[汽車之家 安全技術(shù)]  美國時間6月28日，美國高速公路安全管理局（NHTSA）就5月7日發(fā)生在美國佛羅里達州的一起特斯拉MODEL S車禍中自動駕駛功能（Autopilot）的表現(xiàn)展開初步評估,。對此特斯拉公司在第一時間就發(fā)表博客表態(tài)并解釋這次車禍的來龍去脈，之所以特斯拉公司如臨大敵,，因為如果美國高速公路安全管理局（NHTSA）在初步評估報告中的結(jié)果不理想,，特斯拉公司就有可能面臨著召回所有具備自動駕駛功能的MODEL S車型，這無疑是一件對企業(yè)影響深遠的事件,。那么這起車禍事故究竟是怎么回事呢,？又會對自動駕駛這項技術(shù)產(chǎn)生什么樣的影響呢？

■ 特斯拉的“自動駕駛”

　　要弄明白這次事故的來龍去脈,，首先咱們得了解特斯拉的這套自動駕駛系統(tǒng),。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)名為Autopilot,，雖然其名稱為自動駕駛,，但實際上這套系統(tǒng)并不可以做到真正意義上的自動駕駛，而只能稱之為半自動駕駛,。因為按照美國高速公路安全管理局（NHTSA）的分級,，自動駕駛系統(tǒng)可以分為五個不同的等級：

　　第一級：車輛完全沒有任何的自動駕駛，駕駛員對車輛完全掌控,；

　　第二級：車輛具備至少一種基本的電子輔助系統(tǒng)；

　　第三級：車輛具備至少兩種電子輔助系統(tǒng)，能夠幫助駕駛員減輕駕駛工作；

　　第四級：車輛具備足夠信賴的自動駕駛能力，但關(guān)鍵時刻駕駛員仍然對車輛具有操控權(quán),；

　　第五級：駕駛員對車輛不具有操控權(quán)力,，僅需輸入目的地或?qū)Ш劫Y料便能完成整個旅程,。

　　所以從特斯拉提供的功能來看，Autopilot系統(tǒng)僅僅處于第三級和第四級中間的區(qū)域，并不具備完全的自動駕駛能力,。Autopilot這套系統(tǒng)是由三個分系統(tǒng)共同工作相互配合而做到“自動駕駛”的,，他們分別是自動車道保持功能、自動變更車道功能及自動泊車功能,，而使得這三個功能順利工作的硬件設(shè)施則是位于車輛前擋風(fēng)玻璃后方的前置攝像頭,、位于車輛前保險杠的遠距離雷達以及位于車輛四周的12顆超聲波傳感器,。

　　所以從特斯拉的“自動駕駛”系統(tǒng)來看,，經(jīng)過三重保護的MODEL S應(yīng)該是一個充分考慮了各種實際情況的一套比較成熟的半自動駕駛系統(tǒng),。

■ 這次車禍的特殊之處

　　那為何有著三重保護措施的特斯拉在開啟了Autopilot后仍然發(fā)生了這么嚴重的事故呢,？這就要從事故本身的特殊性來分析了。從特斯拉官方博的情況說明可以看出，此次MODEL S撞上的是一輛白色的拖掛車，當(dāng)時特斯拉行駛在一條雙向兩車道、中央有隔離帶的公路上,，Autopilot系統(tǒng)處于開啟模式,，而那輛拖掛車由對向車道左轉(zhuǎn)以與MODEL S垂直的方向穿越公路。

　　根據(jù)目前獲得的信息,，我們對這場事故進行了分析,，通過還原事故場景可以清晰的看到這場事故是由眾多偶發(fā)原因或小概率事件集合而成：

　　第一：由于拖掛車的車身為白色，在強烈的照射下駕駛員也許真的沒能發(fā)現(xiàn)這輛車,，并且強烈的陽光照射在白色車身時產(chǎn)生的反光導(dǎo)致前置攝像頭“致盲”,；

　　第二：由于車身本身距離地面較高,，形成了一款很大的懸空空間，所以特斯拉的前置攝像頭在發(fā)現(xiàn)車身后系統(tǒng)經(jīng)過計算可能并不認為這是位于車輛前方的障礙物，而是前方懸浮在空中的路牌,，并不會對車輛正常行駛的安全性構(gòu)成威脅，所以并未發(fā)出提醒或采取緊急制動的措施；

　　第三：特斯拉上并未配備高精度地圖,，如果其配備了高精度地圖，那么控制系統(tǒng)接收到傳感器收集的信息,，將卡車判斷為路牌后,，與高精度地圖進行比對會發(fā)現(xiàn)此前并無路牌,，系統(tǒng)會進行二次判斷,。如果仍舊不能準確分辨出具體情況，系統(tǒng)會將控制權(quán)交還給駕駛員，整場悲劇或許可以免于發(fā)生；

　　第四：超聲波傳感器由于可探測距離過短，前期并不能發(fā)現(xiàn)遠處的障礙物，而后期碰撞即將發(fā)生時也由于探測到的空間為拖掛車車身下部的懸空空間,，系統(tǒng)也默認前方無障礙,；

　　所以拖掛車本身的特殊性導(dǎo)致了這起車禍事故的特殊性，而正是由于拖掛車的顏色及車身下方大面積的懸空空間導(dǎo)致特斯拉的三重保護在這起事故中全部失效,，最終造成了這起史上第一次自動駕駛釀成的車禍發(fā)生,。

　　但是這次事故的原因不可能全部歸結(jié)為Autopilot失效的過錯，因為特斯拉從未在任何場合承認過這套Autopilot系統(tǒng)可以在行駛時不需要駕駛員的協(xié)助,。在特斯拉的Autopilot系統(tǒng)啟動工作時,，駕駛員都會被要求接受這一系統(tǒng)“是一項輔助系統(tǒng)，要求駕駛員雙手始終握住方向盤”,，在特斯拉看來這個提醒以及開啟Autopilot系統(tǒng)后檢測雙手是否離開方向盤可以有效地避免駕駛員在駕駛時做其他的事情,。

　　當(dāng)然，雖然特斯拉官方博客中說到如果系統(tǒng)感應(yīng)到駕駛員雙手已離開方向盤,，車輛會顯示警示圖標或發(fā)出聲音提醒,，并逐步降低車速直至感應(yīng)到雙手在方向盤上，但下面的這個國外自媒體的視頻顯示真實情況卻并非如此,，也許這個提醒和降低車速的措施與特斯拉本身的OTA版本有關(guān)系,，但由于官方博客中并未有提及版本的問題，所以我們也將在后續(xù)針對這個有出入的問題做進一步的驗證,。

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　　但實際上，特斯拉對其自動駕駛系統(tǒng)的命名就帶有很大的誤導(dǎo)性,，Autopilot在中國被官方譯作自動駕駛功能,，從字面上來看人們就很容易產(chǎn)生“這車可以安全的自己行駛”的概念。而且就我個人經(jīng)驗來看，每次我在高速公路上開啟車輛的主動巡航功能時,，精神就會不自覺地放松下來,，右腳也會離開油門和剎車踏板區(qū)域找一個更舒服的姿勢擺放，這樣的狀態(tài)往往也就為犯困提供了很好的環(huán)境,。試想如果駕駛員在開啟了Autopilot系統(tǒng)后,，雖然雙手仍在方向盤上，但實際上由于放松下來在漫漫長途中睡著了,，是不是也會是發(fā)生車禍的一個隱患呢,？

　　現(xiàn)在看來擁有三重保護的特斯拉“自動駕駛”系統(tǒng)在此次車禍中毋庸置疑的全部喪失了功能，雖然三者都失靈的概率小之又小,，但安全方面無小事,，特別是涉及到人身安全的事情，更是馬虎不得,。特斯拉雖然是第一個敢于在“自動駕駛技術(shù)量產(chǎn)”上吃螃蟹的車企,，但這次車禍顯然會在一段時間內(nèi)給特斯拉蒙上一層陰霾。

■  車企的路

　　不僅是特斯拉,，近些年自動駕駛技術(shù)被越來越多的“傳統(tǒng)”車企所展示,。當(dāng)然，現(xiàn)階段,，量產(chǎn)車上配備更多的是尚處初級階段的駕駛輔助系統(tǒng),，或者半自動駕駛功能。隨著城市擁堵問題逐漸加劇,，以及消費者對出行簡單化的迫切需求,，全自動駕駛勢必將在未來成為主流，因此各大廠商們對這個可能改變未來產(chǎn)業(yè)布局的技術(shù)可謂傾盡全力,。

　　就在特斯拉因自動駕駛事故別調(diào)查的第二天,，寶馬宣布與英特爾以及在高級駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域全球領(lǐng)先的Mobileye公司進行合作，將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車合作開發(fā)自動駕駛汽車,，量產(chǎn)版將在2021年正式推出,。

　　經(jīng)過了多年發(fā)展，中國品牌技術(shù)實力也得到了長足發(fā)展,，在最近的車展上也可以看到中國品牌針對未來自動駕駛技術(shù)進行的全新嘗試,。其中既有高級駕駛輔助(Advance Driver Assistant System），也有試驗中的全自動駕駛技術(shù),。

　　除此吉利,、長安以外，榮威官方也表示已經(jīng)開始開發(fā)自動駕駛系統(tǒng),，目前第一階段高速公路狀態(tài)下的自動駕駛技術(shù)已經(jīng)基本掌握,，未來10年內(nèi)有望實現(xiàn)全自動駕駛。 

　　廠家們對于自動駕駛技術(shù)如此熱衷是因為它的普及將會對人類出行產(chǎn)生顛覆性的影響，在解放了駕駛員后,，現(xiàn)在出行所占用的時間可以被更好的利用,。同時，交通事故發(fā)生的幾率將大大降低,，擁堵將不復(fù)存在,，能源消耗相比今日亦將得到大幅降低。而實現(xiàn)這一切僅靠車企的努力是不夠的,，還需背后的眾多供應(yīng)商加緊研發(fā)速度,。

■ 零部件的進化

　　通過前面的講解，相信您也感到了,，實現(xiàn)自動駕駛需要傳感器,、控制模塊協(xié)同合作。自動駕駛技術(shù)的發(fā)展實際上就是各系統(tǒng),、各零件的進步,、發(fā)展的過程。在特斯拉的事故中,，傳感器以及分析模組發(fā)生的誤判暴露了現(xiàn)階段相關(guān)技術(shù)的不足,，這會敦促相關(guān)廠商完善現(xiàn)有技術(shù)。下面,，我們就以不同模塊的視角，看看技術(shù)發(fā)展情況,。

- 傳感搜集

　　在整個自動駕駛技術(shù)中,，傳感器所扮演的角色至關(guān)重要，它收集到的數(shù)據(jù)是后續(xù)控制模塊進行分析的基礎(chǔ),。因此,，如何盡可能的收集更多數(shù)量的信息、怎樣抵抗外界環(huán)境的干擾都是傳感器研發(fā)的重點,。

- 策略控制

　　在自動駕駛技術(shù)研究發(fā)展中,，傳感器收集到的信息逐漸增多，換言之路面信息的收集正在變得愈加完善,，下一步的難點便是如何正確判斷這些信息,，并對車輛發(fā)出正確控制指令，這便是策略控制系統(tǒng)發(fā)揮作用的時候了,。

　　根據(jù)現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展情況看,，自動駕駛汽車的控制系統(tǒng)已經(jīng)向著同人腦類似，具有邏輯判斷能力,、主動分析能力,、具有一定學(xué)習(xí)能力的方向發(fā)展，NVIDIA與奧迪合作開發(fā)的自動駕駛概念車上正是使用的具有此種能力的芯片組。

- 地圖輔助

　　在特斯拉的事故中,，其中一個誤判點便是系統(tǒng)將卡車認為是一塊巨大的交通標識牌,，這不僅反映出傳感器以及控制模塊的設(shè)計缺陷，同時反映出其自動駕駛系統(tǒng)缺乏輔助系統(tǒng)的幫助,，這個輔助系統(tǒng)便是高精度地圖,。

　　對于自動駕駛技術(shù)而言，高精度地圖是提供超越現(xiàn)有傳感器可以感知到的遠方路況,，為控制系統(tǒng)做出判斷提供多一層判斷依據(jù),。在特斯拉的事故中，如果其配備了高精度地圖,，那么控制策略系統(tǒng)通過地圖可以提前獲知事故發(fā)生地此前并無交通標標識牌,，如果傳感器收集到相關(guān)信號與之沖突，則系統(tǒng)會對其再次加以計算,，檢驗此前做出的判斷是否正確,。當(dāng)系統(tǒng)無法判斷收集信息是否準確時，會將車輛控制權(quán)交還給駕駛員,，或許可以避免這個悲劇的發(fā)生,。

編輯總結(jié)：

　　有人說這次的特斯拉MODEL S車禍會導(dǎo)致自動駕駛技術(shù)的普及時間又往后延遲至少五年時間，但無論是傳統(tǒng)的汽車企業(yè)還是世界上的汽車零部件供應(yīng)巨頭,，都在大力的發(fā)展自動駕駛技術(shù),，并相信自動駕駛技術(shù)的普及會是解決現(xiàn)在許多人類交通問題的最終解決辦法。所以我相信這次的車禍事件并不會成為一個打擊自動駕駛技術(shù)普及的事件,。相反,，此次車禍有可能會隨著調(diào)查報告的出爐帶給自動駕駛領(lǐng)域一場新的革新，令開發(fā)人員得到更多的關(guān)于各種特殊情況的啟迪,，從而為提升自動駕駛系統(tǒng)的安全性做出貢獻,，最終從歷史的長河來看，此次事件將成為推進自動駕駛技術(shù)普及的一座里程碑,。（文/圖 汽車之家 苗帥 唐朝）

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