● AKC主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)

　　ZF的主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)主要通過(guò)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)改變兩個(gè)后輪的前束角,，從而來(lái)輔助前橋的轉(zhuǎn)向動(dòng)作以提升車輛的敏捷性和行駛穩(wěn)定性,。

　　這套AKC系統(tǒng)的核心是一個(gè)機(jī)電控制系統(tǒng)，它實(shí)時(shí)地收集車輛行進(jìn)時(shí)的各種動(dòng)態(tài)信息,，數(shù)據(jù)信息經(jīng)處理分析后,，控制單元會(huì)發(fā)出指令來(lái)控制后輪進(jìn)行相應(yīng)的轉(zhuǎn)向動(dòng)作。低速入彎時(shí),，后輪的轉(zhuǎn)動(dòng)方向與前輪相反,，提高了車輛的靈活性，并減小了車輛的轉(zhuǎn)彎半徑,。高速行駛時(shí)（60公里/小時(shí)以上）,，后輪的轉(zhuǎn)向則與前輪保持一致，特別是在避讓和緊急變線的情況下,，可以提高車輛的行駛穩(wěn)定性,。

——位于車輛后橋中部的AKC系統(tǒng)

『位于車輛后橋中部的AKC系統(tǒng)』

　　考慮到市場(chǎng)需求與不同車輛的實(shí)際安裝空間等因素,，ZF提供了兩種不同的主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)解決方案。一種是將此裝置安裝在車輛后橋的中部,，通過(guò)一個(gè)電機(jī)和轉(zhuǎn)向拉桿來(lái)同時(shí)對(duì)兩個(gè)后輪的前束進(jìn)行調(diào)整,，這也與車輛前輪的轉(zhuǎn)向原理十分類似。

——兩個(gè)后輪處各有一個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的AKC系統(tǒng)

『兩個(gè)后輪處各有一個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)的AKC』

　　另一種則是在兩個(gè)后輪旁各安裝一個(gè)機(jī)電執(zhí)行機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)后輪轉(zhuǎn)向,�,？刂坪筝喌碾妱�(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的重量不到3千克，它可以使后輪實(shí)現(xiàn)最大6°的轉(zhuǎn)向角,，其所能提供的最大轉(zhuǎn)向力度為4000牛,。這套系統(tǒng)最大的優(yōu)勢(shì)在于體積緊湊，對(duì)空間要求低,，同時(shí)這套系統(tǒng)由于轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)直接取代懸架部件中的橫拉桿,，因此對(duì)于很多車輛而言，甚至不需要改動(dòng)懸架結(jié)構(gòu)即可適配,，適用性非常廣泛,。

　　對(duì)于第二種AKC系統(tǒng)，從理論上講,，由于兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)由兩套電機(jī)單獨(dú)控制,，也就是說(shuō)，左右兩個(gè)后輪的轉(zhuǎn)向幅度可以不同,，這也意味著兩個(gè)后輪可以針對(duì)車輛的轉(zhuǎn)向狀態(tài)做出更為精確的調(diào)整,，進(jìn)一步提高了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的精度，使車輛的操控性和循跡性的表現(xiàn)更為優(yōu)異,。在今年日內(nèi)瓦車展上進(jìn)行全球首發(fā)的新款911 GT3的主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向或許就是采用ZF的第二種AKC解決方案,。

　　此外，AKC系統(tǒng)可以與ZF其它的主動(dòng)式系統(tǒng)協(xié)同工作,。比如配合主動(dòng)式轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，可優(yōu)化車輛的轉(zhuǎn)向角度，改善車輛轉(zhuǎn)向過(guò)度或轉(zhuǎn)向不足的傾向,。AKC還可與ESC搭檔,，從而進(jìn)一步提升車輛綜合性能。當(dāng)車輛在濕滑的彎道中進(jìn)行制動(dòng)時(shí),，AKC與ESC共同協(xié)作,，可以最大化地提升車身的穩(wěn)定性和車輛制動(dòng)時(shí)的操控性，同時(shí)也可有效縮短制動(dòng)距離,。

　　應(yīng)該說(shuō),，對(duì)于主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)而言，技術(shù)上最難的或許就是那套控制邏輯：后輪在什么時(shí)候該發(fā)生轉(zhuǎn)向,、向哪個(gè)方向轉(zhuǎn),、轉(zhuǎn)多大的角度，如果控制邏輯不夠成熟,，不但起不到積極的作用,，反而會(huì)適得其反。ZF的這項(xiàng)技術(shù)已經(jīng)經(jīng)過(guò)了大量的實(shí)際驗(yàn)證,，今年也將正式量產(chǎn),。

總結(jié)：

　　以上所介紹的三種底盤技術(shù)，都遵循了“按需供力”原則,，其類似于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向,，只有在需要時(shí)，系統(tǒng)才會(huì)工作,，這也提高了車輛的燃油經(jīng)濟(jì)性,。而這些系統(tǒng)也并不是孤立的，它們可以與轉(zhuǎn)向,、ESC等構(gòu)成一套底盤高速總線系統(tǒng),，各個(gè)部件協(xié)同工作，從而最大化地提高車輛的操控性和安全性,。（文/汽車之家 馮景毅）

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