[汽車之家 新鮮技術(shù)體驗(yàn)]  隨著最近兩年預(yù)碰撞安全系統(tǒng)的成熟,，很多過(guò)往只配備在上百萬(wàn)豪華車上的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)逐漸走向了20萬(wàn)左右的普通車型,。究竟現(xiàn)在配置在20萬(wàn)左右普通車型上的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)實(shí)際使用效果如何呢？最近東風(fēng)日產(chǎn)在其廣州花都技術(shù)中心舉行了一次新款天籟預(yù)碰撞安全系統(tǒng)體驗(yàn)活動(dòng),，在活動(dòng)中我們有機(jī)會(huì)親身體驗(yàn)東風(fēng)日產(chǎn)新款天籟上搭載的FEB預(yù)碰撞智能剎車系統(tǒng)和EAPM油門誤踩智能糾正系統(tǒng),。下面就讓我們一起來(lái)了解下目前新款天籟上搭載的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)的技術(shù)細(xì)節(jié)以及看看該車在相應(yīng)的測(cè)試項(xiàng)目中表現(xiàn)如何。

● 新款天籟都配了些什么預(yù)碰撞安全系統(tǒng),？

　　新款天籟搭載了日產(chǎn)i-SAFETY智能防碰撞安全系統(tǒng),，整合了前方緊急剎車系統(tǒng)、防誤踏油門系統(tǒng),、車道偏離預(yù)警系統(tǒng),、側(cè)方盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)、全景影像系統(tǒng)以及移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng),。

　　新款天籟的預(yù)碰撞安全系統(tǒng)是通過(guò)車身上的多個(gè)傳感器實(shí)現(xiàn)碰撞預(yù)警與防護(hù)功能的,。這些傳感器包括位于內(nèi)后視鏡位置的單目攝像頭、位于進(jìn)氣格柵位置的攝像頭,、位于外后視鏡下方的攝像頭,、倒車攝像頭以及位于前后保險(xiǎn)杠上的超聲波雷達(dá)。

　　其中前方緊急剎車系統(tǒng)是通過(guò)單目攝像頭來(lái)識(shí)別前方障礙物的,。車道偏離預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)單目攝像頭來(lái)識(shí)別車道,。防誤踏油門系統(tǒng)通過(guò)位于前后保險(xiǎn)杠上的超聲波雷達(dá)識(shí)別前后方障礙物,。側(cè)方盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)通過(guò)后備廂蓋上的倒車攝像頭識(shí)別盲區(qū)車輛。全景影像系統(tǒng)以及移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)則是通過(guò)前進(jìn)氣格柵位置的攝像頭,、外后視鏡位置的攝像頭以及倒車攝像頭來(lái)合成全景圖像并識(shí)別移動(dòng)物體,。

● 前方緊急剎車系統(tǒng)/車道偏離預(yù)警系統(tǒng)

　　i-SAFETY智能防碰撞安全系統(tǒng)中，最為重要的一個(gè)系統(tǒng)為前方緊急剎車系統(tǒng),。該系統(tǒng)在10-80km/h車速下工作,，當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)本車與前方車輛或者行人存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí)，會(huì)通過(guò)儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進(jìn)行提示,，并自動(dòng)讓制動(dòng)系統(tǒng)介入使車輛減速,，避免碰撞事故的發(fā)生。車輛剎車至停止后會(huì)保持靜止2秒,，隨后會(huì)把控制權(quán)交還駕駛員。

　　日產(chǎn)前方緊急剎車系統(tǒng)基于單目攝像頭提供的圖像數(shù)據(jù)來(lái)識(shí)別車輛前方障礙物,。該系統(tǒng)在惡劣天氣,、強(qiáng)光等影響攝像頭圖像清晰度的使用環(huán)境下識(shí)別率不及一些車型上搭載的融合前置中遠(yuǎn)距離雷達(dá)和單目攝像頭圖像數(shù)據(jù)的預(yù)碰撞系統(tǒng)。

　　值得一提的是,，日產(chǎn)前方緊剎車系統(tǒng)無(wú)法識(shí)別小孩,、自行車、黑暗中的行人,、迎面而來(lái)的車輛以及橫穿的車輛,。這是因?yàn)樵撎紫到y(tǒng)是通過(guò)車尾特征（如尾燈位置和顏色等）以及成人輪廓特征來(lái)判斷障礙物的。

　　Mobileye公司的ADAS圖像芯片之所以在業(yè)內(nèi)被廣泛采用,，主要是該芯片在識(shí)別率上優(yōu)于其它競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手（識(shí)別率高達(dá)90%以上）,。高識(shí)別率并不是一蹴而就，Mobileye公司從1999年開始從事汽車ADAS系統(tǒng)圖像識(shí)別技術(shù)的研究,，不斷優(yōu)化識(shí)別算法,，經(jīng)過(guò)十余載才實(shí)現(xiàn)了擁有較為完善ADAS功能的圖像識(shí)別芯片。

　　當(dāng)車輛在未亮起轉(zhuǎn)向燈時(shí)接近分道線時(shí),，該系統(tǒng)會(huì)通過(guò)儀表盤液晶上的圖像提示以及警告音進(jìn)行提示,。如果駕駛員打了轉(zhuǎn)向燈后再變線，該系統(tǒng)不會(huì)進(jìn)行提示,。同時(shí),，完成變線復(fù)位轉(zhuǎn)向燈后，系統(tǒng)會(huì)延遲2秒再進(jìn)行車道檢測(cè),，給予駕駛員調(diào)整車輛行駛姿態(tài)的時(shí)間,。該系統(tǒng)只在車速高于70km/h時(shí)介入工作，遇到非標(biāo)準(zhǔn)分道線,、分道線不清晰,、前方車輛遮擋分道線的情況,，該系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)分道線的檢測(cè)。

● 防誤踏油門系統(tǒng)

　　防誤踏油門系統(tǒng)在2-15km/h的車速時(shí)介入工作,。車輛前進(jìn)或者倒車時(shí)（已掛入D擋或者R擋）,，當(dāng)超聲波雷達(dá)檢測(cè)到車輛前方或者后方有障礙物阻擋，存在碰撞風(fēng)險(xiǎn)時(shí),，會(huì)對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)制動(dòng)使車輛停止,，并伴隨有聲音和視覺(jué)的報(bào)警提醒。車輛剎停后會(huì)保持靜止2秒,，隨后會(huì)把控制權(quán)交還給車主,。

　　該套系統(tǒng)對(duì)于矮的（如馬路牙子）、窄的（如雪糕筒,、樹干）障礙物是無(wú)法實(shí)現(xiàn)偵測(cè)的,。此外。如果有泥巴等污物覆蓋在超聲波傳感器上時(shí),，會(huì)導(dǎo)致該系統(tǒng)無(wú)法實(shí)現(xiàn)正常的檢測(cè),，此時(shí)車主應(yīng)該洗洗車，保持超聲波傳感器表面潔凈,，以使該系統(tǒng)的正常運(yùn)行,。

● 全景影像系統(tǒng)/移動(dòng)物體檢測(cè)系統(tǒng)/側(cè)方盲區(qū)預(yù)警系統(tǒng)

　　新款天籟上的全景影像系統(tǒng)在車速小于10km/h時(shí)工作。它能夠把安裝在車輛前,、后,、左、右的4個(gè)攝像頭獲取的圖像進(jìn)行拼合,，形成車身四周的全景影像并顯示在中控臺(tái)中央屏幕之上,，方便車主在泊車時(shí)查看。

　　當(dāng)系統(tǒng)檢測(cè)到有移動(dòng)物體進(jìn)入攝像頭視野便會(huì)發(fā)出“嘀,、嘀”的提示音,，并在中控臺(tái)中央屏幕相應(yīng)區(qū)域亮起黃框，此時(shí)駕駛員最合適的做法就是踩剎車踏板讓車輛停止,，確定車輛周圍沒(méi)有小孩或者動(dòng)物等移動(dòng)物體后再開動(dòng)車輛,。

　　該系統(tǒng)在車速大于30km/h時(shí)介入工作。該系統(tǒng)無(wú)法檢測(cè)到自行車,、后方快速超車的車輛,、被本車快速超越的車輛。當(dāng)?shù)管嚁z像頭較臟的時(shí)候,，該系統(tǒng)也不能很好地工作,。為了保持倒車攝像頭的清潔，該系統(tǒng)自帶自動(dòng)清洗系統(tǒng),，可以清除攝像頭表面的水滴,。

● 新款天籟預(yù)碰撞系統(tǒng)和油門誤踩糾正系統(tǒng)使用體驗(yàn)

　　本次預(yù)碰撞測(cè)試的場(chǎng)地是東風(fēng)日產(chǎn)花都技術(shù)中心內(nèi)部的一段封閉道路,。用于模仿靜止車輛的是一個(gè)印著日產(chǎn)Note車型背面的紙板。

　　下面這個(gè)視頻是預(yù)碰撞系統(tǒng)測(cè)試時(shí)的實(shí)拍視頻,，車輛減速至停止完全是由車輛控制的,，駕駛員只是扶著方向盤，沒(méi)有操作剎車踏板,。

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『東風(fēng)日產(chǎn)新款天籟預(yù)碰撞系統(tǒng)實(shí)測(cè)視頻』

　　經(jīng)過(guò)多次的測(cè)試，只要車速保持在30km/h左右,，碰撞前車輛正對(duì)紙板,，基本上都能避免碰撞的發(fā)生。而當(dāng)車速繼續(xù)提升,，車輛剎停時(shí)離紙板的距離會(huì)越來(lái)越近,，甚至撞上紙板才能停下來(lái)。從實(shí)際測(cè)試的結(jié)果來(lái)看,，新款天籟的預(yù)碰撞系統(tǒng)的性能與其北美版車型Altima在美國(guó)IIHS碰撞安全測(cè)試結(jié)果相符,。

　　據(jù)現(xiàn)場(chǎng)工程師介紹，該系統(tǒng)的前方或者后方的4個(gè)超聲波雷達(dá)必須同時(shí)檢測(cè)到障礙物時(shí)才會(huì)發(fā)出警報(bào)并實(shí)施制動(dòng),，所以需要障礙物的寬度要與本車相當(dāng)或者更寬,，否則系統(tǒng)將無(wú)法實(shí)現(xiàn)相應(yīng)的功能,。該系統(tǒng)對(duì)于墻壁等障礙物能很好地識(shí)別,，但對(duì)于柵欄、石墩,、樹木等障礙物一般是無(wú)法很好識(shí)別的,，各位車主使用時(shí)需要注意。

全文總結(jié)：

　　高端配置下放低價(jià)車型是汽車行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì),。隨著普通車型越來(lái)越多地搭載各種預(yù)碰撞安全系統(tǒng),，一些因疏忽大意而引起的事故將會(huì)得到避免，進(jìn)一步提升汽車的安全性,。從活動(dòng)中的體驗(yàn)來(lái)看,，新款天籟上搭載的前方緊急剎車系統(tǒng)以及防誤踏油門系統(tǒng)在各測(cè)試項(xiàng)目中都行之有效，可以避免碰撞事故的發(fā)生或者降低碰撞事故的程度,。

　　但這些系統(tǒng)都有著自身的局限性,，如基于單目攝像頭的前方緊急剎車系統(tǒng)會(huì)受到天氣的影響，防誤踏油門系統(tǒng)則對(duì)障礙物的寬度有所限制,。作為駕駛員,，我們?cè)趹?yīng)該了解這些安全系統(tǒng)功能的同時(shí)，對(duì)其局限性有所認(rèn)識(shí),，以便它們能更好地為我們服務(wù),，切實(shí)降低碰撞事故發(fā)生的幾率,。（圖/文/攝 汽車之家 常慶林）

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