[汽車(chē)之家 安全技術(shù)]  美國(guó)時(shí)間6月28日,，美國(guó)高速公路安全管理局（NHTSA）就5月7日發(fā)生在美國(guó)佛羅里達(dá)州的一起特斯拉MODEL S車(chē)禍中自動(dòng)駕駛功能（Autopilot）的表現(xiàn)展開(kāi)初步評(píng)估,。對(duì)此特斯拉公司在第一時(shí)間就發(fā)表博客表態(tài)并解釋這次車(chē)禍的來(lái)龍去脈，之所以特斯拉公司如臨大敵,，因?yàn)槿绻�美�?guó)高速公路安全管理局（NHTSA）在初步評(píng)估報(bào)告中的結(jié)果不理想,，特斯拉公司就有可能面臨著召回所有具備自動(dòng)駕駛功能的MODEL S車(chē)型，這無(wú)疑是一件對(duì)企業(yè)影響深遠(yuǎn)的事件,。那么這起車(chē)禍?zhǔn)鹿示烤故窃趺椿厥履�,？又�?huì)對(duì)自動(dòng)駕駛這項(xiàng)技術(shù)產(chǎn)生什么樣的影響呢？

■ 特斯拉的“自動(dòng)駕駛”

　　要弄明白這次事故的來(lái)龍去脈,，首先咱們得了解特斯拉的這套自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)名為Autopilot，雖然其名稱(chēng)為自動(dòng)駕駛,，但實(shí)際上這套系統(tǒng)并不可以做到真正意義上的自動(dòng)駕駛,，而只能稱(chēng)之為半自動(dòng)駕駛。因?yàn)榘凑彰绹?guó)高速公路安全管理局（NHTSA）的分級(jí),，自動(dòng)駕駛系統(tǒng)可以分為五個(gè)不同的等級(jí)：

　　第一級(jí)：車(chē)輛完全沒(méi)有任何的自動(dòng)駕駛,，駕駛員對(duì)車(chē)輛完全掌控；

　　第二級(jí)：車(chē)輛具備至少一種基本的電子輔助系統(tǒng),；

　　第三級(jí)：車(chē)輛具備至少兩種電子輔助系統(tǒng),，能夠幫助駕駛員減輕駕駛工作；

　　第四級(jí)：車(chē)輛具備足夠信賴(lài)的自動(dòng)駕駛能力,，但關(guān)鍵時(shí)刻駕駛員仍然對(duì)車(chē)輛具有操控權(quán),；

　　第五級(jí)：駕駛員對(duì)車(chē)輛不具有操控權(quán)力，僅需輸入目的地或?qū)Ш劫Y料便能完成整個(gè)旅程,。

　　所以從特斯拉提供的功能來(lái)看,，Autopilot系統(tǒng)僅僅處于第三級(jí)和第四級(jí)中間的區(qū)域，并不具備完全的自動(dòng)駕駛能力,。Autopilot這套系統(tǒng)是由三個(gè)分系統(tǒng)共同工作相互配合而做到“自動(dòng)駕駛”的,，他們分別是自動(dòng)車(chē)道保持功能、自動(dòng)變更車(chē)道功能及自動(dòng)泊車(chē)功能,，而使得這三個(gè)功能順利工作的硬件設(shè)施則是位于車(chē)輛前擋風(fēng)玻璃后方的前置攝像頭,、位于車(chē)輛前保險(xiǎn)杠的遠(yuǎn)距離雷達(dá)以及位于車(chē)輛四周的12顆超聲波傳感器。

　　所以從特斯拉的“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)來(lái)看,，經(jīng)過(guò)三重保護(hù)的MODEL S應(yīng)該是一個(gè)充分考慮了各種實(shí)際情況的一套比較成熟的半自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。

■ 這次車(chē)禍的特殊之處

　　那為何有著三重保護(hù)措施的特斯拉在開(kāi)啟了Autopilot后仍然發(fā)生了這么嚴(yán)重的事故呢？這就要從事故本身的特殊性來(lái)分析了,。從特斯拉官方博的情況說(shuō)明可以看出,，此次MODEL S撞上的是一輛白色的拖掛車(chē),，當(dāng)時(shí)特斯拉行駛在一條雙向兩車(chē)道、中央有隔離帶的公路上,，Autopilot系統(tǒng)處于開(kāi)啟模式,，而那輛拖掛車(chē)由對(duì)向車(chē)道左轉(zhuǎn)以與MODEL S垂直的方向穿越公路。

　　根據(jù)目前獲得的信息,，我們對(duì)這場(chǎng)事故進(jìn)行了分析,，通過(guò)還原事故場(chǎng)景可以清晰的看到這場(chǎng)事故是由眾多偶發(fā)原因或小概率事件集合而成：

　　第一：由于拖掛車(chē)的車(chē)身為白色，在強(qiáng)烈的照射下駕駛員也許真的沒(méi)能發(fā)現(xiàn)這輛車(chē),，并且強(qiáng)烈的陽(yáng)光照射在白色車(chē)身時(shí)產(chǎn)生的反光導(dǎo)致前置攝像頭“致盲”,；

　　第二：由于車(chē)身本身距離地面較高，形成了一款很大的懸空空間,，所以特斯拉的前置攝像頭在發(fā)現(xiàn)車(chē)身后系統(tǒng)經(jīng)過(guò)計(jì)算可能并不認(rèn)為這是位于車(chē)輛前方的障礙物,，而是前方懸浮在空中的路牌，并不會(huì)對(duì)車(chē)輛正常行駛的安全性構(gòu)成威脅,，所以并未發(fā)出提醒或采取緊急制動(dòng)的措施,；

　　第三：特斯拉上并未配備高精度地圖，如果其配備了高精度地圖,，那么控制系統(tǒng)接收到傳感器收集的信息,，將卡車(chē)判斷為路牌后，與高精度地圖進(jìn)行比對(duì)會(huì)發(fā)現(xiàn)此前并無(wú)路牌,，系統(tǒng)會(huì)進(jìn)行二次判斷,。如果仍舊不能準(zhǔn)確分辨出具體情況，系統(tǒng)會(huì)將控制權(quán)交還給駕駛員,，整場(chǎng)悲劇或許可以免于發(fā)生,；

　　第四：超聲波傳感器由于可探測(cè)距離過(guò)短，前期并不能發(fā)現(xiàn)遠(yuǎn)處的障礙物,，而后期碰撞即將發(fā)生時(shí)也由于探測(cè)到的空間為拖掛車(chē)車(chē)身下部的懸空空間,，系統(tǒng)也默認(rèn)前方無(wú)障礙；

　　第五：特斯拉的遠(yuǎn)距離雷達(dá)發(fā)出的毫米波由于車(chē)輛下部很大空間的懸空,，雷達(dá)發(fā)出的毫米波直接通過(guò)下部的懸空空間穿過(guò)拖掛車(chē)車(chē)身而并未產(chǎn)生反射波,，雷達(dá)沒(méi)有接收到反射回的雷達(dá)波導(dǎo)致系統(tǒng)認(rèn)為行駛車(chē)道的前方上并未有障礙物，所以也沒(méi)有發(fā)出提醒或采取緊急制動(dòng)的措施,；

　　所以拖掛車(chē)本身的特殊性導(dǎo)致了這起車(chē)禍?zhǔn)鹿实奶厥庑裕�而正是由于拖掛�?chē)的顏色及車(chē)身下方大面積的懸空空間導(dǎo)致特斯拉的三重保護(hù)在這起事故中全部失效,，最終造成了這起史上第一次自動(dòng)駕駛釀成的車(chē)禍發(fā)生,。

　　但是這次事故的原因不可能全部歸結(jié)為Autopilot失效的過(guò)錯(cuò)，因?yàn)樘厮估瓘奈丛谌魏螆?chǎng)合承認(rèn)過(guò)這套Autopilot系統(tǒng)可以在行駛時(shí)不需要駕駛員的協(xié)助,。在特斯拉的Autopilot系統(tǒng)啟動(dòng)工作時(shí),，駕駛員都會(huì)被要求接受這一系統(tǒng)“是一項(xiàng)輔助系統(tǒng),，要求駕駛員雙手始終握住方向盤(pán)”，在特斯拉看來(lái)這個(gè)提醒以及開(kāi)啟Autopilot系統(tǒng)后檢測(cè)雙手是否離開(kāi)方向盤(pán)可以有效地避免駕駛員在駕駛時(shí)做其他的事情,。

　　當(dāng)然,，雖然特斯拉官方博客中說(shuō)到如果系統(tǒng)感應(yīng)到駕駛員雙手已離開(kāi)方向盤(pán)，車(chē)輛會(huì)顯示警示圖標(biāo)或發(fā)出聲音提醒,，并逐步降低車(chē)速直至感應(yīng)到雙手在方向盤(pán)上,，但下面的這個(gè)國(guó)外自媒體的視頻顯示真實(shí)情況卻并非如此，也許這個(gè)提醒和降低車(chē)速的措施與特斯拉本身的OTA版本有關(guān)系,，但由于官方博客中并未有提及版本的問(wèn)題,，所以我們也將在后續(xù)針對(duì)這個(gè)有出入的問(wèn)題做進(jìn)一步的驗(yàn)證。

更多精彩視頻,，盡在汽車(chē)之家視頻平臺(tái)

　　但實(shí)際上,，特斯拉對(duì)其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的命名就帶有很大的誤導(dǎo)性，Autopilot在中國(guó)被官方譯作自動(dòng)駕駛功能,，從字面上來(lái)看人們就很容易產(chǎn)生“這車(chē)可以安全的自己行駛”的概念,。而且就我個(gè)人經(jīng)驗(yàn)來(lái)看，每次我在高速公路上開(kāi)啟車(chē)輛的主動(dòng)巡航功能時(shí),，精神就會(huì)不自覺(jué)地放松下來(lái),，右腳也會(huì)離開(kāi)油門(mén)和剎車(chē)踏板區(qū)域找一個(gè)更舒服的姿勢(shì)擺放，這樣的狀態(tài)往往也就為犯困提供了很好的環(huán)境,。試想如果駕駛員在開(kāi)啟了Autopilot系統(tǒng)后,，雖然雙手仍在方向盤(pán)上，但實(shí)際上由于放松下來(lái)在漫漫長(zhǎng)途中睡著了,，是不是也會(huì)是發(fā)生車(chē)禍的一個(gè)隱患呢,？

　　現(xiàn)在看來(lái)?yè)碛腥�重保護(hù)的特斯拉“自動(dòng)駕駛”系統(tǒng)在此次車(chē)禍中毋庸置疑的全部喪失了功能，雖然三者都失靈的概率小之又小,，但安全方面無(wú)小事,，特別是涉及到人身安全的事情，更是馬虎不得,。特斯拉雖然是第一個(gè)敢于在“自動(dòng)駕駛技術(shù)量產(chǎn)”上吃螃蟹的車(chē)企,，但這次車(chē)禍顯然會(huì)在一段時(shí)間內(nèi)給特斯拉蒙上一層陰霾。

■  車(chē)企的路

　　不僅是特斯拉,，近些年自動(dòng)駕駛技術(shù)被越來(lái)越多的“傳統(tǒng)”車(chē)企所展示,。當(dāng)然，現(xiàn)階段,，量產(chǎn)車(chē)上配備更多的是尚處初級(jí)階段的駕駛輔助系統(tǒng),，或者半自動(dòng)駕駛功能。隨著城市擁堵問(wèn)題逐漸加劇,，以及消費(fèi)者對(duì)出行簡(jiǎn)單化的迫切需求,，全自動(dòng)駕駛勢(shì)必將在未來(lái)成為主流,，因此各大廠(chǎng)商們對(duì)這個(gè)可能改變未來(lái)產(chǎn)業(yè)布局的技術(shù)可謂傾盡全力。

　　就在特斯拉因自動(dòng)駕駛事故別調(diào)查的第二天,，寶馬宣布與英特爾以及在高級(jí)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）領(lǐng)域全球領(lǐng)先的Mobileye公司進(jìn)行合作,，將基于寶馬i Vision Future Interaction概念車(chē)合作開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛汽車(chē)，量產(chǎn)版將在2021年正式推出,。

　　經(jīng)過(guò)了多年發(fā)展,，中國(guó)品牌技術(shù)實(shí)力也得到了長(zhǎng)足發(fā)展，在最近的車(chē)展上也可以看到中國(guó)品牌針對(duì)未來(lái)自動(dòng)駕駛技術(shù)進(jìn)行的全新嘗試,。其中既有高級(jí)駕駛輔助(Advance Driver Assistant System）,，也有試驗(yàn)中的全自動(dòng)駕駛技術(shù)。

　　除此吉利,、長(zhǎng)安以外,，榮威官方也表示已經(jīng)開(kāi)始開(kāi)發(fā)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，目前第一階段高速公路狀態(tài)下的自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)基本掌握,，未來(lái)10年內(nèi)有望實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)駕駛,。 

　　廠(chǎng)家們對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)如此熱衷是因?yàn)樗�的普及將�?huì)對(duì)人類(lèi)出行產(chǎn)生顛覆性的影響，在解放了駕駛員后,，現(xiàn)在出行所占用的時(shí)間可以被更好的利用,。同時(shí)，交通事故發(fā)生的幾率將大大降低,，擁堵將不復(fù)存在,，能源消耗相比今日亦將得到大幅降低。而實(shí)現(xiàn)這一切僅靠車(chē)企的努力是不夠的,，還需背后的眾多供應(yīng)商加緊研發(fā)速度,。

■ 零部件的進(jìn)化

　　通過(guò)前面的講解，相信您也感到了,，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛需要傳感器,、控制模塊協(xié)同合作。自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展實(shí)際上就是各系統(tǒng),、各零件的進(jìn)步,、發(fā)展的過(guò)程。在特斯拉的事故中,，傳感器以及分析模組發(fā)生的誤判暴露了現(xiàn)階段相關(guān)技術(shù)的不足,，這會(huì)敦促相關(guān)廠(chǎng)商完善現(xiàn)有技術(shù)。下面,，我們就以不同模塊的視角,，看看技術(shù)發(fā)展情況。

- 傳感搜集

　　在整個(gè)自動(dòng)駕駛技術(shù)中,，傳感器所扮演的角色至關(guān)重要,，它收集到的數(shù)據(jù)是后續(xù)控制模塊進(jìn)行分析的基礎(chǔ)。因此,，如何盡可能的收集更多數(shù)量的信息,、怎樣抵抗外界環(huán)境的干擾都是傳感器研發(fā)的重點(diǎn)。

- 策略控制

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)研究發(fā)展中,，傳感器收集到的信息逐漸增多,，換言之路面信息的收集正在變得愈加完善，下一步的難點(diǎn)便是如何正確判斷這些信息,，并對(duì)車(chē)輛發(fā)出正確控制指令,，這便是策略控制系統(tǒng)發(fā)揮作用的時(shí)候了。

　　根據(jù)現(xiàn)階段技術(shù)發(fā)展情況看,，自動(dòng)駕駛汽車(chē)的控制系統(tǒng)已經(jīng)向著同人腦類(lèi)似,，具有邏輯判斷能力、主動(dòng)分析能力,、具有一定學(xué)習(xí)能力的方向發(fā)展,，NVIDIA與奧迪合作開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛概念車(chē)上正是使用的具有此種能力的芯片組。

- 地圖輔助

　　在特斯拉的事故中,，其中一個(gè)誤判點(diǎn)便是系統(tǒng)將卡車(chē)認(rèn)為是一塊巨大的交通標(biāo)識(shí)牌,，這不僅反映出傳感器以及控制模塊的設(shè)計(jì)缺陷，同時(shí)反映出其自動(dòng)駕駛系統(tǒng)缺乏輔助系統(tǒng)的幫助,，這個(gè)輔助系統(tǒng)便是高精度地圖,。

　　對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)而言，高精度地圖是提供超越現(xiàn)有傳感器可以感知到的遠(yuǎn)方路況,，為控制系統(tǒng)做出判斷提供多一層判斷依據(jù),。在特斯拉的事故中，如果其配備了高精度地圖,，那么控制策略系統(tǒng)通過(guò)地圖可以提前獲知事故發(fā)生地此前并無(wú)交通標(biāo)標(biāo)識(shí)牌,，如果傳感器收集到相關(guān)信號(hào)與之沖突，則系統(tǒng)會(huì)對(duì)其再次加以計(jì)算,，檢驗(yàn)此前做出的判斷是否正確,。當(dāng)系統(tǒng)無(wú)法判斷收集信息是否準(zhǔn)確時(shí)，會(huì)將車(chē)輛控制權(quán)交還給駕駛員,，或許可以避免這個(gè)悲劇的發(fā)生,。

編輯總結(jié)：

　　有人說(shuō)這次的特斯拉MODEL S車(chē)禍會(huì)導(dǎo)致自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及時(shí)間又往后延遲至少五年時(shí)間，但無(wú)論是傳統(tǒng)的汽車(chē)企業(yè)還是世界上的汽車(chē)零部件供應(yīng)巨頭,，都在大力的發(fā)展自動(dòng)駕駛技術(shù),，并相信自動(dòng)駕駛技術(shù)的普及會(huì)是解決現(xiàn)在許多人類(lèi)交通問(wèn)題的最終解決辦法。所以我相信這次的車(chē)禍?zhǔn)录�并不�?huì)成為一個(gè)打擊自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的事件,。相反,，此次車(chē)禍有可能會(huì)隨著調(diào)查報(bào)告的出爐帶給自動(dòng)駕駛領(lǐng)域一場(chǎng)新的革新,，令開(kāi)發(fā)人員得到更多的關(guān)于各種特殊情況的啟迪，從而為提升自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的安全性做出貢獻(xiàn),，最終從歷史的長(zhǎng)河來(lái)看,，此次事件將成為推進(jìn)自動(dòng)駕駛技術(shù)普及的一座里程碑。（文/圖 汽車(chē)之家 苗帥 唐朝）

相關(guān)閱讀：

　　凹凸姐喜歡快——快評(píng)特斯拉致車(chē)禍