[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  提及今年最受關(guān)注的技術(shù),，恐怕非自動駕駛莫屬。開放道路測試,、實際體驗,、理論講解，一時間,，海外與國內(nèi)車展,，車企品牌發(fā)布會與技術(shù)日上似乎沒有自動駕駛技術(shù)亮相便已落它人之后。不過,，自動駕駛距離普通消費(fèi)者的距離仍舊尚遠(yuǎn),，羈絆因素之一便是毫不起眼的地圖，或者說高精度地圖,。

- 誰迫切需要高精度地圖,？

　　如果您問我，誰需要高精度地圖,，那么咱們或許討論上個把小時也沒有定論,，不過如果咱們聊聊誰最迫切的需要高精度地圖，那么答案很簡單,，最需要它的便是自動駕駛技術(shù),。

　　現(xiàn)階段，已經(jīng)有廠家已經(jīng)開始公開道路測試,，不過去年年底的一場大雪令不少自動駕駛試驗車“趴了窩”,，因為它們的“眼睛”——傳感器得了雪盲癥,。造成這個結(jié)果的原因便是傳統(tǒng)傳感器容易受到天氣影響，我們當(dāng)然不希望未來自己的愛車因為天氣不佳而罷工,。

　　惡劣天氣情況下,，自動駕駛試驗車面臨的問題不僅是無法判斷路況，更重要的是其在移動過程中,，需要通過各類傳感器收集到的信息制造出三維地圖,，以此判斷自身位置并規(guī)劃路徑至目的地。當(dāng)出現(xiàn)強(qiáng)雨,、雪天氣時,，道路因結(jié)冰或積雪而導(dǎo)致反射特性發(fā)生變化，傳感器收集信息效果受到一定影響,，最終影響到三維地圖的構(gòu)建,，也就導(dǎo)致了無人車的無法定位自身位置，從而使其被迫停在路邊安全停車位中等待人類駕駛員接管,，這便是實時收集路況的傳感器的軟肋,。

　　相比雷達(dá)、激光探頭,、攝像頭之于自動駕駛汽車就像眼睛而言,，高精度地圖帶給自動駕駛汽車的就像是對前方的記憶。現(xiàn)在被廣泛應(yīng)用的車用雷達(dá)傳感器,，其有效探測范圍也只有不到300米,，在雨雪等極端天氣，亦或是當(dāng)探測對象被行進(jìn)的車輛掩蓋時,，這個數(shù)字會大大縮減,，高精度地圖則不受此情況影響，結(jié)合事實路況信息技術(shù),，其在不佳的天氣情況下仍舊能帶來優(yōu)秀的路況信息,，因此對于廠商而言，高精度地圖是實現(xiàn)自動駕駛功能的雙保險,。

- 什么是高精度地圖,？

　　相信對于大多數(shù)人而言，地圖都不是一個陌生的事物,。上學(xué)時的地理課上,，我們通過它曾經(jīng)一遍遍的看、背,、記著大洋彼岸那些風(fēng)土人情,。那么，上面說到的高精度地圖又是何物呢？它與我們愛車上正在使用的導(dǎo)航地圖有何區(qū)別呢,？

　　今天我們愛車上的地圖已經(jīng)由類紙質(zhì)變?yōu)殡娮影�,，同時地圖信息、版本更新速度更快,，從而帶給使用者的是更合理的導(dǎo)航路徑,，更多元的選擇邏輯。不過這一切改變僅僅是量變的過程,，從根本上講,，它們其實仍舊只是輔助駕駛員到達(dá)目的地的工具。

　　交通信號燈,、車道線,、警示標(biāo)志燈這些信息是自動駕駛系統(tǒng)做出判斷的依據(jù)，正是因為電腦將要代替人腦成為決策主體,，因此這對于地圖的準(zhǔn)確性或者地圖精度提出了更高的要求,。那么，自動駕駛汽車究竟需要什么樣的地圖呢,？

　　百年前行軍打仗的將領(lǐng)們需要一份包含詳細(xì)地形,、河流甚至是植被的地圖，他們腦中是孫子灌輸?shù)摹爸�己知彼百�?zhàn)不殆”的兵法,，只有盡可能地了解周邊環(huán)境才會減少被伏擊的可能性,。今日，自動駕駛技術(shù)需要高精度地圖的原因頗為類似,，其目的也是希望盡可能多地獲知周邊信息，只不過今日汽車需要包含信息更多,、更精確的地圖,。未來自動駕駛汽車需要的高精度地圖需要在現(xiàn)有基礎(chǔ)上，包含詳細(xì)的道路坡度,、曲率,、車道數(shù)量、車道類型等與車道及車道線相關(guān)的數(shù)據(jù)及屬性,。

　　根據(jù)目前從廠家獲得的消息看,，對于目前市面上已經(jīng)出現(xiàn)的半自動駕駛階段技術(shù)而言，地圖精度達(dá)到5米就可滿足需求,，而完全自動駕駛階段,，則需要達(dá)到10至20厘米的精度。想要將現(xiàn)有米級精度的產(chǎn)品提升為厘米級別,，需要克服眾多困難,，這其中既有技術(shù)問題，又有政策關(guān)系,。

- 誰能制作高精度地圖,？

　　目前，我們常用的電子地圖由地圖供應(yīng)商提供,，國內(nèi)熟悉的地圖供應(yīng)商有四維圖新,、高德、凱立德,、騰訊,、搜狗、百度等,，無論成立時間長短,，他們均已通過國家資質(zhì)審批。海外部分則是Google,、TomTom,、HERE等地圖的天下。

- 前進(jìn)之難

　　既然高精度地圖是實現(xiàn)自動駕駛技術(shù)的關(guān)鍵因素之一,，那么為什么在市面上還鮮有高精度地圖呢,？原因在于背后的阻礙多種多樣，其中最大的阻礙來自國家層面,。

　　正是由于涉及保密原因,，因此目前我國對于地圖繪制采用了準(zhǔn)入機(jī)制，不過根據(jù)亞洲CES展會上得到的消息看,，我國政府已經(jīng)觀察到民用市場對于高精度地圖的迫切需求,，考慮開放國內(nèi)高速公路區(qū)域的高精度地圖測繪權(quán)限，因此從這方面看,，未來國內(nèi)自動駕駛技術(shù)或?qū)⑹紫缺辉试S在高速公路上使用,。

- 克服困難做出來還不夠？

　　高精度地圖實際上同電腦操作系統(tǒng),、手機(jī)操作系統(tǒng)類似,，采集完畢上市銷售僅僅是個開始，隨后需要企業(yè)對其進(jìn)行維護(hù),。對IT企業(yè)而言,，需要不斷推出補(bǔ)丁以修補(bǔ)系統(tǒng)漏洞、加快運(yùn)行速度,，對于地圖供應(yīng)商而言,，由于真實世界的路況不斷發(fā)生著改變，因此需要定期重新采集地圖資源,。

　　重新采集地圖資源并沒有大功告成,，這些重新采集的信息需要下發(fā)至我們的愛車中，目前車載導(dǎo)航系統(tǒng)所用地圖多通過車輛在4S店維修保養(yǎng)時一并完成升級。自動駕駛技術(shù)對于地圖更新速度的需求必須是秒級的,，只有這樣車輛才能夠具有等同于人類,，甚至是超越人類的判斷時間，因此地圖資源的更新有可能會通過云技術(shù)在線升級,，當(dāng)然這就會對網(wǎng)絡(luò)提出更高的要求,。

　　與此同時，未來汽車真正使用高精度地圖之時,，海量的信息非今日可比,，那么這就對車輛的處理器性能提出更高的要求，除此以外,，經(jīng)過多次系統(tǒng)升級后,，其所占存儲空間勢必變得更加龐大，這對系統(tǒng)存儲空間亦提出了不小的挑戰(zhàn),。另一方面,，在硬件部分滿足技術(shù)需求后，其成本問題不容忽視,。在短期可視的未來中,，提升硬件處理能力，同時降低成本亦是自動駕駛技術(shù)能否真正普及的因素之一,。

- 它還將影響什么,？

　　盡管高精度地圖的未來發(fā)展之路是如此坎坷，但民用領(lǐng)域的眾多需求卻依舊促使著地圖供應(yīng)商不斷發(fā)展,。個人用戶的需求只是其中之一,，更多體量龐大的企業(yè)才是高精度地圖的真正需求者。

　　最后,，也是最重要的便是高精度地圖對于自動駕駛技術(shù)的影響,，高精度地圖能夠承載更多的路況信息，因此對于自動駕駛系統(tǒng)而言,，其可以提前獲知相關(guān)信息，從而減少實時分析,、計算數(shù)據(jù)的需求,，這對于降低系統(tǒng)運(yùn)行強(qiáng)度無疑是有積極作用的。

　　另一方面,，自動駕駛技術(shù)繼續(xù)向前發(fā)展,，處理器與系統(tǒng)判斷邏輯能夠達(dá)到高度智能化，超越人類反應(yīng)速度與判斷能力時,，高精度地圖還是否有必要配備或許將成為全新的問題,。

全文總結(jié)：

　　現(xiàn)階段看，對于自動駕駛而言，沒有了高精度地圖的輔助其充其量只能是半成品,，主要依靠各類傳感器對路面進(jìn)行監(jiān)測的自動駕駛試驗車一旦遇到天氣出現(xiàn)問題,，無異于盲人摸象。對于力圖做到萬無一失的自動駕駛技術(shù)而言,，不可能將所有雞蛋都裝在同一個籃子中,。

　　因此，其勢必需要另外一種輔助信息獲知手段,，高精度地圖便是其中重要一環(huán),。這樣迫切的需求勢必將推動車企與其他領(lǐng)域企業(yè)的不斷合作，汽車廠商提供對汽車本身開發(fā)研究的深入理解,，加上地圖供應(yīng)商擅長的地圖采集與互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)在大數(shù)據(jù)和云計算層面的積累,，最終才能通過普及自動駕駛所需的技術(shù)難關(guān)。（文/圖 汽車之家 唐朝）

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　　克服“阻礙”中前進(jìn) 淺析自動駕駛技術(shù)
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