[汽車之家 技術] 拆解一直是汽車之家的固定選題之一,，不過這次我們要拆的不是發(fā)動機,，也不是底盤,，而是變速器，而且還是大家不太熟悉的AMT變速器,。正因為大家對AMT變速器可能并不是那么了解，所以今天我們要為大家預先介紹的就是常見于小車的兩類AMT變速器技術,。（對于較為特殊的一些AMT變速器,，如寶馬SMG、蘭博基尼ISR,，請參看最后的相關文章閱讀鏈接,。）

　　AMT的研發(fā)始于20世紀60年代，伊頓,、戴姆勒·奔馳和斯堪尼亞等是研發(fā)AMT變速器的先驅(qū),。所謂AMT變速器是在普通手動變速器的基礎上，主要改變機械變速器換檔操縱部分（對變速箱殼體,、撥叉,、換擋軸、換擋指等進行優(yōu)化設計）,，即在總體傳動結構不變的情況下通過加裝TCU控制的自動操縱系統(tǒng)來實現(xiàn)換擋的自動化,。因此AMT實際上是由一個機器人系統(tǒng)來完成操作離合器和選檔的兩個動作,。由于AMT能在現(xiàn)生產(chǎn)的機械變速箱基礎上進行改造，生產(chǎn)繼承性好,，也就具備了操作方便,、成本較低、經(jīng)濟性好（傳動效率高）等優(yōu)點�,，F(xiàn)在的AMT自動變速器類型也有不少,，如果以執(zhí)行器區(qū)分，常見的裝車的有電-液,，電動和電-氣三種方式（氣動執(zhí)行器的AMT變速器常用于商用車,，對此我們也不再贅述）。

● 電-液執(zhí)行器的AMT變速器
　　優(yōu)點：技術成熟,，在小車上應用廣泛
　　缺點：液壓裝置對環(huán)境適應性較差,，容易泄漏

　　以馬瑞利速選器（SELESPEED）為代表的電-液執(zhí)行器核心AMT變速器，已經(jīng)在諸如奇瑞QQ3,、瑞麒M1,、雪佛蘭賽歐、上汽MG3等車型上廣泛得到應用,，它主要是在發(fā)動機控制單元ECU和變速器控制單元TCU的控制下,，由液壓泵驅(qū)動液壓油提供動力，液壓油進入選換擋機構和離合器閥體中,，實現(xiàn)選擋,、換擋和離合器的分離結合。

『以電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器結構示意圖,，淺色部分為機械變速器的齒輪組部分,，深色部分為AMT執(zhí)行器單元』

　　為整套電-液執(zhí)行器提供液壓動力的單元由直流電動機和齒輪泵組成，馬瑞利執(zhí)行器的液壓系統(tǒng)通常工作壓力范圍在38到52bar之間,，控制單元通過繼電器控制直流電機,，當蓄能器壓力低于38bar時，電器閉合,，電動機開始工作,，蓄能器壓力升高到52bar時繼電器斷開，電動機停止工作,。

　　液壓油進入執(zhí)行器之后,，通過電磁閥控制不同的油路，推動多個活塞實現(xiàn)選擋,、換擋以及離合器的分離,、結合，其中油路又分主油路、控制油路和回油路,，主油路指指從動力單元到控制電磁閥之間的油路,，控制油路是指從電磁閥到選換檔組件壓力腔的油路，而回油路是指從選換檔組件壓力腔到油壺之間的油路,。

　　除開變速器控制單元TCU,、發(fā)動機控制單元ECU和液壓執(zhí)行器本身之外，還有多個傳感器提供發(fā)動機轉(zhuǎn)速,、加速/制動踏板位置,、換擋桿位置、離合器位置,、車速,、液壓系統(tǒng)油壓等數(shù)據(jù)，經(jīng)過高速運算,，明確車輛和發(fā)動機所在的即時狀態(tài),，為實施各項操作打好基礎——電子控制單元TCU根據(jù)電子加速踏板位置、制動踏板狀態(tài),、車速,、發(fā)動機轉(zhuǎn)速等等信息直接控制離合器和自動管理檔位變化。在換檔過程中,，發(fā)動機電控單元ECU接到TCU通過CAN發(fā)來的換檔信息,，會同步地控制發(fā)動機扭矩（當離合器分離時扭矩下降，當離合器閉合,，換檔完成時扭矩增加）,，使整車在最佳工況下運行。

　　電-液執(zhí)行器是研發(fā)歷史較長的AMT變速器執(zhí)行器,，它在很多小車上已經(jīng)得到了長時間的應用,，技術已比較成熟，不過由于液壓系統(tǒng)受到外界溫度的影響很大,，而且換擋機構本身工作次數(shù)多,，一旦密封件出現(xiàn)問題就是出現(xiàn)液壓油外泄，影響變速器正常工作的情況,，同時液壓系統(tǒng)的反應也相對較慢，不如電機驅(qū)動來得迅速,。

『多款國產(chǎn)小車均采用了電-液執(zhí)行器為核心的AMT變速器』

　　目前采用馬瑞利電-液執(zhí)行器的AMT變速器在國內(nèi)應用最為廣泛,，其中馬瑞利已經(jīng)和上汽成立合資公司，為馬瑞利的AMT變速器提供配件,，而奇瑞等自主企業(yè)也開始研制AMT變速器,，出于成本因素，這類AMT變速器預計今后將更多出現(xiàn)在A00、A0級國產(chǎn)車型上面,。

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