● AKC主動式后輪轉向系統(tǒng)

　　ZF的主動式后輪轉向系統(tǒng)主要通過機電執(zhí)行機構來改變兩個后輪的前束角，從而來輔助前橋的轉向動作以提升車輛的敏捷性和行駛穩(wěn)定性,。

　　這套AKC系統(tǒng)的核心是一個機電控制系統(tǒng),，它實時地收集車輛行進時的各種動態(tài)信息，數(shù)據(jù)信息經(jīng)處理分析后,，控制單元會發(fā)出指令來控制后輪進行相應的轉向動作,。低速入彎時，后輪的轉動方向與前輪相反,，提高了車輛的靈活性,，并減小了車輛的轉彎半徑。高速行駛時（60公里/小時以上）,，后輪的轉向則與前輪保持一致,，特別是在避讓和緊急變線的情況下，可以提高車輛的行駛穩(wěn)定性,。

——位于車輛后橋中部的AKC系統(tǒng)

『位于車輛后橋中部的AKC系統(tǒng)』

　　考慮到市場需求與不同車輛的實際安裝空間等因素,，ZF提供了兩種不同的主動式后輪轉向系統(tǒng)解決方案。一種是將此裝置安裝在車輛后橋的中部,，通過一個電機和轉向拉桿來同時對兩個后輪的前束進行調整,，這也與車輛前輪的轉向原理十分類似。

——兩個后輪處各有一個機電執(zhí)行機構的AKC系統(tǒng)

『兩個后輪處各有一個機電執(zhí)行機構的AKC』

　　另一種則是在兩個后輪旁各安裝一個機電執(zhí)行機構來驅動后輪轉向,�,？刂坪筝喌碾妱愚D向機構的重量不到3千克，它可以使后輪實現(xiàn)最大6°的轉向角,，其所能提供的最大轉向力度為4000牛,。這套系統(tǒng)最大的優(yōu)勢在于體積緊湊，對空間要求低,，同時這套系統(tǒng)由于轉向機構直接取代懸架部件中的橫拉桿,，因此對于很多車輛而言，甚至不需要改動懸架結構即可適配,，適用性非常廣泛,。

　　對于第二種AKC系統(tǒng),，從理論上講，由于兩個后輪的轉向機構由兩套電機單獨控制,，也就是說,，左右兩個后輪的轉向幅度可以不同，這也意味著兩個后輪可以針對車輛的轉向狀態(tài)做出更為精確的調整,，進一步提高了轉向系統(tǒng)的精度,，使車輛的操控性和循跡性的表現(xiàn)更為優(yōu)異。在今年日內瓦車展上進行全球首發(fā)的新款911 GT3的主動式后輪轉向或許就是采用ZF的第二種AKC解決方案,。

　　此外,，AKC系統(tǒng)可以與ZF其它的主動式系統(tǒng)協(xié)同工作。比如配合主動式轉向系統(tǒng),，可優(yōu)化車輛的轉向角度,，改善車輛轉向過度或轉向不足的傾向。AKC還可與ESC搭檔,，從而進一步提升車輛綜合性能,。當車輛在濕滑的彎道中進行制動時，AKC與ESC共同協(xié)作,，可以最大化地提升車身的穩(wěn)定性和車輛制動時的操控性,，同時也可有效縮短制動距離。

　　應該說,，對于主動式后輪轉向系統(tǒng)而言,，技術上最難的或許就是那套控制邏輯：后輪在什么時候該發(fā)生轉向、向哪個方向轉,、轉多大的角度,，如果控制邏輯不夠成熟，不但起不到積極的作用,，反而會適得其反。ZF的這項技術已經(jīng)經(jīng)過了大量的實際驗證,，今年也將正式量產(chǎn),。

總結：

　　以上所介紹的三種底盤技術，都遵循了“按需供力”原則,，其類似于電動助力轉向,，只有在需要時，系統(tǒng)才會工作,，這也提高了車輛的燃油經(jīng)濟性,。而這些系統(tǒng)也并不是孤立的，它們可以與轉向,、ESC等構成一套底盤高速總線系統(tǒng),，各個部件協(xié)同工作,，從而最大化地提高車輛的操控性和安全性。（文/汽車之家 馮景毅）

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