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當(dāng)前位置:首頁 技術(shù)設(shè)計 技術(shù)講堂 正文

降低高速行車疲勞 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)解讀

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  [汽車之家 技術(shù)]  有人說科技是因為懶人的存在而不斷發(fā)展,,對于這句話我不置可否。不過科技的不斷進(jìn)步確實(shí)讓很多原本很復(fù)雜,、無趣的事情變得簡單,、有趣。十幾年前的駕駛員聽到要開長距離的高速時,,多半都會心中一緊,,有經(jīng)驗的老司機(jī)會開始琢磨穿個合腳的鞋。現(xiàn)在,,長途駕駛在自適應(yīng)巡航的幫助下,,已經(jīng)解放了部分駕駛員的雙腳,。那么這個能自動達(dá)到預(yù)設(shè)時速并保持預(yù)設(shè)跟車距離的家伙,是如何做到這一切的,?為什么有時候開啟自適應(yīng)巡航進(jìn)入彎道會突然加速或減速呢,?

汽車之家

  在解答上面的問題前,首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的,、它的判斷邏輯是什么,。明白了結(jié)構(gòu)與原理后,解決實(shí)際應(yīng)用問題會輕而易舉,。

■ 自適應(yīng)巡航是什么,?它與定速巡航有區(qū)別嗎?

  首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的,�,?萍嫉陌l(fā)展幫助越來越多的車裝配上定速巡航系統(tǒng),自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對于速度的控制,,進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對于距離的把握,。簡單講,定速巡航要做的只有一件事,,那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時速要求,,而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時速外,它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務(wù),。

■ 自適應(yīng)巡航的歷史

  自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個世紀(jì)70年代。1971年,,美國EATON(伊頓)公司便已從事這方面的開發(fā),。其雛形是日本三菱公司提出的PDC(Preview Distance Control)系統(tǒng),它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合在一起,,可以偵測出車距變化,,并對駕駛員發(fā)出警告,系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機(jī)功率,。此后豐田,、本田、通用,、福特,、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列,。

■ 自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)

  總的來講,,自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器、數(shù)字信號處理器以及控制模塊三大部分組成,。如果用人類做比喻,,傳感器就類似于眼睛,、耳朵、鼻子等器官,,它負(fù)責(zé)感知前車以及本車確切位置,,目前市場上常見的傳感器有雷達(dá)傳感器、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種,。信號處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理,,最后由控制模塊處理收集到的信息進(jìn)行控制。系統(tǒng)判斷需要減速時,,最終由ABS系統(tǒng)對車輪實(shí)施制動或者變速箱采用降擋的辦法,,將車速降低。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

● 傳感器安裝位置

  目前市面上傳感器主要包括雷達(dá)傳感器,、紅外光束傳感器以及視頻攝像頭三種,。品牌、車型不同其安裝位置也不同,,常見的安裝位置有車標(biāo)后,、保險杠兩側(cè)、下方以及車內(nèi)后視鏡背后,。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同,,當(dāng)然其中也包含部分成本因素。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

大眾一汽-大眾高爾夫2014款 1.4TSI 自動旗艦型

奧迪一汽-大眾奧迪奧迪A6L2012款 50 TFSI quattro 豪華型

常見傳感器缺點(diǎn)
雷達(dá)紅外線單一攝像頭

需要規(guī)避眾多波段
(如軍用,、廣播,、電視)、

區(qū)分垂直方向重疊物體較弱,。

對環(huán)境要求高,,容易受到如雨、雪,、沙塵等不良天氣影響,。

探測視角相比另外兩種有限、
受制于攝像頭硬件限制,、

對距離判斷能力較弱,。

  由于每種傳感器都有自己的弱點(diǎn),所以目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開發(fā)過程中,,研發(fā)人員便會根據(jù)各種傳感器的特點(diǎn),,將它們組成搭檔,共同為數(shù)字信號處理器提供信息,。比如雷達(dá)對于垂直方向上重疊物體的判斷較弱,。在實(shí)際行車中,當(dāng)車輛行駛到立交橋附近時,如果前方與盤橋匝道上同時出現(xiàn)車輛,,雷達(dá)傳感器有很低幾率出現(xiàn)誤判,;前方路面出現(xiàn)金屬標(biāo)識牌甚至是金屬廢棄物時,雷達(dá)傳感器也有很低幾率產(chǎn)生誤判,。相信沒人想拿自己的生命做賭注,,于是為了進(jìn)一步降低誤判的可能,越來越多的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用兩種傳感器收集信息,。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

汽車之家

  難道這些傳感器除了搭檔合作為數(shù)字信號器提供信息外,,就沒有其他解決辦法了?當(dāng)然不是,。比如單一攝像頭受到硬件限制較大,,對于距離判斷能力較弱,那兩個攝像頭對距離判斷效果又如何呢,?在剛剛結(jié)束的東京車展上,,搭載雙攝像頭傳感器的車型出現(xiàn)在了斯巴魯展臺上,相信工程人員已經(jīng)能讓它滿足實(shí)際使用需求,。

汽車之家

汽車之家

■ 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯

  本車時速,、前車時速、前車與本車距離,、旁邊車道是否有車輛進(jìn)入等等,,這些都是自適應(yīng)巡航這套系統(tǒng)的控制依據(jù)。簡單講,,這套系統(tǒng)的控制邏輯就是利用傳感器得到行車所用的一切信息,,當(dāng)發(fā)現(xiàn)前車減速或發(fā)現(xiàn)干擾本車行駛的新目標(biāo)時,電控單元發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機(jī)或制動系統(tǒng),,做出相關(guān)動作,。如果發(fā)現(xiàn)前方?jīng)]有車輛,則恢復(fù)設(shè)定車速,隨后就是周而復(fù)始循環(huán)至您關(guān)閉功能,。

別克通用別克君越2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型

  這些內(nèi)容只是控制邏輯中很少的一部分,,現(xiàn)在越來越多配備自適應(yīng)巡航的車輛可以控制跟車距離遠(yuǎn)近,那設(shè)置好的跟車距離是否會隨著車速改變而變化,?當(dāng)后車的傳感器無法識別前車時會發(fā)生什么,?這些問題都是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯需要面對的問題,下一頁的測試項目中,,我們就以人肉體驗的方式實(shí)踐上述常會碰到的問題,。

向編輯唐朝提問
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  • 君越 2021款 652T 尊貴型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    7.14 41.35 8.20
    測試文章:性格大變 測試2021款別克君越 652T
    評測編輯-:

    車是臺好車,,沒啥硬傷,,2.0T的動力算得上充沛,唯獨(dú)油門前段調(diào)的過于激進(jìn),,初次坐你車的人肯定以為你是個新手,。

    評測編輯-于碩:

    我前不久剛剛試駕過552T車型,這次體驗652T車型,,除了動力上的明顯差距外,,底盤也明顯更軟一些,通過減速帶是時不再有唐突的感覺,,左右橫移也控制的更好,,底盤明顯有高級感了。

    評測編輯-曹益:

    君越的外觀在很多人眼里可能有點(diǎn)老氣,,但對于商務(wù)出行而言,,這樣的外觀才顯得足夠莊重。另外,駕駛君越一定要非常小心,,稍微深踩一點(diǎn)油門,,車輛便會竄出去,盡可能不要加塞,,稍不留神就可能發(fā)生不好的情況,。

  • 君越 2019款 28T Avenir艾維亞 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    7.92 38.76 11.50
    測試文章:不露鋒芒 測試2019款別克君越Avenir
    評測編輯-鄭雷:

    車還是挺不錯的,結(jié)合優(yōu)惠來看,,二十多萬就能落地,,高級感有,舒適型也很強(qiáng),,但標(biāo)簽卻不夠鮮明,。

    評測編輯-梁奇:

    外觀設(shè)計強(qiáng)調(diào)優(yōu)雅與氣質(zhì),不復(fù)存在的壯碩感,,被修長的車身以及銳利的線條所代替,,但是依然很穩(wěn)重,年輕人或許不會太喜歡,。內(nèi)飾豪華感不錯,,但是布局方面你看不出來有何新意,在組裝工藝以及用料方面有著非常出色的表現(xiàn),。動力方面,,整體動力儲備較為充足,變速箱邏輯也是比較積極,,日常駕駛輕松愜意,,底盤的設(shè)定依然偏向舒適性,跟運(yùn)動性能幾乎沒有關(guān)系,。

    評測編輯-:

    別克君越Avenir作為頂配車型,,外觀細(xì)節(jié)的設(shè)計,內(nèi)飾氛圍的營造,,以及豐富的配置對得起Avenir的名號,。但是對現(xiàn)在大多數(shù)年輕人而言,別克君越?jīng)]有吸引他們的地方,,依舊老派氣場,。動力方面換裝國六發(fā)動機(jī)的它加速慢了,油耗還增加了,,讓人不解。

  • 君越 2016款 30H 豪華型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    8.94 39.12 6.50
    測試文章:混動軍團(tuán)駕到 試駕別克新君越混動版
    評測編輯-王子平:

    君越混動的整體表現(xiàn)不差,,動力讓人滿意,,油耗成績又有驚喜。再加上它非常突出的豪華感,殺傷力自然是相當(dāng)夠,。如果價格方面的優(yōu)惠足夠有誠意,,那么它很值得出手。

    評測編輯-黃榮嘉:

    君越混動版給我印象最深刻的是整體的行駛質(zhì)感,,有底氣,,但又非常平順舒適的感覺。動力系統(tǒng)的噪音也要低于汽油版車型,,使車內(nèi)更安靜,,更有高級感。如果單看車輛本身,,君越混動版確實(shí)挺不錯的,,但如果要火起來,還需獲得政策的幫助,,目前還缺一股東風(fēng),。整體來說,性價比不是太高,。

    評測編輯-梁海文:

    君越混動版車型給人的感覺是好開好用,,起步時的動力表現(xiàn)較為生猛,8.91秒的加速成績也優(yōu)于1.5T的車型,。值得一提的是切換到手動模式的M2擋位后,,會帶來全新的駕車體驗,松開油門就有相當(dāng)于輕踩剎車的制動效果,,熟練掌握之后,即使在市區(qū)駕駛也幾乎不需要踩剎車了,,可以只靠油門深度來控制車輛,,十分省事,,而且還能有更強(qiáng)的動能回收效果,有利于節(jié)油,,一舉兩得,。油耗表現(xiàn)應(yīng)該說在預(yù)料之中,雖然不及同級別的凱美瑞混動版,,但相對于汽油版車型還是能節(jié)省不少,。

  • 君越 2016款 20T 豪華型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    9.14 36.33 --
    測試文章:向年輕進(jìn)化 測試別克全新君越20T/28T
    評測編輯-李佳:

    全新君越車型定位在向高爬,,希望搶占中大型車的市場,,不過在價格方面,增加了20T(1.5T)車型之后,,入門車型價格下探到22.58萬元,,性價比凸顯,通用明顯是希望借全新君越20T車型搶占入門中型車市場,。從市場策略來看全新君越是成功的,,只是產(chǎn)品層面尚有瑕疵,我們在試駕時感覺變速箱的平順性還是不如2.0T車型的6AT,。

    評測編輯-張子儀:

    搭載1.5T的君越在動力方面沒有令我失望,,但雙離合變速箱還是拖了后腿,降低了全新君越的駕駛品質(zhì),。外觀方面,,它變得更加年輕了,內(nèi)飾做工仍舊保持了較高的水準(zhǔn),,給我留下的第一感覺不錯,。

    評測編輯-李偉龍:

    20T的車型的這套動力總成依然沒能擺脫平順性和降擋速度上的問題,而這兩個問題對于君越這樣的車型還是相當(dāng)重要的的,,尤其是前者,。

  • 君越 2016款 28T 旗艦型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    6.95 39.83 --
    測試文章:向年輕進(jìn)化 測試別克全新君越20T/28T
    評測編輯-李佳:

    全新君越保留了傳統(tǒng)設(shè)計的同時,,年輕化設(shè)計趨向明顯,,君越不再是叔叔輩開的車?yán)玻〖铀賶蚩�,,噪音控制夠好,,后排乘坐夠舒適,我的這點(diǎn)兒需求君越基本上都可以滿足,。

    評測編輯-張子儀:

    相比于20T,,28T的全新君越無論是在動力,還是變速箱的平順性方面都好了很多,,電磁懸架也是同價位車型中少有的,。要論綜合實(shí)力,這款車確實(shí)不容小覷,。

    評測編輯-李偉龍:

    不同于20T車型,,28T車型的任務(wù)并非降低門檻,而是提升車系影響,,并力拼豪華品牌中型車的任務(wù),,從這點(diǎn)上看,新一代君越做的還不錯,,而且年輕化的設(shè)計也讓它的受眾群體變得更廣泛,。

  • 君越 2013款 3.0L SIDI V6智享旗艦型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    9.28 41.58 12.60
    測試文章:詮釋美式豪華 測試君越3.0L智享旗艦型
    評測編輯-梁�,。�

    新款君越變化不小,特別是內(nèi)飾設(shè)計有了極大的改觀,,現(xiàn)在這種樣式更符合他旗艦車型的定位,質(zhì)感,、檔次,、樣式都特別不錯,至少我覺得比奧迪A6要強(qiáng),。新增加的多媒體系統(tǒng)讓中控臺按鈕少了很多,,很好。至于動力方面,,3.0車型的性能和老款沒什么差別,,開起來感覺也差不多。當(dāng)然旗艦車型并不是銷售主力,,價格太高了,,2.0T車型應(yīng)該會更好賣。

    評測編輯-胡正暘:

    IntelliSafe,、IntelliLink,、IntelliDrive,君越旗艦新裝備了三大利器,,定價也水漲船高,。正如評測文章作者所說,這款車是“旗手”,,真正下戰(zhàn)場跟敵人血拼的,,是2.0T和2.4L版本。

    評測編輯-羅浩:

    別克君越3.0L車型向我們展示了很多別克上最新采用的技術(shù),,確實(shí)令舒適性有了明顯提升,,不過很多配置只出現(xiàn)在這款頂配車型上,況且3.0升V6發(fā)動機(jī)更多的是一種象征意義,,使得它基本上成為一輛高檔科技展示車,,銷售的主力終究還是那些2.0T的車型。

  • 君越 2012款 eAssist 2.4L豪雅版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    9.08 39.48 8.02
    測試文章:原理不復(fù)雜效果不簡單 測試君越eAssist
    評測編輯-梁�,。�

    雖然只是弱混模式,,不過君越這套系統(tǒng)對于油耗還是有著一定的影響,而提升更多的是加速性能,。不過維修保養(yǎng)等后續(xù)問題成為了大家關(guān)注的焦點(diǎn),,其他沒有什么過于明顯的不足。

    評測編輯-胡正暘:

    君越不是第一次出混合動力版了,,得益于市場的逐步成熟,,這次總算真正被人關(guān)注了,。雖然是“弱混”,但效果明顯,,在2.4SIDI的基礎(chǔ)上價格加的也算合理,。潛在用戶關(guān)心的電池壽命、保養(yǎng)維修成本,,廠家需要在這幾個方面給那些“進(jìn)步人士”一個保證,。

    評測編輯-羅浩:

    君越較為初級的混合動力系統(tǒng)不僅降低油耗,同時對車輛性能也有一定幫助,,但目前它的性價比優(yōu)勢不大,,更大的意義在于體現(xiàn)當(dāng)今流行的環(huán)保理念。

  • 君越 2011款 2.4L SIDI豪華版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    10.99 42.36 --
    測試文章:不驚喜不失望 小測君越2.4SIDI頂配
    評測編輯-梁�,。�

    同級別里恐怕你很難再找到比新君越顯得更有面子的車了,,從外到內(nèi)在30萬這個級別里應(yīng)該沒人能超越了。而這個2.4的直噴自然吸氣發(fā)動機(jī)沒什么讓人驚喜的地方,,動力以及油耗控制的都還可以,,穩(wěn)穩(wěn)當(dāng)當(dāng)?shù)氖娣_著就好,這符合君越的產(chǎn)品定位,。

    評測編輯-胡正暘:

    把車停在地庫里,,有位老者過來問:這車得七八十萬吧?你看,,有商務(wù)需求的用戶要的就是這種效果,。2.4SIDI發(fā)動機(jī)能比較全面的照顧日常駕駛,油耗也在合理水平,。整體踏實(shí)穩(wěn)健,,是款靠譜的產(chǎn)品。

    評測編輯-羅浩:

    換裝了最流行的缸內(nèi)直噴發(fā)動機(jī),,對動力系統(tǒng)來說是質(zhì)的飛躍,。它更大的意義在于燃油經(jīng)濟(jì)性,對于動力的提升并不明顯,,2.4L的君越依然無法擺脫中高速動力不強(qiáng)的弱點(diǎn),。

  • 君越 2010款 2.0T豪雅版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    8.40 43.70 8.66
    測試文章:跟運(yùn)動不沾邊 測試2010款別克君越2.0T
    評測編輯-孟慶嘉:

    2.4L太肉,3.0L又廢油,,這么大一款中型車竟然之前并未有合適的發(fā)動機(jī),!自從搭載2.0T后,這一切都解決了,!并且價格還合理,,如果是我那肯定會毫不猶豫的瞄準(zhǔn)這個排量。

    評測編輯-梁�,。�

    當(dāng)初的新君威2.0T名噪一時,,和邁騰平起平坐成為了國內(nèi)運(yùn)動中型車的兩個代表作,,而這臺2.0T發(fā)動機(jī)也成為了明星發(fā)動機(jī)。今天通用把它放到了君越上面,,并不是為了讓君越也運(yùn)動起來,,事實(shí)證明在相比2.4發(fā)動機(jī)擁有更好加速能力的前提下,油耗也會更低一些性價比要比3.0車型更高,。

    評測編輯-羅浩:

    當(dāng)初我認(rèn)為君越2.4L最大的遺憾就在動力,,而3.0L車型對于普通消費(fèi)者來說無論排量還是價格都有點(diǎn)不太現(xiàn)實(shí),高效的2.0T發(fā)動機(jī)無疑是最好的解決方案,,它的出現(xiàn)令君越成為一款更加平衡的車型。不過它畢竟是一款注重舒適性的車型,,不要指望從這輛車上獲得什么駕駛樂趣,。

  • 君越 2009款 2.4L豪華版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    11.40 41.24 10.88
    測試文章:傳說中的小馬拉大車?測君越2.4L豪華版
    評測編輯-韓路:

    滿分的車,,這么大,,這么唬人的外觀,才這個價格,,沒什么說的了啊,,還想怎樣?

    評測編輯-王苦公:

    2.4升發(fā)動機(jī)讓君越的動力變得平庸,,但卻不影響它的成功,,因為它的價格更容易被接受。作為一款中型車,,新君越該有的都有了,,我覺得值得推薦。

    評測編輯-孟慶嘉:

    給我的感覺新君越是最便宜的“坐駕”,,它的乘坐舒適性要遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于駕駛的沖動,,論空間、功能性它都非常稱職,;2.4L的動力不能說多好,,反正作為日常家用夠使了。真要買新君越,,我認(rèn)為2.4L車型就可以了,,就圖它個空間大。

  • 君越 2009款 3.0L旗艦版 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    9.50 40.60 12.60
    測試文章:舒適性為最大特點(diǎn)!測試新君越3.0旗艦版
    評測編輯-韓路:

    10分的車,,這么大的車,,這個價格,我問了問我周圍朋友,,不懂車的人都說這個車50多萬吧,。買它就是氣派,,沒別的了。別克從2009年開始懂中國人了,。

    評測編輯-王苦公:

    大而全,,過去的通用做到了,但卻不夠精致,。排量大,,過去通用也做到了,但技術(shù)很落后,。新君越做了很徹底的改變,,還是那么大,配置也高,,但做工變好了,,也更時尚。排量也不小,,但技術(shù)更先進(jìn),,還有了六速變速箱。這一切的前提是售價親民,,所以君越能得高分,。

    評測編輯-孟慶嘉:

    認(rèn)可新君越首先就是從它個頭和價格,其次就是配置,,座椅按摩,,大天窗、CDC主動式減震系統(tǒng)在同級車中都算是突出,;再加上3.0 V6發(fā)動機(jī)與6AT的動力組合與舒適的駕駛感,,基本上都能滿足我對中型車的要求,唯一有些遺憾的就是9.5秒的加速數(shù)據(jù)不是很突出,。

  • 君越 2006款 3.0 旗艦型 閱讀測試文章
    加速(0-100公里/小時) 剎車(100-0公里/小時) 油耗(100公里)
    10.90 45.80 --
    測試文章:配置高且面子足 君越全系列完全測試
    評測編輯-韓路:

    君越是一款亮點(diǎn)與不足很鮮明的車子,。配置高、低扭強(qiáng),、后座舒適這幾項是他的最大優(yōu)勢,;與此同時,油耗高,、空間局促,、前座的性能差又是它的幾大明顯缺憾。不過綜合來看,,它可以評為8分,,畢竟還有比較忠于美國原味的。

    評測編輯-王苦公:

    整體來看君越做工非常不錯,電子設(shè)配眾多,,3.0款更為突出,,是一款典型的美國車。大大的方向盤雖然沒什么路感,,但偏軟的懸掛路感還比較清晰,。君越作為高檔的商務(wù)用車其2.4升的發(fā)動機(jī)噪音很大,并且后排頭部空間實(shí)在讓人不爽,。

    評測編輯-孟慶嘉:

    君越外形穩(wěn)重,,適合商務(wù)用車;該車座椅的“過于平坦”使舒適性大打折扣,;配置上,,3.0表現(xiàn)的更加全面,但兩車的導(dǎo)航系統(tǒng)都很一般,,剎車的成績不理想有些出乎意料,。

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君越

指導(dǎo)價:17.99-23.99萬
級別:中型車
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