[汽車之家 技術(shù)]  有人說(shuō)科技是因?yàn)閼腥说拇嬖诙�不斷發(fā)展,，對(duì)于這句話我不置可否,。不過(guò)科技的不斷進(jìn)步確實(shí)讓很多原本很復(fù)雜,、無(wú)趣的事情變得簡(jiǎn)單、有趣,。十幾年前的駕駛員聽(tīng)到要開(kāi)長(zhǎng)距離的高速時(shí),，多半都會(huì)心中一緊，有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)會(huì)開(kāi)始琢磨穿個(gè)合腳的鞋�,，F(xiàn)在,，長(zhǎng)途駕駛在自適應(yīng)巡航的幫助下,，已經(jīng)解放了部分駕駛員的雙腳。那么這個(gè)能自動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速并保持預(yù)設(shè)跟車距離的家伙,，是如何做到這一切的,？為什么有時(shí)候開(kāi)啟自適應(yīng)巡航進(jìn)入彎道會(huì)突然加速或減速呢？

　　在解答上面的問(wèn)題前,，首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的,、它的判斷邏輯是什么。明白了結(jié)構(gòu)與原理后,，解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題會(huì)輕而易舉,。

■ 自適應(yīng)巡航是什么？它與定速巡航有區(qū)別嗎,？

　　首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的,。科技的發(fā)展幫助越來(lái)越多的車裝配上定速巡航系統(tǒng),，自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對(duì)于速度的控制,，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。簡(jiǎn)單講,，定速巡航要做的只有一件事,，那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外,，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù),。

■ 自適應(yīng)巡航的歷史

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個(gè)世紀(jì)70年代。1971年,，美國(guó)EATON（伊頓）公司便已從事這方面的開(kāi)發(fā),。其雛形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系統(tǒng)，它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合在一起,，可以偵測(cè)出車距變化,，并對(duì)駕駛員發(fā)出警告，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率,。此后豐田,、本田、通用,、福特,、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列,。

■ 自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)

　　總的來(lái)講,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號(hào)處理器以及控制模塊三大部分組成,。如果用人類做比喻,，傳感器就類似于眼睛,、耳朵、鼻子等器官,，它負(fù)責(zé)感知前車以及本車確切位置,，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的傳感器有雷達(dá)傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種,。信號(hào)處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理,，最后由控制模塊處理收集到的信息進(jìn)行控制,。系統(tǒng)判斷需要減速時(shí),，最終由ABS系統(tǒng)對(duì)車輪實(shí)施制動(dòng)或者變速箱采用降擋的辦法，將車速降低,。

● 傳感器安裝位置

　　目前市面上傳感器主要包括雷達(dá)傳感器,、紅外光束傳感器以及視頻攝像頭三種。品牌,、車型不同其安裝位置也不同,，常見(jiàn)的安裝位置有車標(biāo)后、保險(xiǎn)杠兩側(cè),、下方以及車內(nèi)后視鏡背后,。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同，當(dāng)然其中也包含部分成本因素,。

　　由于每種傳感器都有自己的弱點(diǎn),，所以目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，研發(fā)人員便會(huì)根據(jù)各種傳感器的特點(diǎn)，將它們組成搭檔,，共同為數(shù)字信號(hào)處理器提供信息,。比如雷達(dá)對(duì)于垂直方向上重疊物體的判斷較弱,。在實(shí)際行車中,，當(dāng)車輛行駛到立交橋附近時(shí),，如果前方與盤(pán)橋匝道上同時(shí)出現(xiàn)車輛,，雷達(dá)傳感器有很低幾率出現(xiàn)誤判；前方路面出現(xiàn)金屬標(biāo)識(shí)牌甚至是金屬?gòu)U棄物時(shí),，雷達(dá)傳感器也有很低幾率產(chǎn)生誤判,。相信沒(méi)人想拿自己的生命做賭注，于是為了進(jìn)一步降低誤判的可能,，越來(lái)越多的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用兩種傳感器收集信息,。

　　難道這些傳感器除了搭檔合作為數(shù)字信號(hào)器提供信息外，就沒(méi)有其他解決辦法了,？當(dāng)然不是,。比如單一攝像頭受到硬件限制較大，對(duì)于距離判斷能力較弱,，那兩個(gè)攝像頭對(duì)距離判斷效果又如何呢,？在剛剛結(jié)束的東京車展上，搭載雙攝像頭傳感器的車型出現(xiàn)在了斯巴魯展臺(tái)上,，相信工程人員已經(jīng)能讓它滿足實(shí)際使用需求,。

■ 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯

　　本車時(shí)速、前車時(shí)速,、前車與本車距離,、旁邊車道是否有車輛進(jìn)入等等，這些都是自適應(yīng)巡航這套系統(tǒng)的控制依據(jù),。簡(jiǎn)單講,，這套系統(tǒng)的控制邏輯就是利用傳感器得到行車所用的一切信息，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前車減速或發(fā)現(xiàn)干擾本車行駛的新目標(biāo)時(shí),，電控單元發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng),，做出相關(guān)動(dòng)作。如果發(fā)現(xiàn)前方?jīng)]有車輛,，則恢復(fù)設(shè)定車速,，隨后就是周而復(fù)始循環(huán)至您關(guān)閉功能。

　　這些內(nèi)容只是控制邏輯中很少的一部分,，現(xiàn)在越來(lái)越多配備自適應(yīng)巡航的車輛可以控制跟車距離遠(yuǎn)近,，那設(shè)置好的跟車距離是否會(huì)隨著車速改變而變化？當(dāng)后車的傳感器無(wú)法識(shí)別前車時(shí)會(huì)發(fā)生什么,？這些問(wèn)題都是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯需要面對(duì)的問(wèn)題,，下一頁(yè)的測(cè)試項(xiàng)目中，我們就以人肉體驗(yàn)的方式實(shí)踐上述常會(huì)碰到的問(wèn)題,。

■ 測(cè)試前請(qǐng)注意：自適應(yīng)巡航不等于城市安全系統(tǒng)！

　　自適應(yīng)巡航設(shè)計(jì)初衷是減輕駕駛員長(zhǎng)途駕駛的疲勞,，極為復(fù)雜的城市路況并不是它發(fā)揮作用的地方,。雖然現(xiàn)在的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)具備了根據(jù)前車情況、根據(jù)路況減速,，甚至是剎停的功能,，不過(guò)其開(kāi)發(fā)之初便是為了減少駕駛員高速行車疲勞度，而不是依據(jù)主動(dòng)駕駛功能而開(kāi)發(fā),。換言之,，這套系統(tǒng)的減速與剎車停止功能判斷邏輯并不是以應(yīng)付城市中復(fù)雜的低速路況而研發(fā)的。請(qǐng)牢記：它只是減低高速行駛時(shí)的疲勞感,，而非永久解放人雙手的功能,！

■ 實(shí)測(cè)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

● 如何開(kāi)啟自適應(yīng)巡航？如何確定已開(kāi)啟自適應(yīng)巡航,？

　　這兩個(gè)問(wèn)題看似容易,，其實(shí)不然,。買(mǎi)車的時(shí)候或許十分看重是否有這項(xiàng)配置,，不過(guò)真到了用車的時(shí)候幾乎從未開(kāi)啟的大有人在。究其原因,，不知道怎么辨別是否開(kāi)啟是其中的原因,。由于廠家不同，具體的操作按鈕有所區(qū)別,。

　　開(kāi)啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)比把大象塞入冰箱還簡(jiǎn)單,，首先打開(kāi)定速巡航系統(tǒng)，并設(shè)置好所需時(shí)速,。第二步按下自適應(yīng)巡航按鈕,，并選擇跟車距離。第三步就是用余光快速檢查下儀表盤(pán),，看看有無(wú)標(biāo)志提示,。確定沒(méi)有問(wèn)題后，就可以享受它帶來(lái)的便利了,。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)通過(guò)傳感器掃面前方路面情況,，在前方無(wú)車情況下，到達(dá)您預(yù)設(shè)時(shí)速,。前方出現(xiàn)車輛,，則按照您預(yù)設(shè)跟車距離行駛。如果前車速度比您預(yù)設(shè)速度低,，則自適應(yīng)巡航系統(tǒng)只會(huì)按照您預(yù)設(shè)距離行駛,，如果前方車輛比您預(yù)設(shè)時(shí)速高，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也不會(huì)“盲目跟進(jìn)”,，超過(guò)您的預(yù)設(shè)時(shí)速,�,？傊�，這套系統(tǒng)就是在保證距離的情況下,，按照您設(shè)定的時(shí)速前進(jìn),。

　　相比開(kāi)啟，自適應(yīng)巡航的關(guān)閉則簡(jiǎn)單的多,，只要您踩下制動(dòng)踏板,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)解除，當(dāng)然您也可以使用按鍵手動(dòng)關(guān)閉,。如果想要再次激活,，您只需按下調(diào)節(jié)車速按鍵。

● 城市路況中使用自適應(yīng)巡航會(huì)遇到的問(wèn)題

　　目前很多自適應(yīng)巡航都可以設(shè)置不同遠(yuǎn)近的跟車距離,，根據(jù)測(cè)試,，不同時(shí)速下相同檔位的跟車距離是不同的，這是因?yàn)檐囕v時(shí)速越快,，需要?jiǎng)x停的距離就越長(zhǎng),，比如100km/h時(shí)速下，最近跟車檔位遠(yuǎn)比50km/h時(shí)速下設(shè)置的最近跟車擋位遠(yuǎn),。

　　如果在城市道路行駛時(shí)使用自適應(yīng)巡航功能,，即便將跟車距離調(diào)至最近檔位，本車與前車之間的距離仍會(huì)十分寬敞,，足夠旁邊車道車輛自由并線,。在城市路況中，想通過(guò)設(shè)置最近跟車距離而不被旁邊車道車輛亂并線的朋友,，你們要失望了,。

● 日常行車時(shí)為什么車輛會(huì)突然加速或減速？

　　在日常行車時(shí),，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的車輛為什么有時(shí)候會(huì)突然加速或減速,？這是因?yàn)樵谇胺綗o(wú)車的情況下，即便是開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能,，車輛也只是執(zhí)行定速巡航功能,，在這種情況下，當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí),，車輛有可能在自適應(yīng)巡航控制下自動(dòng)減速,。

★ 旁邊車道車輛并入本車車道試驗(yàn)

　　首先進(jìn)行旁邊車道車輛進(jìn)入本車道的試驗(yàn)�,？梢钥吹皆谙聢D的①-④階段,，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的車輛與進(jìn)入本車道的車輛距離在逐漸縮小，很明顯此時(shí)系統(tǒng)還是判斷前方無(wú)車，所以它執(zhí)行的是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)時(shí)速的判斷邏輯,。當(dāng)⑤時(shí),，也就是旁邊車道車輛幾乎整個(gè)車身并入本車道時(shí)，我們的車輛采取了減速,。

★ 本車并入旁邊車道試驗(yàn)

　　在第二個(gè)試驗(yàn)中,，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的車輛并入旁邊車道，同樣是①-④的階段,，即使本車并入旁邊車道的車身面積不斷增加,，不過(guò)本車依舊判斷前方為無(wú)車階段，車距在不斷接近,。圖⑤的階段系統(tǒng)已經(jīng)判斷到與前車距離過(guò)近,，圖⑥階段，本車已經(jīng)在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作用下完成減速,，與前車保持設(shè)置的跟車距離,。

● 前車進(jìn)入大角度的彎道，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的本車會(huì)如何,？

　　在開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能并處于跟車狀態(tài)下,，當(dāng)前車進(jìn)入彎道后，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的后車會(huì)采取什么措施呢,？這會(huì)分為兩種情況,，第一種情況：傳感器掃描不到前車,，即會(huì)執(zhí)行到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)速的邏輯,。第二種情況：此時(shí)正好旁邊車道有車拐彎，傳感器會(huì)將其誤認(rèn)為是本車道前車,，此時(shí)會(huì)判斷為跟車距離不夠,，就會(huì)對(duì)車輛實(shí)施減速。

● 直線行駛時(shí),，自適應(yīng)巡航也會(huì)“突然”加速,？

　　在直線行駛開(kāi)啟自適應(yīng)巡航時(shí)，前車并入其他車道,，這時(shí)本車?yán)走_(dá)會(huì)重新掃描前方車輛,，如果判斷沒(méi)有前車則自適應(yīng)巡航會(huì)執(zhí)行駕駛員設(shè)定的目標(biāo)時(shí)速，如果判斷有前車存在,，則自適應(yīng)巡航執(zhí)行駕駛員設(shè)定的行駛,。特別是時(shí)速不高調(diào)整跟車距離的過(guò)程中，這種加速感就會(huì)比較明顯,。

■ 自適應(yīng)巡航的未來(lái)

　　隨著科技的發(fā)展,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也在不斷進(jìn)化。多傳感器協(xié)同合作、判斷邏輯更加智能將幫助自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更“聰明”,。譬如部分奧迪車型搭載的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，在車輛進(jìn)入彎道時(shí)，處理模塊將傳感器收集到的信息與車道保持系統(tǒng)收集到的信息一同判斷,，規(guī)劃出車輛的行駛軌跡,。這樣就可以掃描到前面轉(zhuǎn)彎的車輛，避免突然加速或減速的情況,。

　　讓我們將眼光再放長(zhǎng)遠(yuǎn)一點(diǎn),，自適應(yīng)巡航的未來(lái)將不僅只在高速行駛時(shí)減輕駕駛員的疲勞。如果能將城市安全系統(tǒng),、自適應(yīng)巡航系統(tǒng),、地圖導(dǎo)航等系統(tǒng)進(jìn)行有效結(jié)合，那么,，距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也就不遠(yuǎn)了,。

全文總結(jié)：

　　我十分喜歡“科技發(fā)展的最高境界就是讓人感覺(jué)不到科技的存在”這句話，若干年前,，在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)里實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航的實(shí)驗(yàn)車還背負(fù)著巨大的傳感器,，車內(nèi)還布置著眾多線束。很難想象到若干年后的今天它們可以如此貼近我們的生活,。今年的8月全新一代奔馳S級(jí)已經(jīng)依靠自動(dòng)駕駛功能從斯圖加特行駛到了法蘭克福,，這次誰(shuí)也不會(huì)懷疑它不久后就會(huì)走入我們的生活。雖然這些科技給人們帶來(lái)越來(lái)越多的便利,，不過(guò)現(xiàn)階段看,，保證行車安全性最重要的仍是操作者自身。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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