[汽車(chē)之家 技術(shù)]  ESC車(chē)身電子穩(wěn)定系統(tǒng)可以主動(dòng)糾正和降低車(chē)輛發(fā)生失控的危險(xiǎn)，而采埃孚（以下簡(jiǎn)稱(chēng)“ZF”）基于底盤(pán)系統(tǒng)所開(kāi)發(fā)的iWD(Intelligent Wheel Dynamics)智能驅(qū)動(dòng)技術(shù),，則可以與ESC相結(jié)合,，來(lái)進(jìn)一步增強(qiáng)車(chē)輛行駛的安全性和操控性能。 

　　ZF的iWD系統(tǒng)包括三項(xiàng)主要技術(shù),，分別為ERC（Electro-mechanical Roll Control）主動(dòng)式防傾桿系統(tǒng),、Vector Drive輪間扭矩矢量控制系統(tǒng)以及AKC（Active Kinematic Control）主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)。雖然它們的工作原理和作用有所不同,，但其都是通過(guò)電腦分析車(chē)輛的狀態(tài),，從而主動(dòng)糾正車(chē)輛可能出現(xiàn)的過(guò)度的車(chē)身姿態(tài)表現(xiàn)或行駛軌跡。下面我將對(duì)這三項(xiàng)技術(shù)逐一進(jìn)行講解,。

● ERC主動(dòng)式防傾桿系統(tǒng)

　　防傾桿通常固定在車(chē)輛左右懸架的下擺臂或減振器上,，其作用是通過(guò)自身的扭轉(zhuǎn)在一定程度上抑制車(chē)輛在轉(zhuǎn)彎時(shí)由于離心作用所產(chǎn)生的車(chē)身側(cè)傾。一輛車(chē)所使用的防傾桿的剛性在出廠前就經(jīng)過(guò)了與整車(chē)最為均衡的設(shè)定與匹配,，而且其自身的扭轉(zhuǎn)是被動(dòng)的,。

　　而主動(dòng)式防傾桿在作用上與普通的防傾桿并無(wú)二致，而之所以稱(chēng)為主動(dòng),，是因?yàn)樵诜纼A桿的中部安裝了一套可以反向抵抗防傾桿扭轉(zhuǎn)的裝置,。簡(jiǎn)單來(lái)說(shuō)，其可以根據(jù)車(chē)輛轉(zhuǎn)向角傳感器,、位于懸架上的高度傳感器以及橫向加速度傳感器等信號(hào)來(lái)判斷車(chē)輛的側(cè)傾幅度和狀態(tài),，從而通過(guò)防傾桿上的這套裝置來(lái)發(fā)出反向扭轉(zhuǎn)以盡可能提前且主動(dòng)地減小車(chē)身發(fā)生的側(cè)傾。

　　主動(dòng)式防傾桿中的反向扭轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可以是電動(dòng)或者純機(jī)械式的,，ZF則選用了電動(dòng)式,，雖然其具體構(gòu)造我們不甚清楚，但是其內(nèi)部主要是通過(guò)行星齒輪組來(lái)實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能,。目前普通的原廠車(chē)輛上很少可以見(jiàn)到這種主動(dòng)式防傾桿,，但是在一些性能車(chē)或者寶馬等高端品牌車(chē)輛的選裝配置中是可以看到的。

● Vector Drive輪間扭矩矢量控制系統(tǒng)

　　ZF的Vector Drive系統(tǒng)安裝在后橋,，并與車(chē)輛的差速器集成在一起,，其作用就是通過(guò)控制和調(diào)整后橋兩側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速來(lái)提高車(chē)輛在彎道中的操控性和敏捷性。

　　Vector Drive系統(tǒng)的核心是安裝在差速器兩側(cè)的行星齒輪機(jī)構(gòu),，當(dāng)系統(tǒng)不工作的時(shí)候,，其與普通的開(kāi)放式差速器一樣。當(dāng)車(chē)輛在彎道發(fā)生偏航情況時(shí),，系統(tǒng)會(huì)鎖住一側(cè)行星齒輪組中的外齒圈,，根據(jù)行星齒輪組的變速原理，便可以增加該側(cè)車(chē)輪的轉(zhuǎn)速（相當(dāng)于變速器變換擋位一樣），以糾正車(chē)輛的行駛軌跡,，其實(shí)這與通過(guò)ESC系統(tǒng)對(duì)一側(cè)車(chē)輪制動(dòng)所產(chǎn)生的效果有著異曲同工之妙,。

『通過(guò)ESC系統(tǒng)來(lái)完成的彎道扭力智能分配』

　　目前,，ZF還沒(méi)有公布搭載此項(xiàng)技術(shù)的車(chē)輛，不過(guò)從成本上考慮,，在實(shí)現(xiàn)相同目的的情況下,，ESC系統(tǒng)無(wú)疑要更具優(yōu)勢(shì)�,！　�