[汽車之家 技術(shù)體驗(yàn)]  作為一個(gè)北漂,，每每到年末，都會(huì)發(fā)愁春節(jié)如何回家鄉(xiāng),，與黃牛去搶火車票是絕計(jì)不現(xiàn)實(shí)的,，飛機(jī)又帶不了太多年貨。相比之下自駕車是最靠譜的方案,，可想起幾千公里的往返路程也是頭大,。不過，在今天體驗(yàn)完奧迪自動(dòng)駕駛后,，我相信這一切在不遠(yuǎn)的未來可能有所改變,。

● 奧迪自動(dòng)駕駛汽車的四個(gè)階段

　　在人們的傳統(tǒng)印象中，無人駕駛汽車都是背著各類電子設(shè)備,，在實(shí)驗(yàn)或開放道路謹(jǐn)慎的中低速行駛,。然而就在剛剛過去的2014年年末，奧迪RS7自動(dòng)駕駛在德國霍根海姆賽道卻創(chuàng)下5分21秒圈速,，最高240km/h時(shí)速和1.1g的加速G值讓公眾對(duì)于無人駕駛汽車又有新的認(rèn)識(shí),。這一切正如19年前IBM超級(jí)電腦“深藍(lán)”挑戰(zhàn)國際象棋大師，如今這一幕在汽車界也有可能上演,。

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　　盡管同是無人駕駛技術(shù)，與強(qiáng)調(diào)“無人”的谷歌無人駕駛汽車不同,，老牌德國汽車品牌在研發(fā)無人駕駛的理念和出發(fā)點(diǎn)有所區(qū)別,。在奧迪看來,，無人駕駛汽車發(fā)展應(yīng)用仍離不開駕駛者的參與，并應(yīng)該從技術(shù),、法規(guī),、公眾認(rèn)知等多方面分階段實(shí)施。為此,，奧迪將自家的無人駕駛技術(shù)命名為Audi piloted driving（奧迪自動(dòng)駕駛）,，并將奧迪品牌自動(dòng)駕駛汽車的發(fā)展分為四個(gè)階段。

第一階段：汽車具備定速巡航,、自適應(yīng)巡航（ACC）,、車道保持等初級(jí)自動(dòng)駕駛功能；

第二階段：汽車定速巡航,、自適應(yīng)巡航,、車道保持等技術(shù)成熟，能夠具備從停止到高速的自適應(yīng)巡航和車道保持,，但駕駛者仍需隨時(shí)接管車輛駕駛,；

第三階段：汽車可在部分條件實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛，并具備變線,、超車,、避讓車輛、跟車等功能,，允許駕駛者臨時(shí)看手機(jī),、看報(bào)，但駕駛者仍需隨時(shí)接管車輛駕駛,；

第四階段：汽車可完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛所需各類功能,，例如城市與高速駕駛,、復(fù)雜道路環(huán)境駕駛、自動(dòng)尋找車位等,，且無需駕駛者介入操作；

　　下面將會(huì)體驗(yàn)的奧迪自動(dòng)駕駛汽車A7 concept就處于第三階段,，簡單說這個(gè)階段的自動(dòng)駕駛汽車就像是裝備了更高級(jí)的“ACC功能”,，車輛在裝備各類傳感器和奧迪駕駛輔助主控單元（zFAS）后，能實(shí)現(xiàn)高速道路,、城市擁堵等特定條件下的車輛自動(dòng)駕駛功能,。此時(shí)的駕駛者就像民航飛行員，除了飛機(jī)起飛和降落需由手動(dòng)操作,，天氣情況良好的平飛階段可以選擇啟動(dòng)自動(dòng)飛行模式,。據(jù)奧迪人員透露,，搭載自動(dòng)駕駛功能的奧迪汽車將會(huì)在五年內(nèi)實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)上市,，具體車型還沒最終確定。由此可見,，相比汽車為非主營業(yè)務(wù)的谷歌,，在無人駕駛發(fā)展較為激進(jìn)且無具體時(shí)間表的做法，老牌汽車品牌奧迪的戰(zhàn)略選擇則要顯得更為務(wù)實(shí),。

● 自動(dòng)駕駛的大腦：奧迪駕駛輔助主控單元（zFAS）

　　目前各家的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)各項(xiàng)傳感器大多由獨(dú)立的控制器管理,，也就是印象中自動(dòng)駕駛實(shí)驗(yàn)汽車的后備廂或后座塞滿了各種設(shè)備主機(jī)，這種狀態(tài)的產(chǎn)品很顯然不可能推向市場,。對(duì)此,，奧迪在自動(dòng)駕駛汽車中部署了一個(gè)中心區(qū)域架構(gòu)，并在架構(gòu)中設(shè)計(jì)了中央駕駛者輔助控制器（zFAS）,，它由前方圖像處理單元（front image processing）,、周邊圖像處理單元（surround image processing）、傳感器主控單元（sensor fusion host）和應(yīng)用主控單元（application host）四部分組成,，諸如超聲波,、激光,、雷達(dá),、3D攝像頭等車身可用傳感器信息都會(huì)匯聚于中，從而計(jì)算出車輛周邊的綜合模型,，供所有輔助設(shè)備和自動(dòng)駕駛系統(tǒng)使用,。可以說,，zFAS就是整個(gè)奧迪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的大腦,。

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　　整合為了奧迪駕駛輔助主控單元,，下一步就是縮小設(shè)備模塊的尺寸,，已便給車輛留出足夠的載物空間,。2014年1月的美國CES（消費(fèi)電子展）展上,，奧迪公布了zFAS模塊真容，通過與硅谷圖形芯片巨頭NVIDIA合作，搭載其最新多核移動(dòng)處理器Tegra K1的奧迪zFAS模塊電路板如同一臺(tái)平板電腦大小,。而其外形尺寸還在進(jìn)一步縮減,，此后3月份在NVIDIA GTC（圖形開發(fā)者大會(huì)）上,，zFAS模塊尺寸已經(jīng)變?yōu)轱埡写笮　?/p>

　　不僅是尺寸變小，搭載Tegra K1芯片也讓zFAS這個(gè)大腦擁有更強(qiáng)的數(shù)據(jù)處理能力,，除了實(shí)現(xiàn)行人探測,、交通標(biāo)識(shí)識(shí)別、車道識(shí)別等各類高級(jí)駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）功能外,，系統(tǒng)在自動(dòng)駕駛狀態(tài)時(shí)需要在極短時(shí)間內(nèi)對(duì)大量數(shù)據(jù)進(jìn)行分析,，并替代駕駛員做出判斷操控汽車行駛,。此外使用模塊化設(shè)計(jì),，也意味著zFAS日后升級(jí)變得更靈活，避免出現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車還在生命周期,，而芯片卻被淘汰,。

　　最后，zFAS與奧迪connect互聯(lián)科技的交互也使得奧迪自動(dòng)駕駛汽車可以在日常行駛時(shí)收集道路信息,，在LTE高速網(wǎng)絡(luò)可用時(shí),，由zFAS產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將會(huì)通過手機(jī)網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綂W迪云端的IT平臺(tái)。在云端服務(wù)器,，這些數(shù)據(jù)或?qū)⑻崆巴ㄖ�即將途徑的車輛,，例如道路坑洼或前方道路擁堵，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)提前做出相應(yīng)判斷,。同時(shí)也將由機(jī)器學(xué)習(xí)及人工智能算法進(jìn)行處理然后回傳汽車,，由此，自動(dòng)駕駛汽車可以不斷提高處理復(fù)雜情況的能力,。

　　說了這么多,，還是讓我們一起來感受奧迪自動(dòng)駕駛汽車吧！

　　如果不是涂裝和拉花亮明了奧迪自動(dòng)駕駛汽車的身份,，相信行駛在路上你不會(huì)發(fā)現(xiàn)它與奧迪A7 Sportback有太過明顯的差別,。車頭和尾部的超聲波共14處超聲波傳感器包裹隱藏了起來，最顯眼的是前后兩塊激光測距儀,，覆蓋車頭和車尾145°的掃描范圍,，每秒發(fā)射10萬次激光信號(hào)并通過反射繪制實(shí)時(shí)駕駛環(huán)境模型。

　　打開后備廂,，奧迪A7自動(dòng)駕駛汽車的后備廂仍然堆滿了各種測試設(shè)備,，沒能看到瘦身的zFAS模塊可以說是個(gè)遺憾,。據(jù)奧迪工作人員了解，自動(dòng)駕駛汽車目前還處于實(shí)驗(yàn)研發(fā)階段,，仍需要采集大量的實(shí)際駕駛數(shù)據(jù),，對(duì)此我們表示可以理解。

　　處于第三階段的奧迪自動(dòng)駕駛汽車需要特定環(huán)境才能正常啟用,，奧迪給出的應(yīng)用場景是高速公路駕駛以及城市封閉道路的堵車兩種環(huán)境,，此時(shí)車輛在長途駕駛和擁堵過程中毫無駕駛樂趣可言,，此時(shí)將駕駛功能交給車輛自動(dòng)完成,，會(huì)大幅提升駕駛者的舒適性。

　　至于第四階段實(shí)現(xiàn)A城市某酒店停車場到B城市某小區(qū)停車場這類自動(dòng)駕駛,，除了需要克服車輛技術(shù)以外,，與城市規(guī)劃相匹配以及有序的城市交通環(huán)境都密切相關(guān),。試想一下,，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提前判斷路口紅路燈所剩時(shí)間，避免因紅燈的急剎車狀況出現(xiàn),；酒店和小區(qū)等需要更細(xì)致的停車位規(guī)劃圖,，以便車輛能順利的自動(dòng)泊車等等,，這對(duì)于一個(gè)系統(tǒng)性的城市工程改裝，可不是一早一夕可以完成,。

　　 惡劣天氣是影響自動(dòng)駕駛的另一個(gè)主要因素,，能見度較低的大霧天、雨雪天氣均會(huì)對(duì)傳感器產(chǎn)生影響,，如果無法準(zhǔn)確識(shí)別道路情況,，只能由駕駛者來接管車輛駕駛。

　　取消自動(dòng)駕駛模式方式比較簡單,，雙手操作方向盤或輕點(diǎn)剎車都可以立即解除自動(dòng)駕駛狀態(tài),。當(dāng)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)判定需要駕駛者接管車輛，而駕駛者由于生病等其他原因無法立即接管車輛時(shí),，奧迪自動(dòng)駕駛系統(tǒng)會(huì)保證車輛安全逐步降低車速,，最終將車輛停在車道最右側(cè)合適位置，并亮起雙閃警示燈,。

『體驗(yàn)奧迪自動(dòng)駕駛』

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● 總結(jié)

　　正如前文給出的結(jié)論，我認(rèn)為“老牌汽車品牌奧迪在自動(dòng)駕駛發(fā)展戰(zhàn)略則更為務(wù)實(shí)”,。從明確奧迪自動(dòng)駕駛的四個(gè)階段目標(biāo),、與IT圖形芯片巨頭合作推出集成度更高的中央駕駛者輔助控制器（zFAS）、全車采用量產(chǎn)傳感器產(chǎn)品以降低成本,、明確五年內(nèi)奧迪自動(dòng)駕駛汽車量產(chǎn)上市的時(shí)間表,。奧迪的自動(dòng)駕駛規(guī)劃可操作性強(qiáng),，雖然對(duì)于自動(dòng)駕駛環(huán)境條件有所要求，但已經(jīng)一定程度解放駕駛者雙手,，奧迪更有望成為第一家量產(chǎn)自動(dòng)駕駛汽車品牌,，僅憑這點(diǎn)就足以讓人欽佩。

　　再說一點(diǎn)對(duì)于中國消費(fèi)者有利的消息,，雖然奧迪在海外使用的google地圖在國內(nèi)無法提供服務(wù),，但這并不影響奧迪自動(dòng)駕駛汽車在中國上市，奧迪將與國內(nèi)地圖供應(yīng)商合作滿足對(duì)自動(dòng)駕駛相關(guān)支持,。此外,，奧迪在近期有望在國內(nèi)進(jìn)行自動(dòng)駕駛相關(guān)實(shí)驗(yàn)，盡管國內(nèi)城市交通狀況復(fù)雜,，但試想如果能開著自動(dòng)駕駛的汽車高速巡航回家,，仍然是件很期待的事情。（文/圖/攝 汽車之家 洪琦）