自《電動(dòng)汽車(chē)智能底盤(pán)技術(shù)路線(xiàn)圖》。

● 全文總結(jié)

　　在本篇文章中我們?yōu)槟�介紹了線(xiàn)控技術(shù)在乘用車(chē)上的應(yīng)用,。線(xiàn)控技術(shù)應(yīng)用在乘用車(chē)上是航空航天技術(shù)下放到民用領(lǐng)域的一個(gè)典型案例,，其顛覆了傳通的液壓和機(jī)械控制結(jié)構(gòu)，使得車(chē)輛底盤(pán)更加適配智能駕駛和自動(dòng)駕駛的需求,，是乘用車(chē)電氣化和智能化轉(zhuǎn)型之路上的又一座里程碑,。我們也期待未來(lái)國(guó)內(nèi)廠(chǎng)商能夠推出更多的高科技的線(xiàn)控產(chǎn)品，助力我國(guó)智能駕駛和自動(dòng)駕駛產(chǎn)業(yè)的蓬勃發(fā)展,。（文/汽車(chē)之家 顏歡）