[汽車(chē)之家 技術(shù)]  有人說(shuō)科技是因?yàn)閼腥说拇嬖诙�不斷發(fā)展,，對(duì)于這句話我不置可否。不過(guò)科技的不斷進(jìn)步確實(shí)讓很多原本很復(fù)雜,、無(wú)趣的事情變得簡(jiǎn)單,、有趣。十幾年前的駕駛員聽(tīng)到要開(kāi)長(zhǎng)距離的高速時(shí),，多半都會(huì)心中一緊,，有經(jīng)驗(yàn)的老司機(jī)會(huì)開(kāi)始琢磨穿個(gè)合腳的鞋。現(xiàn)在,，長(zhǎng)途駕駛在自適應(yīng)巡航的幫助下,，已經(jīng)解放了部分駕駛員的雙腳。那么這個(gè)能自動(dòng)達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速并保持預(yù)設(shè)跟車(chē)距離的家伙,，是如何做到這一切的,？為什么有時(shí)候開(kāi)啟自適應(yīng)巡航進(jìn)入彎道會(huì)突然加速或減速呢？

　　在解答上面的問(wèn)題前,，首先需要明白自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)是什么樣的,、它的判斷邏輯是什么。明白了結(jié)構(gòu)與原理后,，解決實(shí)際應(yīng)用問(wèn)題會(huì)輕而易舉,。

■ 自適應(yīng)巡航是什么？它與定速巡航有區(qū)別嗎,？

　　首先要肯定的是自適應(yīng)巡航與定速巡航是有區(qū)別的,。科技的發(fā)展幫助越來(lái)越多的車(chē)裝配上定速巡航系統(tǒng),，自適應(yīng)巡航則是基于定速巡航對(duì)于速度的控制,，進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)對(duì)于距離的把握。簡(jiǎn)單講,，定速巡航要做的只有一件事,，那就是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)的時(shí)速要求，而自適應(yīng)巡航除了達(dá)到預(yù)設(shè)時(shí)速外,，它還肩負(fù)著保持預(yù)設(shè)跟車(chē)距離以及隨著車(chē)距變化自動(dòng)加速與減速的任務(wù),。

■ 自適應(yīng)巡航的歷史

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的歷史可以追溯至上個(gè)世紀(jì)70年代,。1971年，美國(guó)EATON（伊頓）公司便已從事這方面的開(kāi)發(fā),。其雛形是日本三菱公司提出的PDC（Preview Distance Control）系統(tǒng),，它將雷達(dá)與其他處理器結(jié)合在一起，可以偵測(cè)出車(chē)距變化,，并對(duì)駕駛員發(fā)出警告,，系統(tǒng)還可以控制節(jié)氣門(mén)開(kāi)度調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)功率。此后豐田,、本田,、通用、福特,、戴姆勒,、博世等公司也投入到了研發(fā)行列。

■ 自適應(yīng)巡航的結(jié)構(gòu)

　　總的來(lái)講,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)由傳感器,、數(shù)字信號(hào)處理器以及控制模塊三大部分組成。如果用人類(lèi)做比喻,，傳感器就類(lèi)似于眼睛、耳朵,、鼻子等器官,，它負(fù)責(zé)感知前車(chē)以及本車(chē)確切位置，目前市場(chǎng)上常見(jiàn)的傳感器有雷達(dá)傳感器,、紅外光束以及視頻攝像頭等幾種,。信號(hào)處理器負(fù)責(zé)將傳感器接收到的信息進(jìn)行數(shù)字處理，最后由控制模塊處理收集到的信息進(jìn)行控制,。系統(tǒng)判斷需要減速時(shí),，最終由ABS系統(tǒng)對(duì)車(chē)輪實(shí)施制動(dòng)或者變速箱采用降擋的辦法，將車(chē)速降低,。

● 傳感器安裝位置

　　目前市面上傳感器主要包括雷達(dá)傳感器,、紅外光束傳感器以及視頻攝像頭三種。品牌,、車(chē)型不同其安裝位置也不同,，常見(jiàn)的安裝位置有車(chē)標(biāo)后,、保險(xiǎn)杠兩側(cè)、下方以及車(chē)內(nèi)后視鏡背后,。造成這些差異的原因主要是各種傳感器工作原理不同，當(dāng)然其中也包含部分成本因素,。

　　由于每種傳感器都有自己的弱點(diǎn)，所以目前自適應(yīng)巡航系統(tǒng)開(kāi)發(fā)過(guò)程中,，研發(fā)人員便會(huì)根據(jù)各種傳感器的特點(diǎn),，將它們組成搭檔，共同為數(shù)字信號(hào)處理器提供信息。比如雷達(dá)對(duì)于垂直方向上重疊物體的判斷較弱,。在實(shí)際行車(chē)中，當(dāng)車(chē)輛行駛到立交橋附近時(shí),，如果前方與盤(pán)橋匝道上同時(shí)出現(xiàn)車(chē)輛,，雷達(dá)傳感器有很低幾率出現(xiàn)誤判,；前方路面出現(xiàn)金屬標(biāo)識(shí)牌甚至是金屬?gòu)U棄物時(shí)，雷達(dá)傳感器也有很低幾率產(chǎn)生誤判,。相信沒(méi)人想拿自己的生命做賭注,，于是為了進(jìn)一步降低誤判的可能，越來(lái)越多的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)采用兩種傳感器收集信息,。

　　難道這些傳感器除了搭檔合作為數(shù)字信號(hào)器提供信息外,，就沒(méi)有其他解決辦法了？當(dāng)然不是,。比如單一攝像頭受到硬件限制較大,，對(duì)于距離判斷能力較弱，那兩個(gè)攝像頭對(duì)距離判斷效果又如何呢,？在剛剛結(jié)束的東京車(chē)展上,，搭載雙攝像頭傳感器的車(chē)型出現(xiàn)在了斯巴魯展臺(tái)上，相信工程人員已經(jīng)能讓它滿足實(shí)際使用需求,。

■ 自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯

　　本車(chē)時(shí)速、前車(chē)時(shí)速、前車(chē)與本車(chē)距離,、旁邊車(chē)道是否有車(chē)輛進(jìn)入等等,，這些都是自適應(yīng)巡航這套系統(tǒng)的控制依據(jù),。簡(jiǎn)單講，這套系統(tǒng)的控制邏輯就是利用傳感器得到行車(chē)所用的一切信息,，當(dāng)發(fā)現(xiàn)前車(chē)減速或發(fā)現(xiàn)干擾本車(chē)行駛的新目標(biāo)時(shí)，電控單元發(fā)送執(zhí)行信號(hào)給發(fā)動(dòng)機(jī)或制動(dòng)系統(tǒng)，做出相關(guān)動(dòng)作,。如果發(fā)現(xiàn)前方?jīng)]有車(chē)輛,，則恢復(fù)設(shè)定車(chē)速,，隨后就是周而復(fù)始循環(huán)至您關(guān)閉功能,。

　　這些內(nèi)容只是控制邏輯中很少的一部分，現(xiàn)在越來(lái)越多配備自適應(yīng)巡航的車(chē)輛可以控制跟車(chē)距離遠(yuǎn)近,，那設(shè)置好的跟車(chē)距離是否會(huì)隨著車(chē)速改變而變化？當(dāng)后車(chē)的傳感器無(wú)法識(shí)別前車(chē)時(shí)會(huì)發(fā)生什么？這些問(wèn)題都是自適應(yīng)巡航系統(tǒng)控制邏輯需要面對(duì)的問(wèn)題,，下一頁(yè)的測(cè)試項(xiàng)目中,，我們就以人肉體驗(yàn)的方式實(shí)踐上述常會(huì)碰到的問(wèn)題。

■ 測(cè)試前請(qǐng)注意：自適應(yīng)巡航不等于城市安全系統(tǒng)！

　　自適應(yīng)巡航設(shè)計(jì)初衷是減輕駕駛員長(zhǎng)途駕駛的疲勞,，極為復(fù)雜的城市路況并不是它發(fā)揮作用的地方。雖然現(xiàn)在的自適應(yīng)巡航系統(tǒng)具備了根據(jù)前車(chē)情況,、根據(jù)路況減速,，甚至是剎停的功能,，不過(guò)其開(kāi)發(fā)之初便是為了減少駕駛員高速行車(chē)疲勞度,，而不是依據(jù)主動(dòng)駕駛功能而開(kāi)發(fā),。換言之，這套系統(tǒng)的減速與剎車(chē)停止功能判斷邏輯并不是以應(yīng)付城市中復(fù)雜的低速路況而研發(fā)的,。請(qǐng)牢記：它只是減低高速行駛時(shí)的疲勞感,，而非永久解放人雙手的功能！

■ 實(shí)測(cè)自適應(yīng)巡航系統(tǒng)

● 如何開(kāi)啟自適應(yīng)巡航,？如何確定已開(kāi)啟自適應(yīng)巡航,？

　　這兩個(gè)問(wèn)題看似容易，其實(shí)不然,。買(mǎi)車(chē)的時(shí)候或許十分看重是否有這項(xiàng)配置,，不過(guò)真到了用車(chē)的時(shí)候幾乎從未開(kāi)啟的大有人在。究其原因,，不知道怎么辨別是否開(kāi)啟是其中的原因,。由于廠家不同，具體的操作按鈕有所區(qū)別。

　　開(kāi)啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)比把大象塞入冰箱還簡(jiǎn)單,，首先打開(kāi)定速巡航系統(tǒng),，并設(shè)置好所需時(shí)速。第二步按下自適應(yīng)巡航按鈕,，并選擇跟車(chē)距離,。第三步就是用余光快速檢查下儀表盤(pán)，看看有無(wú)標(biāo)志提示,。確定沒(méi)有問(wèn)題后,，就可以享受它帶來(lái)的便利了。

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)會(huì)通過(guò)傳感器掃面前方路面情況,，在前方無(wú)車(chē)情況下,，到達(dá)您預(yù)設(shè)時(shí)速。前方出現(xiàn)車(chē)輛,，則按照您預(yù)設(shè)跟車(chē)距離行駛,。如果前車(chē)速度比您預(yù)設(shè)速度低，則自適應(yīng)巡航系統(tǒng)只會(huì)按照您預(yù)設(shè)距離行駛,，如果前方車(chē)輛比您預(yù)設(shè)時(shí)速高,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也不會(huì)“盲目跟進(jìn)”，超過(guò)您的預(yù)設(shè)時(shí)速,�,？傊�，這套系統(tǒng)就是在保證距離的情況下,，按照您設(shè)定的時(shí)速前進(jìn),。

　　相比開(kāi)啟，自適應(yīng)巡航的關(guān)閉則簡(jiǎn)單的多,，只要您踩下制動(dòng)踏板,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)解除，當(dāng)然您也可以使用按鍵手動(dòng)關(guān)閉,。如果想要再次激活,，您只需按下調(diào)節(jié)車(chē)速按鍵。

● 城市路況中使用自適應(yīng)巡航會(huì)遇到的問(wèn)題

　　目前很多自適應(yīng)巡航都可以設(shè)置不同遠(yuǎn)近的跟車(chē)距離,，根據(jù)測(cè)試,，不同時(shí)速下相同檔位的跟車(chē)距離是不同的，這是因?yàn)檐?chē)輛時(shí)速越快,，需要?jiǎng)x停的距離就越長(zhǎng),，比如100km/h時(shí)速下，最近跟車(chē)檔位遠(yuǎn)比50km/h時(shí)速下設(shè)置的最近跟車(chē)擋位遠(yuǎn),。

　　如果在城市道路行駛時(shí)使用自適應(yīng)巡航功能,，即便將跟車(chē)距離調(diào)至最近檔位，本車(chē)與前車(chē)之間的距離仍會(huì)十分寬敞，足夠旁邊車(chē)道車(chē)輛自由并線,。在城市路況中,，想通過(guò)設(shè)置最近跟車(chē)距離而不被旁邊車(chē)道車(chē)輛亂并線的朋友，你們要失望了,。

● 日常行車(chē)時(shí)為什么車(chē)輛會(huì)突然加速或減速,？

　　在日常行車(chē)時(shí)，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的車(chē)輛為什么有時(shí)候會(huì)突然加速或減速,？這是因?yàn)樵谇胺綗o(wú)車(chē)的情況下,，即便是開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能，車(chē)輛也只是執(zhí)行定速巡航功能,，在這種情況下,，當(dāng)發(fā)生以下情況時(shí)，車(chē)輛有可能在自適應(yīng)巡航控制下自動(dòng)減速,。

★ 旁邊車(chē)道車(chē)輛并入本車(chē)車(chē)道試驗(yàn)

　　首先進(jìn)行旁邊車(chē)道車(chē)輛進(jìn)入本車(chē)道的試驗(yàn),。可以看到在下圖的①-④階段,，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的車(chē)輛與進(jìn)入本車(chē)道的車(chē)輛距離在逐漸縮小,，很明顯此時(shí)系統(tǒng)還是判斷前方無(wú)車(chē)，所以它執(zhí)行的是達(dá)到駕駛員預(yù)設(shè)時(shí)速的判斷邏輯,。當(dāng)⑤時(shí),，也就是旁邊車(chē)道車(chē)輛幾乎整個(gè)車(chē)身并入本車(chē)道時(shí),，我們的車(chē)輛采取了減速,。

★ 本車(chē)并入旁邊車(chē)道試驗(yàn)

　　在第二個(gè)試驗(yàn)中，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的車(chē)輛并入旁邊車(chē)道,，同樣是①-④的階段,，即使本車(chē)并入旁邊車(chē)道的車(chē)身面積不斷增加，不過(guò)本車(chē)依舊判斷前方為無(wú)車(chē)階段,，車(chē)距在不斷接近,。圖⑤的階段系統(tǒng)已經(jīng)判斷到與前車(chē)距離過(guò)近，圖⑥階段,，本車(chē)已經(jīng)在自適應(yīng)巡航系統(tǒng)作用下完成減速,，與前車(chē)保持設(shè)置的跟車(chē)距離。

● 前車(chē)進(jìn)入大角度的彎道,，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航的本車(chē)會(huì)如何,？

　　在開(kāi)啟自適應(yīng)巡航功能并處于跟車(chē)狀態(tài)下，當(dāng)前車(chē)進(jìn)入彎道后,，開(kāi)啟自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的后車(chē)會(huì)采取什么措施呢,？這會(huì)分為兩種情況，第一種情況：傳感器掃描不到前車(chē)，即會(huì)執(zhí)行到達(dá)預(yù)設(shè)時(shí)速的邏輯,。第二種情況：此時(shí)正好旁邊車(chē)道有車(chē)拐彎,，傳感器會(huì)將其誤認(rèn)為是本車(chē)道前車(chē)，此時(shí)會(huì)判斷為跟車(chē)距離不夠,，就會(huì)對(duì)車(chē)輛實(shí)施減速,。

● 直線行駛時(shí)，自適應(yīng)巡航也會(huì)“突然”加速,？

　　在直線行駛開(kāi)啟自適應(yīng)巡航時(shí),，前車(chē)并入其他車(chē)道，這時(shí)本車(chē)?yán)走_(dá)會(huì)重新掃描前方車(chē)輛,，如果判斷沒(méi)有前車(chē)則自適應(yīng)巡航會(huì)執(zhí)行駕駛員設(shè)定的目標(biāo)時(shí)速,，如果判斷有前車(chē)存在，則自適應(yīng)巡航執(zhí)行駕駛員設(shè)定的行駛,。特別是時(shí)速不高調(diào)整跟車(chē)距離的過(guò)程中,，這種加速感就會(huì)比較明顯。

■ 自適應(yīng)巡航的未來(lái)

　　隨著科技的發(fā)展,，自適應(yīng)巡航系統(tǒng)也在不斷進(jìn)化,。多傳感器協(xié)同合作、判斷邏輯更加智能將幫助自適應(yīng)巡航系統(tǒng)更“聰明”,。譬如部分奧迪車(chē)型搭載的自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，在車(chē)輛進(jìn)入彎道時(shí)，處理模塊將傳感器收集到的信息與車(chē)道保持系統(tǒng)收集到的信息一同判斷,，規(guī)劃出車(chē)輛的行駛軌跡,。這樣就可以掃描到前面轉(zhuǎn)彎的車(chē)輛，避免突然加速或減速的情況,。

　　讓我們將眼光再放長(zhǎng)遠(yuǎn)一點(diǎn),，自適應(yīng)巡航的未來(lái)將不僅只在高速行駛時(shí)減輕駕駛員的疲勞。如果能將城市安全系統(tǒng),、自適應(yīng)巡航系統(tǒng),、地圖導(dǎo)航等系統(tǒng)進(jìn)行有效結(jié)合，那么,，距離實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛也就不遠(yuǎn)了,。

全文總結(jié)：

　　我十分喜歡“科技發(fā)展的最高境界就是讓人感覺(jué)不到科技的存在”這句話，若干年前,，在實(shí)驗(yàn)場(chǎng)里實(shí)現(xiàn)自適應(yīng)巡航的實(shí)驗(yàn)車(chē)還背負(fù)著巨大的傳感器,，車(chē)內(nèi)還布置著眾多線束。很難想象到若干年后的今天它們可以如此貼近我們的生活,。今年的8月全新一代奔馳S級(jí)已經(jīng)依靠自動(dòng)駕駛功能從斯圖加特行駛到了法蘭克福,，這次誰(shuí)也不會(huì)懷疑它不久后就會(huì)走入我們的生活,。雖然這些科技給人們帶來(lái)越來(lái)越多的便利，不過(guò)現(xiàn)階段看,，保證行車(chē)安全性最重要的仍是操作者自身,。（文/圖 汽車(chē)之家 唐朝）

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