[汽車之家 技術(shù)體驗]  作為一個北漂，每每到年末,，都會發(fā)愁春節(jié)如何回家鄉(xiāng)，與黃牛去搶火車票是絕計不現(xiàn)實的,，飛機又帶不了太多年貨,。相比之下自駕車是最靠譜的方案，可想起幾千公里的往返路程也是頭大,。不過,，在今天體驗完奧迪自動駕駛后，我相信這一切在不遠的未來可能有所改變,。

● 奧迪自動駕駛汽車的四個階段

　　在人們的傳統(tǒng)印象中,，無人駕駛汽車都是背著各類電子設(shè)備，在實驗或開放道路謹(jǐn)慎的中低速行駛,。然而就在剛剛過去的2014年年末，奧迪RS7自動駕駛在德國霍根海姆賽道卻創(chuàng)下5分21秒圈速,，最高240km/h時速和1.1g的加速G值讓公眾對于無人駕駛汽車又有新的認(rèn)識,。這一切正如19年前IBM超級電腦“深藍”挑戰(zhàn)國際象棋大師，如今這一幕在汽車界也有可能上演,。

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　　盡管同是無人駕駛技術(shù)，與強調(diào)“無人”的谷歌無人駕駛汽車不同,，老牌德國汽車品牌在研發(fā)無人駕駛的理念和出發(fā)點有所區(qū)別,。在奧迪看來，無人駕駛汽車發(fā)展應(yīng)用仍離不開駕駛者的參與,，并應(yīng)該從技術(shù),、法規(guī)、公眾認(rèn)知等多方面分階段實施,。為此,，奧迪將自家的無人駕駛技術(shù)命名為Audi piloted driving（奧迪自動駕駛），并將奧迪品牌自動駕駛汽車的發(fā)展分為四個階段,。

第一階段：汽車具備定速巡航,、自適應(yīng)巡航（ACC）、車道保持等初級自動駕駛功能,；

第二階段：汽車定速巡航,、自適應(yīng)巡航、車道保持等技術(shù)成熟,，能夠具備從停止到高速的自適應(yīng)巡航和車道保持,，但駕駛者仍需隨時接管車輛駕駛；

第三階段：汽車可在部分條件實現(xiàn)自動駕駛，并具備變線,、超車,、避讓車輛、跟車等功能,，允許駕駛者臨時看手機,、看報，但駕駛者仍需隨時接管車輛駕駛,；

第四階段：汽車可完全實現(xiàn)自動駕駛所需各類功能,，例如城市與高速駕駛、復(fù)雜道路環(huán)境駕駛,、自動尋找車位等,，且無需駕駛者介入操作；

　　下面將會體驗的奧迪自動駕駛汽車A7 concept就處于第三階段,，簡單說這個階段的自動駕駛汽車就像是裝備了更高級的“ACC功能”,，車輛在裝備各類傳感器和奧迪駕駛輔助主控單元（zFAS）后，能實現(xiàn)高速道路,、城市擁堵等特定條件下的車輛自動駕駛功能,。此時的駕駛者就像民航飛行員，除了飛機起飛和降落需由手動操作,，天氣情況良好的平飛階段可以選擇啟動自動飛行模式,。據(jù)奧迪人員透露，搭載自動駕駛功能的奧迪汽車將會在五年內(nèi)實現(xiàn)量產(chǎn)上市,，具體車型還沒最終確定,。由此可見，相比汽車為非主營業(yè)務(wù)的谷歌,，在無人駕駛發(fā)展較為激進且無具體時間表的做法,，老牌汽車品牌奧迪的戰(zhàn)略選擇則要顯得更為務(wù)實。

● 自動駕駛的大腦：奧迪駕駛輔助主控單元（zFAS）

　　目前各家的自動駕駛系統(tǒng)各項傳感器大多由獨立的控制器管理,，也就是印象中自動駕駛實驗汽車的后備廂或后座塞滿了各種設(shè)備主機,，這種狀態(tài)的產(chǎn)品很顯然不可能推向市場。對此,，奧迪在自動駕駛汽車中部署了一個中心區(qū)域架構(gòu),，并在架構(gòu)中設(shè)計了中央駕駛者輔助控制器（zFAS），它由前方圖像處理單元（front image processing）,、周邊圖像處理單元（surround image processing）,、傳感器主控單元（sensor fusion host）和應(yīng)用主控單元（application host）四部分組成，諸如超聲波,、激光,、雷達,、3D攝像頭等車身可用傳感器信息都會匯聚于中，從而計算出車輛周邊的綜合模型,，供所有輔助設(shè)備和自動駕駛系統(tǒng)使用,。可以說,，zFAS就是整個奧迪自動駕駛系統(tǒng)的大腦,。

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　　整合為了奧迪駕駛輔助主控單元,，下一步就是縮小設(shè)備模塊的尺寸,，已便給車輛留出足夠的載物空間。2014年1月的美國CES（消費電子展）展上,，奧迪公布了zFAS模塊真容,，通過與硅谷圖形芯片巨頭NVIDIA合作，搭載其最新多核移動處理器Tegra K1的奧迪zFAS模塊電路板如同一臺平板電腦大小,。而其外形尺寸還在進一步縮減,，此后3月份在NVIDIA GTC（圖形開發(fā)者大會）上，zFAS模塊尺寸已經(jīng)變?yōu)轱埡写笮　?/p>

　　不僅是尺寸變小,，搭載Tegra K1芯片也讓zFAS這個大腦擁有更強的數(shù)據(jù)處理能力,，除了實現(xiàn)行人探測、交通標(biāo)識識別,、車道識別等各類高級駕駛員輔助系統(tǒng)（ADAS）功能外，系統(tǒng)在自動駕駛狀態(tài)時需要在極短時間內(nèi)對大量數(shù)據(jù)進行分析,，并替代駕駛員做出判斷操控汽車行駛,。此外使用模塊化設(shè)計，也意味著zFAS日后升級變得更靈活,，避免出現(xiàn)自動駕駛汽車還在生命周期,，而芯片卻被淘汰。

　　最后,，zFAS與奧迪connect互聯(lián)科技的交互也使得奧迪自動駕駛汽車可以在日常行駛時收集道路信息,，在LTE高速網(wǎng)絡(luò)可用時，由zFAS產(chǎn)生的數(shù)據(jù)將會通過手機網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)綂W迪云端的IT平臺,。在云端服務(wù)器,，這些數(shù)據(jù)或?qū)⑻崆巴ㄖ�即將途徑的車輛，例如道路坑洼或前方道路擁堵,，自動駕駛系統(tǒng)會提前做出相應(yīng)判斷,。同時也將由機器學(xué)習(xí)及人工智能算法進行處理然后回傳汽車，由此,，自動駕駛汽車可以不斷提高處理復(fù)雜情況的能力,。

　　說了這么多,，還是讓我們一起來感受奧迪自動駕駛汽車吧！

　　如果不是涂裝和拉花亮明了奧迪自動駕駛汽車的身份,，相信行駛在路上你不會發(fā)現(xiàn)它與奧迪A7 Sportback有太過明顯的差別,。車頭和尾部的超聲波共14處超聲波傳感器包裹隱藏了起來，最顯眼的是前后兩塊激光測距儀,，覆蓋車頭和車尾145°的掃描范圍,，每秒發(fā)射10萬次激光信號并通過反射繪制實時駕駛環(huán)境模型。

　　打開后備廂,，奧迪A7自動駕駛汽車的后備廂仍然堆滿了各種測試設(shè)備,，沒能看到瘦身的zFAS模塊可以說是個遺憾。據(jù)奧迪工作人員了解,，自動駕駛汽車目前還處于實驗研發(fā)階段,，仍需要采集大量的實際駕駛數(shù)據(jù)，對此我們表示可以理解,。

　　處于第三階段的奧迪自動駕駛汽車需要特定環(huán)境才能正常啟用,，奧迪給出的應(yīng)用場景是高速公路駕駛以及城市封閉道路的堵車兩種環(huán)境，此時車輛在長途駕駛和擁堵過程中毫無駕駛樂趣可言,，此時將駕駛功能交給車輛自動完成,，會大幅提升駕駛者的舒適性。

　　至于第四階段實現(xiàn)A城市某酒店停車場到B城市某小區(qū)停車場這類自動駕駛,，除了需要克服車輛技術(shù)以外,，與城市規(guī)劃相匹配以及有序的城市交通環(huán)境都密切相關(guān)。試想一下,，自動駕駛系統(tǒng)提前判斷路口紅路燈所剩時間,，避免因紅燈的急剎車狀況出現(xiàn)；酒店和小區(qū)等需要更細致的停車位規(guī)劃圖,，以便車輛能順利的自動泊車等等,，這對于一個系統(tǒng)性的城市工程改裝，可不是一早一夕可以完成,。

　　 惡劣天氣是影響自動駕駛的另一個主要因素,，能見度較低的大霧天、雨雪天氣均會對傳感器產(chǎn)生影響,，如果無法準(zhǔn)確識別道路情況,，只能由駕駛者來接管車輛駕駛。

　　取消自動駕駛模式方式比較簡單,，雙手操作方向盤或輕點剎車都可以立即解除自動駕駛狀態(tài),。當(dāng)自動駕駛系統(tǒng)判定需要駕駛者接管車輛，而駕駛者由于生病等其他原因無法立即接管車輛時,，奧迪自動駕駛系統(tǒng)會保證車輛安全逐步降低車速,，最終將車輛停在車道最右側(cè)合適位置,，并亮起雙閃警示燈。

『體驗奧迪自動駕駛』

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● 總結(jié)

　　正如前文給出的結(jié)論,，我認(rèn)為“老牌汽車品牌奧迪在自動駕駛發(fā)展戰(zhàn)略則更為務(wù)實”。從明確奧迪自動駕駛的四個階段目標(biāo),、與IT圖形芯片巨頭合作推出集成度更高的中央駕駛者輔助控制器（zFAS）,、全車采用量產(chǎn)傳感器產(chǎn)品以降低成本、明確五年內(nèi)奧迪自動駕駛汽車量產(chǎn)上市的時間表,。奧迪的自動駕駛規(guī)劃可操作性強,，雖然對于自動駕駛環(huán)境條件有所要求，但已經(jīng)一定程度解放駕駛者雙手,，奧迪更有望成為第一家量產(chǎn)自動駕駛汽車品牌,，僅憑這點就足以讓人欽佩。

　　再說一點對于中國消費者有利的消息,，雖然奧迪在海外使用的google地圖在國內(nèi)無法提供服務(wù),，但這并不影響奧迪自動駕駛汽車在中國上市，奧迪將與國內(nèi)地圖供應(yīng)商合作滿足對自動駕駛相關(guān)支持,。此外,，奧迪在近期有望在國內(nèi)進行自動駕駛相關(guān)實驗，盡管國內(nèi)城市交通狀況復(fù)雜,，但試想如果能開著自動駕駛的汽車高速巡航回家,，仍然是件很期待的事情。（文/圖/攝 汽車之家 洪琦）