[汽車之家 技術(shù)]  有人說科技是因為懶人的存在而不斷發(fā)展，對于這句話我不置可否,。不過科技的不斷進步確實讓很多原本很復雜,、無趣的事情變得簡單、有趣,。十幾年前的駕駛員聽到要開長距離的高速時,，多半都會心中一緊，有經(jīng)驗的老司機會開始琢磨穿個合腳的鞋�,，F(xiàn)在,，長途駕駛在自適應(yīng)巡航的幫助下，已經(jīng)解放了部分駕駛員的雙腳,。那么這個能自動達到預設(shè)時速并保持預設(shè)跟車距離的家伙,，是如何做到這一切的？為什么有時候開啟自適應(yīng)巡航進入彎道會突然加速或減速呢,？

　　在解答上面的問題前,，首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的,、它的判斷邏輯是什么。明白了結(jié)構(gòu)與原理后,，解決實際應(yīng)用問題會輕而易舉,。

■ 自適應(yīng)巡航是什么？它與定速巡航有區(qū)別嗎,？

　　首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的,。科技的發(fā)展幫助越來越多的車裝配上定速巡航系統(tǒng),，自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對于速度的控制,，進一步實現(xiàn)對于距離的把握。簡單講,，定速巡航要做的只有一件事,，那就是達到駕駛員預設(shè)的時速要求，而自適應(yīng)巡航除了達到預設(shè)時速外,，它還肩負著保持預設(shè)跟車距離以及隨著車距變化自動加速與減速的任務(wù),。

■ 自適應(yīng)巡航的歷史

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個世紀70年代。1971年,，美國EATON（伊頓）公司便已從事這方面的開發(fā),。其雛形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系統(tǒng)，它將雷達與其他處理器結(jié)合在一起,，可以偵測出車距變化,，并對駕駛員發(fā)出警告，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門開度調(diào)節(jié)發(fā)動機功率,。此后豐田,、本田、通用,、福特,、戴姆勒、博世等公司也投入到了研發(fā)行列,。

■ 自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)

　　總的來講，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器,、數(shù)字信號處理器以及控制模塊三大部分組成,。如果用人類做比喻，傳感器就類似于眼睛,、耳朵,、鼻子等器官，它負責感知前車以及本車確切位置,，目前市場上常見的傳感器有雷達傳感器,、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種,。信號處理器負責將傳感器接收到的信息進行數(shù)字處理，最后由控制模塊處理收集到的信息進行控制,。系統(tǒng)判斷需要減速時,，最終由ABS系統(tǒng)對車輪實施制動或者變速箱采用降擋的辦法，將車速降低,。

● 傳感器安裝位置

　　目前市面上傳感器主要包括雷達傳感器,、紅外光束傳感器以及視頻攝像頭三種。品牌,、車型不同其安裝位置也不同,，常見的安裝位置有車標后、保險杠兩側(cè),、下方以及車內(nèi)后視鏡背后,。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同，當然其中也包含部分成本因素,。

　　由于每種傳感器都有自己的弱點,，所以目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開發(fā)過程中,，研發(fā)人員便會根據(jù)各種傳感器的特點，將它們組成搭檔,，共同為數(shù)字信號處理器提供信息,。比如雷達對于垂直方向上重疊物體的判斷較弱。在實際行車中,，當車輛行駛到立交橋附近時,，如果前方與盤橋匝道上同時出現(xiàn)車輛，雷達傳感器有很低幾率出現(xiàn)誤判,；前方路面出現(xiàn)金屬標識牌甚至是金屬廢棄物時,，雷達傳感器也有很低幾率產(chǎn)生誤判。相信沒人想拿自己的生命做賭注，于是為了進一步降低誤判的可能,，越來越多的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用兩種傳感器收集信息,。

　　難道這些傳感器除了搭檔合作為數(shù)字信號器提供信息外，就沒有其他解決辦法了,？當然不是,。比如單一攝像頭受到硬件限制較大，對于距離判斷能力較弱,，那兩個攝像頭對距離判斷效果又如何呢,？在剛剛結(jié)束的東京車展上，搭載雙攝像頭傳感器的車型出現(xiàn)在了斯巴魯展臺上,，相信工程人員已經(jīng)能讓它滿足實際使用需求,。

■ 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯

　　本車時速、前車時速,、前車與本車距離,、旁邊車道是否有車輛進入等等，這些都是自適應(yīng)巡航這套系統(tǒng)的控制依據(jù),。簡單講,，這套系統(tǒng)的控制邏輯就是利用傳感器得到行車所用的一切信息，當發(fā)現(xiàn)前車減速或發(fā)現(xiàn)干擾本車行駛的新目標時,，電控單元發(fā)送執(zhí)行信號給發(fā)動機或制動系統(tǒng),，做出相關(guān)動作。如果發(fā)現(xiàn)前方?jīng)]有車輛,，則恢復設(shè)定車速,，隨后就是周而復始循環(huán)至您關(guān)閉功能。

　　這些內(nèi)容只是控制邏輯中很少的一部分,，現(xiàn)在越來越多配備自適應(yīng)巡航的車輛可以控制跟車距離遠近,，那設(shè)置好的跟車距離是否會隨著車速改變而變化？當后車的傳感器無法識別前車時會發(fā)生什么,？這些問題都是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯需要面對的問題,，下一頁的測試項目中，我們就以人肉體驗的方式實踐上述常會碰到的問題,。

■ 測試前請注意：自適應(yīng)巡航不等于城市安全系統(tǒng),！

　　自適應(yīng)巡航設(shè)計初衷是減輕駕駛員長途駕駛的疲勞,，極為復雜的城市路況并不是它發(fā)揮作用的地方。雖然現(xiàn)在的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)具備了根據(jù)前車情況,、根據(jù)路況減速，甚至是剎停的功能，不過其開發(fā)之初便是為了減少駕駛員高速行車疲勞度,，而不是依據(jù)主動駕駛功能而開發(fā),。換言之，這套系統(tǒng)的減速與剎車停止功能判斷邏輯并不是以應(yīng)付城市中復雜的低速路況而研發(fā)的,。請牢記：它只是減低高速行駛時的疲勞感,，而非永久解放人雙手的功能！

■ 實測自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

● 如何開啟自適應(yīng)巡航,？如何確定已開啟自適應(yīng)巡航,？

　　這兩個問題看似容易，其實不然,。買車的時候或許十分看重是否有這項配置,，不過真到了用車的時候幾乎從未開啟的大有人在。究其原因,，不知道怎么辨別是否開啟是其中的原因,。由于廠家不同，具體的操作按鈕有所區(qū)別,。

　　開啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)比把大象塞入冰箱還簡單,，首先打開定速巡航系統(tǒng)，并設(shè)置好所需時速,。第二步按下自適應(yīng)巡航按鈕,，并選擇跟車距離。第三步就是用余光快速檢查下儀表盤,，看看有無標志提示,。確定沒有問題后，就可以享受它帶來的便利了,。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會通過傳感器掃面前方路面情況,，在前方無車情況下，到達您預設(shè)時速,。前方出現(xiàn)車輛,，則按照您預設(shè)跟車距離行駛。如果前車速度比您預設(shè)速度低,，則自適應(yīng)巡航系統(tǒng)只會按照您預設(shè)距離行駛,，如果前方車輛比您預設(shè)時速高，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也不會“盲目跟進”,，超過您的預設(shè)時速,。總之,，這套系統(tǒng)就是在保證距離的情況下,，按照您設(shè)定的時速前進,。

　　相比開啟，自適應(yīng)巡航的關(guān)閉則簡單的多,，只要您踩下制動踏板,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就會自動解除，當然您也可以使用按鍵手動關(guān)閉,。如果想要再次激活,，您只需按下調(diào)節(jié)車速按鍵。

● 城市路況中使用自適應(yīng)巡航會遇到的問題

　　目前很多自適應(yīng)巡航都可以設(shè)置不同遠近的跟車距離,，根據(jù)測試,，不同時速下相同檔位的跟車距離是不同的，這是因為車輛時速越快,，需要剎停的距離就越長,，比如100km/h時速下，最近跟車檔位遠比50km/h時速下設(shè)置的最近跟車擋位遠,。

　　如果在城市道路行駛時使用自適應(yīng)巡航功能,，即便將跟車距離調(diào)至最近檔位,，本車與前車之間的距離仍會十分寬敞，足夠旁邊車道車輛自由并線。在城市路況中,，想通過設(shè)置最近跟車距離而不被旁邊車道車輛亂并線的朋友,，你們要失望了,。

● 日常行車時為什么車輛會突然加速或減速,？

　　在日常行車時，開啟自適應(yīng)巡航的車輛為什么有時候會突然加速或減速,？這是因為在前方無車的情況下,，即便是開啟自適應(yīng)巡航功能，車輛也只是執(zhí)行定速巡航功能,，在這種情況下,，當發(fā)生以下情況時，車輛有可能在自適應(yīng)巡航控制下自動減速,。

★ 旁邊車道車輛并入本車車道試驗

　　首先進行旁邊車道車輛進入本車道的試驗,。可以看到在下圖的①-④階段,，開啟自適應(yīng)巡航的車輛與進入本車道的車輛距離在逐漸縮小,，很明顯此時系統(tǒng)還是判斷前方無車，所以它執(zhí)行的是達到駕駛員預設(shè)時速的判斷邏輯,。當⑤時,，也就是旁邊車道車輛幾乎整個車身并入本車道時，我們的車輛采取了減速,。

★ 本車并入旁邊車道試驗

　　在第二個試驗中,，開啟自適應(yīng)巡航的車輛并入旁邊車道,，同樣是①-④的階段，即使本車并入旁邊車道的車身面積不斷增加,，不過本車依舊判斷前方為無車階段,，車距在不斷接近,。圖⑤的階段系統(tǒng)已經(jīng)判斷到與前車距離過近,，圖⑥階段，本車已經(jīng)在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作用下完成減速,，與前車保持設(shè)置的跟車距離,。

● 前車進入大角度的彎道，開啟自適應(yīng)巡航的本車會如何,？

　　在開啟自適應(yīng)巡航功能并處于跟車狀態(tài)下,，當前車進入彎道后，開啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的后車會采取什么措施呢,？這會分為兩種情況,，第一種情況：傳感器掃描不到前車，即會執(zhí)行到達預設(shè)時速的邏輯,。第二種情況：此時正好旁邊車道有車拐彎,，傳感器會將其誤認為是本車道前車，此時會判斷為跟車距離不夠,，就會對車輛實施減速,。

● 直線行駛時，自適應(yīng)巡航也會“突然”加速,？

　　在直線行駛開啟自適應(yīng)巡航時,，前車并入其他車道，這時本車雷達會重新掃描前方車輛,，如果判斷沒有前車則自適應(yīng)巡航會執(zhí)行駕駛員設(shè)定的目標時速,，如果判斷有前車存在，則自適應(yīng)巡航執(zhí)行駕駛員設(shè)定的行駛,。特別是時速不高調(diào)整跟車距離的過程中,，這種加速感就會比較明顯。

■ 自適應(yīng)巡航的未來

　　隨著科技的發(fā)展,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也在不斷進化,。多傳感器協(xié)同合作、判斷邏輯更加智能將幫助自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更“聰明”,。譬如部分奧迪車型搭載的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，在車輛進入彎道時，處理模塊將傳感器收集到的信息與車道保持系統(tǒng)收集到的信息一同判斷,，規(guī)劃出車輛的行駛軌跡,。這樣就可以掃描到前面轉(zhuǎn)彎的車輛,，避免突然加速或減速的情況。

　　讓我們將眼光再放長遠一點,，自適應(yīng)巡航的未來將不僅只在高速行駛時減輕駕駛員的疲勞,。如果能將城市安全系統(tǒng)、自適應(yīng)巡航系統(tǒng),、地圖導航等系統(tǒng)進行有效結(jié)合,，那么，距離實現(xiàn)自動駕駛也就不遠了,。

全文總結(jié)：

　　我十分喜歡“科技發(fā)展的最高境界就是讓人感覺不到科技的存在”這句話,，若干年前，在實驗場里實現(xiàn)自適應(yīng)巡航的實驗車還背負著巨大的傳感器,，車內(nèi)還布置著眾多線束,。很難想象到若干年后的今天它們可以如此貼近我們的生活。今年的8月全新一代奔馳S級已經(jīng)依靠自動駕駛功能從斯圖加特行駛到了法蘭克福,，這次誰也不會懷疑它不久后就會走入我們的生活,。雖然這些科技給人們帶來越來越多的便利，不過現(xiàn)階段看,，保證行車安全性最重要的仍是操作者自身,。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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