[汽車之家 技術(shù)]  ESC車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)可以主動(dòng)糾正和降低車輛發(fā)生失控的危險(xiǎn)，而采埃孚（以下簡(jiǎn)稱“ZF”）基于底盤系統(tǒng)所開發(fā)的iWD(Intelligent Wheel Dynamics)智能驅(qū)動(dòng)技術(shù),，則可以與ESC相結(jié)合,，來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)車輛行駛的安全性和操控性能。 

　　ZF的iWD系統(tǒng)包括三項(xiàng)主要技術(shù),，分別為ERC（Electro-mechanical Roll Control）主動(dòng)式防傾桿系統(tǒng),、Vector Drive輪間扭矩矢量控制系統(tǒng)以及AKC（Active Kinematic Control）主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。雖然它們的工作原理和作用有所不同,，但其都是通過(guò)電腦分析車輛的狀態(tài),，從而主動(dòng)糾正車輛可能出現(xiàn)的過(guò)度的車身姿態(tài)表現(xiàn)或行駛軌跡。下面我將對(duì)這三項(xiàng)技術(shù)逐一進(jìn)行講解,。

● ERC主動(dòng)式防傾桿系統(tǒng)

　　防傾桿通常固定在車輛左右懸架的下擺臂或減振器上,，其作用是通過(guò)自身的扭轉(zhuǎn)在一定程度上抑制車輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于離心作用所產(chǎn)生的車身側(cè)傾。一輛車所使用的防傾桿的剛性在出廠前就經(jīng)過(guò)了與整車最為均衡的設(shè)定與匹配,，而且其自身的扭轉(zhuǎn)是被動(dòng)的,。

　　而主動(dòng)式防傾桿在作用上與普通的防傾桿并無(wú)二致，而之所以稱為主動(dòng),，是因?yàn)樵诜纼A桿的中部安裝了一套可以反向抵抗防傾桿扭轉(zhuǎn)的裝置,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，其可以根據(jù)車輛轉(zhuǎn)向角傳感器、位于懸架上的高度傳感器以及橫向加速度傳感器等信號(hào)來(lái)判斷車輛的側(cè)傾幅度和狀態(tài),，從而通過(guò)防傾桿上的這套裝置來(lái)發(fā)出反向扭轉(zhuǎn)以盡可能提前且主動(dòng)地減小車身發(fā)生的側(cè)傾,。

　　主動(dòng)式防傾桿中的反向扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是電動(dòng)或者純機(jī)械式的，ZF則選用了電動(dòng)式,，雖然其具體構(gòu)造我們不甚清楚,，但是其內(nèi)部主要是通過(guò)行星齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能。目前普通的原廠車輛上很少可以見到這種主動(dòng)式防傾桿,，但是在一些性能車或者寶馬等高端品牌車輛的選裝配置中是可以看到的,。

● Vector Drive輪間扭矩矢量控制系統(tǒng)

　　ZF的Vector Drive系統(tǒng)安裝在后橋，并與車輛的差速器集成在一起,，其作用就是通過(guò)控制和調(diào)整后橋兩側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速來(lái)提高車輛在彎道中的操控性和敏捷性,。

　　Vector Drive系統(tǒng)的核心是安裝在差速器兩側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu)，當(dāng)系統(tǒng)不工作的時(shí)候,，其與普通的開放式差速器一樣,。當(dāng)車輛在彎道發(fā)生偏航情況時(shí)，系統(tǒng)會(huì)鎖住一側(cè)行星齒輪組中的外齒圈,，根據(jù)行星齒輪組的變速原理,，便可以增加該側(cè)車輪的轉(zhuǎn)速（相當(dāng)于變速器變換擋位一樣），以糾正車輛的行駛軌跡,，其實(shí)這與通過(guò)ESC系統(tǒng)對(duì)一側(cè)車輪制動(dòng)所產(chǎn)生的效果有著異曲同工之妙,。

『通過(guò)ESC系統(tǒng)來(lái)完成的彎道扭力智能分配』

　　目前,，ZF還沒(méi)有公布搭載此項(xiàng)技術(shù)的車輛，不過(guò)從成本上考慮,，在實(shí)現(xiàn)相同目的的情況下,，ESC系統(tǒng)無(wú)疑要更具優(yōu)勢(shì)�,！　�

● AKC主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　ZF的主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過(guò)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)改變兩個(gè)后輪的前束角,，從而來(lái)輔助前橋的轉(zhuǎn)向動(dòng)作以提升車輛的敏捷性和行駛穩(wěn)定性。

　　這套AKC系統(tǒng)的核心是一個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng),，它實(shí)時(shí)地收集車輛行進(jìn)時(shí)的各種動(dòng)態(tài)信息,，數(shù)據(jù)信息經(jīng)處理分析后，控制單元會(huì)發(fā)出指令來(lái)控制后輪進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作,。低速入彎時(shí),，后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前輪相反，提高了車輛的靈活性,，并減小了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑,。高速行駛時(shí)（60公里/小時(shí)以上）,，后輪的轉(zhuǎn)向則與前輪保持一致，特別是在避讓和緊急變線的情況下,，可以提高車輛的行駛穩(wěn)定性,。

——位于車輛后橋中部的AKC系統(tǒng)

『位于車輛后橋中部的AKC系統(tǒng)』

　　考慮到市場(chǎng)需求與不同車輛的實(shí)際安裝空間等因素，ZF提供了兩種不同的主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案,。一種是將此裝置安裝在車輛后橋的中部,，通過(guò)一個(gè)電機(jī)和轉(zhuǎn)向拉桿來(lái)同時(shí)對(duì)兩個(gè)后輪的前束進(jìn)行調(diào)整，這也與車輛前輪的轉(zhuǎn)向原理十分類似,。

——兩個(gè)后輪處各有一個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的AKC系統(tǒng)

『兩個(gè)后輪處各有一個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的AKC』

　　另一種則是在兩個(gè)后輪旁各安裝一個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向,。控制后輪的電動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重量不到3千克,，它可以使后輪實(shí)現(xiàn)最大6°的轉(zhuǎn)向角,，其所能提供的最大轉(zhuǎn)向力度為4000牛。這套系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于體積緊湊,，對(duì)空間要求低,，同時(shí)這套系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)直接取代懸架部件中的橫拉桿，因此對(duì)于很多車輛而言,，甚至不需要改動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)即可適配,，適用性非常廣泛。

　　對(duì)于第二種AKC系統(tǒng),，從理論上講，由于兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由兩套電機(jī)單獨(dú)控制,，也就是說(shuō),，左右兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)向幅度可以不同，這也意味著兩個(gè)后輪可以針對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)做出更為精確的調(diào)整,，進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精度,，使車輛的操控性和循跡性的表現(xiàn)更為優(yōu)異。在今年日內(nèi)瓦車展上進(jìn)行全球首發(fā)的新款911 GT3的主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向或許就是采用ZF的第二種AKC解決方案,。

　　此外,，AKC系統(tǒng)可以與ZF其它的主動(dòng)式系統(tǒng)協(xié)同工作。比如配合主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，可優(yōu)化車輛的轉(zhuǎn)向角度,，改善車輛轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的傾向。AKC還可與ESC搭檔,，從而進(jìn)一步提升車輛綜合性能,。當(dāng)車輛在濕滑的彎道中進(jìn)行制動(dòng)時(shí)，AKC與ESC共同協(xié)作,，可以最大化地提升車身的穩(wěn)定性和車輛制動(dòng)時(shí)的操控性,，同時(shí)也可有效縮短制動(dòng)距離。

　　應(yīng)該說(shuō)，對(duì)于主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言,，技術(shù)上最難的或許就是那套控制邏輯：后輪在什么時(shí)候該發(fā)生轉(zhuǎn)向,、向哪個(gè)方向轉(zhuǎn)、轉(zhuǎn)多大的角度,，如果控制邏輯不夠成熟,，不但起不到積極的作用，反而會(huì)適得其反,。ZF的這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了大量的實(shí)際驗(yàn)證,，今年也將正式量產(chǎn)。

總結(jié)：

　　以上所介紹的三種底盤技術(shù),，都遵循了“按需供力”原則,，其類似于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向，只有在需要時(shí),，系統(tǒng)才會(huì)工作,，這也提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性。而這些系統(tǒng)也并不是孤立的,，它們可以與轉(zhuǎn)向,、ESC等構(gòu)成一套底盤高速總線系統(tǒng)，各個(gè)部件協(xié)同工作,，從而最大化地提高車輛的操控性和安全性,。（文/汽車之家 馮景毅）

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