[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  在如今的汽車領(lǐng)域,，隨著特斯拉等新興車企的崛起,，自動(dòng)駕駛與新能源汽車便成為了兩個(gè)非常熱門(mén)的話題,。大部分經(jīng)營(yíng)狀況良好的汽車企業(yè)都會(huì)投入一部分資金進(jìn)行新能源汽車的開(kāi)發(fā)與自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究。中國(guó)作為一個(gè)汽車消費(fèi)的巨大市場(chǎng),，中國(guó)品牌自然也不會(huì)缺席汽車界這樣的盛筵,，近日江淮汽車就帶來(lái)了自動(dòng)駕駛樣車，那么江淮的自動(dòng)駕駛技術(shù)是什么樣的呢,？我們?cè)诘谝粫r(shí)間對(duì)樣車進(jìn)行了實(shí)際體驗(yàn),。

- 什么是自動(dòng)駕駛

　　什么是自動(dòng)駕駛呢,？有很大一部分人認(rèn)為,，顧名思義自動(dòng)駕駛就像聘請(qǐng)了一位私人司機(jī)一樣，上車輸入目的地后什么都不做就能到達(dá),。我們不能說(shuō)這樣的理解不正確,，但是卻不全面。其實(shí)就像生病有輕重緩急,，自動(dòng)駕駛也存在著分級(jí),。目前大多數(shù)的車企都采用SAE汽車工程師學(xué)會(huì)關(guān)于自動(dòng)駕駛的分級(jí)來(lái)定義：

　　目前在市面上銷售的汽車中，基本都處于第二級(jí)別的水平,，通過(guò)雷達(dá),、攝像頭等硬件設(shè)備，結(jié)合ACC主動(dòng)巡航,、車道保持,、AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)等功能來(lái)達(dá)到一定的“自動(dòng)駕駛”能力。而江淮的自動(dòng)駕駛樣車則達(dá)到了SAE分級(jí)中的Level 3的水平,，它采用iEV6S為原型車,，通過(guò)加裝硬件設(shè)備來(lái)實(shí)現(xiàn)“自動(dòng)駕駛”的功能。

- 江淮如何做到“自動(dòng)駕駛”

　　那么以iEV6S為原型車的江淮自動(dòng)駕駛樣車,，是如何做到具有Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力的呢,？其實(shí)從樣車的外觀我們就能輕易的發(fā)現(xiàn)它與量產(chǎn)車的區(qū)別，沒(méi)錯(cuò),，它能夠做到自動(dòng)駕駛,，與頭頂?shù)囊恍└郊釉O(shè)備是密不可分的。

　　雖然精度較64線的激光雷達(dá)有些差距,，但32線激光雷達(dá)的性能便能夠滿足Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛需求,，且成本較64線的會(huì)降低很多，所以江淮的自動(dòng)駕駛樣車并未采用最頂級(jí)的激光雷達(dá)作為硬件,。

　　車頂三個(gè)高清攝像頭這樣的布局也不太常見(jiàn),，在攝像頭的選擇方面，目前量產(chǎn)車上見(jiàn)的最多的是采用單目攝像頭的解決方案，有少數(shù)廠商例如日本的斯巴魯則選擇雙目攝像頭,。據(jù)了解江淮自動(dòng)駕駛樣車上的三個(gè)攝像頭協(xié)同作用,，能夠識(shí)別交通標(biāo)志、信號(hào)燈和車道線,，從而為電腦的進(jìn)一步處理提供信息依據(jù),。

　　相比車頂?shù)哪穷w32線激光雷達(dá)，車頭的4線激光雷達(dá)不僅掃描的范圍有限,，而且在距離和精度上也都有所差距,，據(jù)悉它掃描的范圍大概只有100米-150米之間，這一數(shù)據(jù)相比毫米波雷達(dá)動(dòng)輒兩三百米的掃描范圍還有著不小的差距,。所以它的功能只是用來(lái)掃描車輛前方的一部分區(qū)域,，為車頂?shù)募す饫走_(dá)提供補(bǔ)充。據(jù)現(xiàn)場(chǎng)的工程師介紹,，除了激光雷達(dá)外,，江淮還在試驗(yàn)將車輛前方的激光雷達(dá)換成毫米波雷達(dá)的可行性，也許不久的將來(lái)我們會(huì)在江淮的自動(dòng)駕駛樣車上看到更多種類雷達(dá)的出現(xiàn),。坐在一輛能夠自動(dòng)駕駛的汽車?yán)锢@樁是一種怎樣的體驗(yàn)?zāi)�,？下面的視頻就是我在體驗(yàn)江淮自動(dòng)駕駛樣車進(jìn)行繞樁時(shí)所拍，由于樁桶較小,，視頻中看的不太清晰,。

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　　雖然這并不是我第一次體驗(yàn)自動(dòng)駕駛的車輛,，但看到車輛的方向盤(pán)在沒(méi)有駕駛員的干預(yù)下自動(dòng)來(lái)回的旋轉(zhuǎn)感覺(jué)還是非常的特別。據(jù)悉江淮自動(dòng)駕駛樣車在人車混合路段能夠以最高30km/h的速度行駛,，而在沒(méi)有行人的公路上則能夠以50km/h的速度進(jìn)行巡航,。不過(guò)鑒于江淮自動(dòng)駕駛樣車的硬件水平，我認(rèn)為江淮在自動(dòng)駕駛的標(biāo)定上還是比較保守,，因?yàn)楹芏郘evel 2級(jí)別的車輛其運(yùn)行速度都遠(yuǎn)高于江淮目前的極限速度,，而它們?cè)诶走_(dá)和攝像頭等方面都沒(méi)有江淮自動(dòng)駕駛樣車的好。

　　如果只有激光雷達(dá)和高精度攝像頭,，車輛還不能很好的進(jìn)行自動(dòng)駕駛,，因?yàn)檫�欠缺了一樣條件——高精度地圖。高精度地圖的存在可以為自動(dòng)駕駛樣車補(bǔ)齊最后一塊短板,，讓車輛清楚的知道自己所處的道路環(huán)境及行駛的車道,。

　　正是在已經(jīng)完成了對(duì)國(guó)內(nèi)大部分高速公路高精度地圖測(cè)繪工作的高德地圖的幫助下，有了激光雷達(dá)+高清攝像頭+高精度地圖,，江淮自動(dòng)駕駛樣車才做到了能夠在駕駛員不干預(yù)的情況下進(jìn)行繞樁行駛等一系列動(dòng)作,，具備SAE分級(jí)中的Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

- 江淮量產(chǎn)車的自動(dòng)駕駛裝備

　　早在去年我來(lái)江淮參加活動(dòng)的時(shí)候，我就詢問(wèn)過(guò)相關(guān)工程師關(guān)于自動(dòng)駕駛方面的問(wèn)題,，工程師告訴我江淮具有相關(guān)技術(shù)的儲(chǔ)備,，只是還沒(méi)有裝備量產(chǎn)車。而這次再看到瑞風(fēng)S7后,，我們總算找到了江淮在自動(dòng)駕駛相關(guān)技術(shù)上投入使用的依據(jù)：AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng),。

　　雖然僅僅只是具備SAE分級(jí)中Level 1級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力，但能夠裝備AEB系統(tǒng)的瑞風(fēng)S7已經(jīng)在安全性方面相比同品牌其他車型有了顯著的提升,，不過(guò)受限于目前的硬件條件,，瑞風(fēng)S7的極限剎停速度并不高，未來(lái)還會(huì)進(jìn)行優(yōu)化和提升,，而江淮在自動(dòng)駕駛的規(guī)劃上也是讓汽油車一步一個(gè)腳印的穩(wěn)步前行,，從而在2025年達(dá)到具備SAE分級(jí)中Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛能力。

編輯總結(jié)：

　　雖然江淮的量產(chǎn)車才剛剛使用上AEB主動(dòng)緊急制動(dòng)功能,，但從他們的自動(dòng)駕駛樣車來(lái)看,，江淮汽車在自動(dòng)駕駛技術(shù)方面有著自己的見(jiàn)解和規(guī)劃道路。我們現(xiàn)在不好說(shuō)舍棄毫米波雷達(dá)轉(zhuǎn)而使用線數(shù)較低的激光雷達(dá)的好壞,，但是不做“人云亦云”的事情不正是一個(gè)企業(yè)自主研發(fā)的體現(xiàn)么,？目前依靠有限的高精度地圖江淮的自動(dòng)駕駛樣車能夠做到Level 3級(jí)別的自動(dòng)駕駛，不過(guò)其在速度方面極限并不高,，況且如果要量產(chǎn)的話現(xiàn)在的32線激光雷達(dá)和三個(gè)高清攝像頭也會(huì)因?yàn)樵靸r(jià)不菲而很難實(shí)現(xiàn),。那么如何在2025年達(dá)到在剛開(kāi)放道路上實(shí)現(xiàn)Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛呢？出發(fā)較晚的江淮還有一段挺長(zhǎng)的路需要摸索前行,，讓我們拭目以待,。（文/圖 汽車之家 苗帥）

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