[汽車之家 新鮮技術(shù)]  在零部件領(lǐng)域里，采埃孚（ZF）的名聲就像是“寶馬”在汽車品牌陣營(yíng)里那樣廣為人知,，這個(gè)之前精專于底盤系統(tǒng)的供應(yīng)商在迎來自己第一百個(gè)年頭的同時(shí),，也將展開全新的未來——它完成了對(duì)另一零部件巨頭天合（TRW）公司的收購(gòu)。如果這樣量級(jí)的收購(gòu)發(fā)生在主機(jī)廠之間,，那么就相當(dāng)于大家看到了“寶馬將福特購(gòu)入麾下”之類的新聞,。那么，這樣的一個(gè)采埃孚,，會(huì)有怎樣的變化,？我們也許可以從采埃孚的全球發(fā)布會(huì)中找到答案。

■ 齊柏林飛艇背景/采埃孚的百年簡(jiǎn)史

　　大多數(shù)人對(duì)于零部件供應(yīng)商都比較陌生,，所以,，讓我們先從采埃孚（ZF）的歷史開始，來認(rèn)識(shí)下這家公司,。

　　在開始的時(shí)候,，我提到過齊柏林飛艇，說到齊柏林飛艇和汽車的聯(lián)系,，相信大多數(shù)人第一個(gè)想到的應(yīng)該是當(dāng)年為齊柏林飛艇設(shè)計(jì)發(fā)動(dòng)機(jī)的邁巴赫,，而我們今天要講到的采埃孚（ZF）這家公司，其誕生和齊柏林飛艇有著更加密切的關(guān)系,。

　　究竟有多密切呢,？密切到齊柏林飛艇和采埃孚是同一個(gè)老板！1915年的夏天,，齊柏林飛艇公司的創(chuàng)始者費(fèi)迪南德•馮•齊柏林伯爵Ferdinand von Zeppelin在腓特烈港（Friedrichshafen）正式創(chuàng)立了“Zahnradfabrik”公司,，即采埃孚，至今腓特烈港仍然是采埃孚的總部所在地,。

　　那時(shí)候的齊柏林伯爵一心撲在自己的飛艇上,，而并沒有太多為這個(gè)新創(chuàng)立的“齒輪工廠”做太多考慮，采埃孚能有今天,，更多要感謝在創(chuàng)立時(shí)的一位領(lǐng)導(dǎo)人阿爾弗雷德•馮•索登-弗勞恩霍夫伯爵（Alfred von Soden-Fraunhofen）,，這個(gè)出生在巴伐利亞州的貴族在戴姆勒發(fā)動(dòng)機(jī)公司（Daimler-Motoren-Gesellschaft）工作期間就一直和齊柏林伯爵保持著聯(lián)系，隨后在1910年加入齊柏林伯爵的飛艇公司工作。而后他被任命為采埃孚的總經(jīng)理,，正是他引入了新的齒輪制造工藝，解決了飛艇傳動(dòng)的問題,。

　　興登堡號(hào)飛艇的慘劇和一戰(zhàn)后《凡爾賽條約》的簽訂對(duì)于德國(guó)的航空業(yè)都是重大的打擊,，采埃孚由索登-弗勞恩霍夫帶領(lǐng)著轉(zhuǎn)向汽車行業(yè)發(fā)展，1920年,，采埃孚的首款汽車變速箱Soden transmission誕生了,，該產(chǎn)品直接以索登的名字命名。

　　好了,，現(xiàn)在，你對(duì)采埃孚這家公司應(yīng)該已經(jīng)有所了解,，接下來我們就進(jìn)入正題,，從采埃孚最新的SUV開始，體驗(yàn)采埃孚的最新技術(shù)吧,。

■ 采埃孚智能城市車輛Smart Urban Vehicle

　　采埃孚打造了一款“SUV”,，這個(gè)“SUV”可和我們平常說的SUV完全不是一碼事，它是“Smart Urban Vehicle”智能城市車輛的簡(jiǎn)稱（我們?nèi)粘Ｋ�說的SUV是Sport Utility Vehicle的縮寫）,。注：在文章發(fā)布后,，采埃孚官方又將此車英文名改成了“AUV”，意為Advanced Urban Vehicle,。

　　這是一輛基于微型車尺寸打造而來的原型車,，將采埃孚的輪邊電驅(qū)動(dòng)扭轉(zhuǎn)梁技術(shù)、轉(zhuǎn)向角度可達(dá)75度的前車橋,、云計(jì)算互聯(lián),、智能泊車輔助及遙控駕駛等功能集成與一身。

　　我們從前車橋開始說起,，因?yàn)檫@是這輛車滿足“城市”用途的關(guān)鍵之一,，看到那個(gè)夸張的轉(zhuǎn)向角度了嗎？它的前輪轉(zhuǎn)向角度可以達(dá)到75度（一般車在40-50度）,，這讓它的轉(zhuǎn)向靈活性大幅提升,，轉(zhuǎn)向直徑只需要6.5米，這意味著,，在一個(gè)雙車道道路上,，它就能一次性完成180度掉頭。靈活的轉(zhuǎn)向?qū)τ诓窜囈矡o(wú)疑方便了很多,，長(zhǎng)度接近4米的小車能輕松一次性停進(jìn)一個(gè)比車身長(zhǎng)半米左右的側(cè)方空位,，對(duì)于一般車輛而言,，即便能夠停進(jìn)去,，也要反復(fù)騰挪多次。

　　能實(shí)現(xiàn)這一大轉(zhuǎn)向角度主要得益于整車的布局結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，首先是將后橋作為驅(qū)動(dòng)橋,，使得車頭有更多的空間來滿足車輪大轉(zhuǎn)動(dòng)角度的需求，同時(shí)也可以容納下特別設(shè)計(jì)的車輪軸承座（羊角）以及雙叉臂懸架,，電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向機(jī)布置在發(fā)動(dòng)機(jī)艙上部也是實(shí)現(xiàn)大轉(zhuǎn)向角度的關(guān)鍵,，因?yàn)橹挥熊囕喩喜坎庞锌臻g布置轉(zhuǎn)向拉桿連接的那一套連桿結(jié)構(gòu)。

　　eTB輪邊電驅(qū)動(dòng)電動(dòng)扭轉(zhuǎn)梁的后橋更是該車的核心,，采埃孚將驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)集成在了懸架結(jié)構(gòu)上,，使得整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單緊湊，節(jié)省了大量空間,，對(duì)于小型車輛而言,，能夠?yàn)楹笈懦丝吞峁┝烁�大的乘坐空間，或者為電池組留出更多必要空間,。

　　兩個(gè)電動(dòng)機(jī)獨(dú)立驅(qū)動(dòng)左右后輪,，每個(gè)能產(chǎn)生40千瓦的功率，經(jīng)減速器可輸出最大1400�,！っ椎呐ぞ�,，轉(zhuǎn)速可達(dá)21000轉(zhuǎn)/分，讓這輛智能城市車輛能達(dá)到150公里/小時(shí)的車速,。

　　相比使用輪轂電機(jī)的方式而言,，采用輪邊驅(qū)動(dòng)的優(yōu)勢(shì)在于車輪轉(zhuǎn)動(dòng)的慣量小，加速制動(dòng)以及操控方面更具備優(yōu)勢(shì),，相比通過半軸傳動(dòng),、電機(jī)布置于中央的傳統(tǒng)方式而言，輪邊驅(qū)動(dòng)的傳動(dòng)效率更高,，集成于扭轉(zhuǎn)梁的設(shè)計(jì)還很巧妙的解決了布置和線束的問題,。

　　再來看看采埃孚的智能泊車輔助功能，乍看起來它和目前已經(jīng)應(yīng)用到量產(chǎn)車上的各類自動(dòng)泊車系統(tǒng)似乎沒有太多區(qū)別,，依靠車頭車尾的12個(gè)超聲波雷達(dá)和兩個(gè)紅外傳感器提供信息,，由控制系統(tǒng)來對(duì)轉(zhuǎn)向機(jī)、電動(dòng)機(jī)進(jìn)行控制,，對(duì)垂直和側(cè)方車位均有效,，而且也支持自動(dòng)駛出的功能。那么,，有什么特別的嗎,？我想在車外控制泊車應(yīng)該算特別之處了，這套系統(tǒng)可以在車外通過智能手機(jī)或者智能手表來連接,，使駕駛者在車外完成自動(dòng)泊車的控制過程,，這樣就能應(yīng)付駕乘人員不便上下車的車位了,。另外，系統(tǒng)可以控制兩臺(tái)電機(jī)在低速泊車時(shí)反向旋轉(zhuǎn),，輔助轉(zhuǎn)向,，進(jìn)一步提高車輛的靈活性。

點(diǎn)擊下面的視頻,，查看采埃孚外控制自動(dòng)泊車的功能演示,。（手機(jī)拍攝質(zhì)量有限，敬請(qǐng)理解,。）

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　　如果對(duì)自動(dòng)泊車沒信心,，你還可以在車外使用智能設(shè)備遙控車輛行駛,，車輛的前后左右控制非常簡(jiǎn)單，比如要向左前方前進(jìn),，你只需要把手指放在屏幕控制區(qū)域左前方的位置即可,，橫向的位置決定車輪轉(zhuǎn)向的角度，垂直方向的位置則決定車輛行駛的速度,，為了安全,，遙控駕駛的車速被設(shè)定為3公里/小時(shí)左右。未來,，這套系統(tǒng)擁有更大的想象空間,，比如實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)泊車，駕乘者抵達(dá)目的地后下車,，按一下手表,，車子自己去找停車位，離開的時(shí)候再按一下按鈕,，車子就像佐羅的馬聽到哨聲那樣,，自動(dòng)駛來，多么便利和人性化,。

點(diǎn)擊下面的視頻,，查看車外遙控駕駛的功能演示。（手機(jī)拍攝質(zhì)量有限,，敬請(qǐng)理解,。）

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　　“云”是時(shí)下最流行的概念,，這輛“SUV”也使用了云技術(shù)來提升其智能化程度,。他們使用的云計(jì)算技術(shù)被命名為預(yù)見性云輔助(PreVision Cloud Assist)功能。

　　這款智能車輛還配備了一個(gè)理念獨(dú)特的方向盤,，方向盤頂部設(shè)計(jì)了有一小塊OLED屏幕,，可以顯示云輔助系統(tǒng)發(fā)送的提示信息,，同時(shí)方向盤內(nèi)置傳感器，可以監(jiān)測(cè)駕駛者是否握持方向盤,，如果駕駛員雙手離開方向盤,，車輛可以根據(jù)這一信號(hào)和車輛情況的判斷對(duì)駕駛員發(fā)出警告或激活駕駛輔助系統(tǒng)。

■ 自動(dòng)駕駛與傳感器/未來汽車有幾只“眼”,？ 

　　天合的加入讓采埃孚在諸多傳感器方面告別了空白,，而依托這些傳感器，天合的技術(shù)團(tuán)隊(duì)所開發(fā)的高速公路自動(dòng)駕駛技術(shù)也成為了現(xiàn)實(shí),。

　　準(zhǔn)確的說,，這套系統(tǒng)應(yīng)該稱之為“半自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)”，其功能和目前比較主流的自適應(yīng)巡航+車道保持功能基本一致,，在大多數(shù)情況下駕駛者不需要控制車輛,，相對(duì)高級(jí)一點(diǎn)的功能在于，車輛可以根據(jù)轉(zhuǎn)向燈的信號(hào)輸入自動(dòng)變換車道（每次變換一條車道）,。接下來,，工程師會(huì)開發(fā)能夠自動(dòng)超車的360度全景感應(yīng)系統(tǒng)，自動(dòng)駕駛的應(yīng)用范圍和適應(yīng)的路況將會(huì)更廣,。

　　自動(dòng)駕駛的幾個(gè)組件有著廣闊的功能延展空間,，他們能夠延伸出諸多駕駛輔助的功能，來提升車輛的主動(dòng)安全性,，這些主動(dòng)安全的功能對(duì)于采埃孚來說簡(jiǎn)直是大躍進(jìn),，因?yàn)樗麄冎�前沒有這個(gè)領(lǐng)域的傳感器產(chǎn)品。比如自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)AEB,、緊急轉(zhuǎn)向輔助功能ESA等等,。目前的毫米波雷達(dá)已經(jīng)能夠根據(jù)車輛速度來調(diào)整探測(cè)角度和探測(cè)距離，使車輛在不同條件下都有更好的反應(yīng)能力,。

　　這些傳感器每一個(gè)都像是汽車的一只眼睛,，對(duì)于一輛車而言，要想實(shí)現(xiàn)更高的自動(dòng)化程度,，就必須做到“眼觀六路”,，最快速最完整的獲取周圍環(huán)境的信息。所以,，“眼睛”的技術(shù)至關(guān)重要,，相比雷達(dá)而言，攝像頭的未來似乎更有想象的空間,，前面我們所體驗(yàn)的第三代攝像頭S-Cam3系列已經(jīng)開始裝配到歐洲,、亞洲和北美的緊湊型、中型轎車產(chǎn)品上,，能夠識(shí)別交通燈,、大型動(dòng)物等,，能在夜晚識(shí)別行人。

　　目前天合已經(jīng)在開發(fā)第四代攝像頭S-Cam4系列,，這代產(chǎn)品將采用Mobileye公司的EyeQ4芯片并將于2018年投放市場(chǎng),，新一代攝像頭在性能參數(shù)上會(huì)比目前的第三代更強(qiáng)，而且可以識(shí)別自行車等非機(jī)動(dòng)車輛,。

　　不過,，單目攝像頭似乎還是沒有辦法滿足人們對(duì)未來的想象，已經(jīng)有供應(yīng)商開發(fā)出了雙目（雙攝像頭）的產(chǎn)品,，可以精準(zhǔn)測(cè)算距離,，識(shí)別更多物品。天合也因此開發(fā)了全新的三目攝像頭TriCam,，這是一個(gè)直接集成了“三只眼睛”的模塊,，在普通鏡頭的基礎(chǔ)上，增加了一個(gè)用于長(zhǎng)距離探測(cè)的攝像頭,，范圍可達(dá)300米，另一個(gè)攝像頭則是專門用于觀察近距離廣角范圍的魚眼攝像頭,，這樣這個(gè)模塊可以同時(shí)監(jiān)測(cè)近距離,、中等距離和遠(yuǎn)距離的情況，全面對(duì)周圍環(huán)境做出判斷,。

　　不論怎么看,，三目攝像頭的優(yōu)勢(shì)都很明顯，這讓我們對(duì)汽車在未來所能實(shí)現(xiàn)的功能也有了更多想象,。未來會(huì)不會(huì)是一個(gè)充滿“三眼”汽車的世界,？

■ 輕量化技術(shù)——塑料做彈簧？

　　采埃孚的輕量化理念主要體現(xiàn)在材料和結(jié)構(gòu)兩個(gè)方面,，目前批量的輕量化產(chǎn)品主要是在底盤部件方面,。在三四年前，采埃孚還曾展示過一個(gè)全碳纖維復(fù)合材料的一體化麥弗遜懸架,，也讓我印象深刻,。

■ 乘員安全/機(jī)智的安全帶

　　天合在乘員約束系統(tǒng)方面積累的豐富經(jīng)驗(yàn)和先進(jìn)技術(shù)對(duì)于采埃孚來說絕對(duì)是一筆巨大的財(cái)富，它讓采埃孚一下子就擁有了安全帶方面的產(chǎn)品和技術(shù),。你所聽過的諸多汽車大品牌的各種預(yù)防碰撞（pre打頭的種種）中最關(guān)鍵的一項(xiàng)可逆式的預(yù)緊安全帶,，背后的主要供應(yīng)商之一，就是天合,。

　　下面的視頻展示了安全帶卡扣舉升裝置的工作原理和應(yīng)用場(chǎng)景,，大家可以觀看視頻了解這套系統(tǒng)是如何工作的。

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　　下面的視頻展示了可逆式的預(yù)緊安全帶和車輛各系統(tǒng)聯(lián)動(dòng)反應(yīng)的視頻,，大家可觀看視頻了解它是如何發(fā)揮作用的,。

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■ 能轉(zhuǎn)向的后輪

　　在全新的奧迪Q7上,，搭載了采埃孚全新的主動(dòng)式后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)（AKC）,，采埃孚在后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)方面有較豐富的經(jīng)驗(yàn)，之前寶馬7系和5系所搭載的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng),，就是來自采埃孚,。點(diǎn)擊這里了解AKC更多內(nèi)容

『保時(shí)捷911就配備了AKC后輪主動(dòng)轉(zhuǎn)向技術(shù)，不過由于后部布局的關(guān)系,，它是兩個(gè)執(zhí)行器』

　　我們可以先看到一段視頻了解一下之前老的后輪轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是如何工作的,。

 
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　　實(shí)際體驗(yàn)了一下“手動(dòng)版本”的AKC,，發(fā)現(xiàn)后輪介入的效果確實(shí)非常明顯,，結(jié)合在Q7上的感受來看，AKC的控制系統(tǒng)做的還是比較完善的,，介入幾乎讓人無(wú)法察覺,。

小結(jié)：

　　這一次技術(shù)體驗(yàn)，采埃孚方面拿出的智能城市車輛算是一個(gè)亮點(diǎn),，相對(duì)于其他采埃孚已經(jīng)發(fā)布過的技術(shù)而言,，我認(rèn)為采埃孚最大的收獲，就是收購(gòu)了天合,，并擁有了諸多和安全相關(guān)的傳感器,、安全帶等技術(shù)，讓采埃孚立刻具備了進(jìn)軍主動(dòng)安全領(lǐng)域的門票,，在自動(dòng)化方面也得到了很好的彌補(bǔ),。我想，不久之后,，重新整合天合資源的采埃孚,，會(huì)給我們帶來更多驚喜。（文/汽車之家 范鑫）

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