[汽車之家 主動緊急制動測試]  2017年5月29日,，日本預(yù)防性安全測試機(jī)構(gòu)JNCAP發(fā)表了《2016財年新車評測報告》，其中裝備有最新i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在行人偵測方面獲得了最高分,。無獨有偶,，我們的主動緊急制動測試項目也請來了國內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉,，看看它們是否擁有同樣出色的主動緊急制動能力,。

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● 馬自達(dá)i-ACTIVSENSE簡析

　　與幾乎所有的AEB系統(tǒng)一樣，馬自達(dá)也將“在事前預(yù)先回避危險,，而不是陷入危險情況后再采取處理措施”作為了主動安全系統(tǒng)的開發(fā)理念,，而這一理念不僅是設(shè)備上應(yīng)用，還有多處如人體工程學(xué)等方面的考量,。

　　在上世紀(jì)60,、70年代世界各國開始針對交通擁堵、交通事故等問題,，研究智能交通系統(tǒng)（ITS：Intelligent Transport System）的大背景下,，馬自達(dá)于1991年開始了先進(jìn)安全汽車“馬自達(dá)ASV（Advanced Safety Vehicle）”的企劃研發(fā)，并于1995年開發(fā)出了第一代“馬自達(dá)ASV”系統(tǒng),。2002年,，第三代先進(jìn)安全汽車“馬自達(dá)ASV-3”開始公路行駛實驗。2012年,，作為開發(fā)成果的“i-ACTIVSENSE”主動式安全輔助系統(tǒng),，首次搭載于第三代馬自達(dá)6阿特茲（GJ）車型上，此后“i-ACTIVSENSE”仍在不斷進(jìn)化中,。

　　i-ACTIVSENSE系統(tǒng)是匯集毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá),、流明檢測以及等速偵測等電子元件的技術(shù)功能整合，現(xiàn)階段按照功能將其分為四大類,，包括：

　　駕駛員認(rèn)知輔助技術(shù)：自適應(yīng)·LED·頭燈（ALH）,、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）、高光束控制系統(tǒng)（HBC）,、車道保持輔助系統(tǒng)（LAS）,、車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）、駕駛員注意力警示（DAA）,、盲點監(jiān)視（BSM）,、后十字路口交通警示（RCTA）

　　防碰撞支持/減少傷害技術(shù)：先進(jìn)智能城市制動支持（高級SCBS）/智能城市剎車支持（SCBS、SCBS前,、SCBS后）,、AT加速控制（前、后）,、智能制動支持（SBS）

　　輔助駕駛技術(shù)：自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制（MRCC）

　　道路情況支持技術(shù)：交通標(biāo)志識別系統(tǒng)（TSR） 

　　因此,，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)并不是單一的一項功能，而是馬自達(dá)現(xiàn)有主動安全裝備（系統(tǒng)）的總稱,，也可以稱為“先進(jìn)安全技術(shù)群”,。目的是在各種操作環(huán)境下,，幫助駕駛員認(rèn)清,、判斷和操作,，以減少發(fā)生事故的風(fēng)險。

　　i-ACTIVSENSE是一套不斷在改進(jìn)和進(jìn)化的系統(tǒng),，在這個過程中,，很多功能已經(jīng)被整合其中，例如：前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW),、車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS)就已經(jīng)被SBS系統(tǒng)整合,。所以，上文提到的技術(shù)為2017年馬自達(dá)對“i-ACTIVSENSE”系統(tǒng)的解釋,。

　　同樣是在2017年,，馬自達(dá)將智能城市剎車支持（SCBS前向）、AT加速控制（前向）,、盲點監(jiān)控（BSM）和后十字路口交通警示（ECTA）作為了日本新世代車型（2012年之后發(fā)布的車型）i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配備,。這其中包括：馬自達(dá)DEMIO（馬自達(dá)2）、馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉,、馬自達(dá)阿特茲（ATENZA）,、馬自達(dá)CX-3和馬自達(dá)CX-5。

　　另外值得注意的是,，由于車輛的配置不同,，發(fā)售地區(qū)不同，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)會選擇性的配備旗下包含的技術(shù),，例如：高級SCBS（高級智能城市制動系統(tǒng),、アドバンストSCBS）是馬自達(dá)在2016年4月推出的SCBS的高級版本，現(xiàn)只搭載（選裝）在日本本土的CX-3,、CX-5,、昂克賽拉和阿特茲上，海外版本未配備,。除此之外的一些車輛雖然也標(biāo)注配備i-ACTIVSENSE系統(tǒng),，但是并不能代表其是完整裝備，或是最新版本,，不同的車型的i-ACTIVSENSE配置也是不同的,。

　　例如國內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)車型，搭載的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)中的防碰撞支持/減少傷害技術(shù)方面就不包含高級SCBS,，以及一些其他功能,。國內(nèi)生產(chǎn)的馬自達(dá)防碰撞系統(tǒng)主要由以下兩套組成：SCBS(Smart City Brake Support、低速剎車輔助系統(tǒng)*1)和SBS(Smart Brake Support,、中高速剎車輔助系統(tǒng)*1),，不提供最新的高級SCBS,。馬自達(dá)中國官方網(wǎng)站對SCBS和SBS這兩項功能做出了非常詳盡的解釋，如下：

SCBS(低速剎車輔助系統(tǒng))

　　SCBS(Smart City Brake Support)低速狀態(tài)下的制動系統(tǒng)自動控制系統(tǒng),，能有效減輕碰撞事故傷害,。以4-30Km/h低速行駛時，通過搭載在前擋風(fēng)玻璃上的近紅外線激光傳感器,，高精確度地感應(yīng)近距離物體來監(jiān)測前方車輛,。一旦感知到高危險性碰撞，就會自動啟動制動系統(tǒng),。

　　如果駕駛者自主踩下制動踏板,，剎車系統(tǒng)會立刻發(fā)揮強大制動力；若駕駛者沒有及時進(jìn)行剎車操作時,，系統(tǒng)也會自動制動,，以此來避免碰撞或者降低事故傷害。

　　前文中提到的先進(jìn)SCBS系統(tǒng)主要升級了對行人的監(jiān)測功能,，并擴(kuò)大的系統(tǒng)啟動的時速范圍,，所以SCBS是不具備識別行人的功能的，兩者具體區(qū)別如下表：

SCBS與高級SCBS的主要區(qū)別
	識別對象	系統(tǒng)啟動時速需求
		行人	車輛
SCBS	車輛	/	4-30km/h
高級SCBS	車輛,、行人	10-80km/h	4-80km/h

SBS(中高速剎車輔助系統(tǒng))

　　SBS(Smart Brake Support)中高速狀態(tài)的制動系統(tǒng)自動控制系統(tǒng),，有效減輕碰撞事故傷害。當(dāng)車輛以15Km/h及以上車速行駛時,，使用毫米波雷達(dá)高精度感知監(jiān)測遠(yuǎn)處的前方車輛,。

　　車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS)的指示燈分5個階段提示與前方車輛的距離，輔助駕駛者保持合適的車間距離,。

　　當(dāng)車間距離達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時,，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)，會在一般行駛狀態(tài)下可規(guī)避追尾的時間點發(fā)出警報,。如果車間距離繼續(xù)縮短,，系統(tǒng)就會自動輕帶剎車,，當(dāng)撞擊不可避免時則強力制動以進(jìn)一步減速,，減輕碰撞傷害或者規(guī)避撞擊,。

● 馬自達(dá)車型主要傳感器組成

　　馬自達(dá)i-ACTIVSENSE的開發(fā)得到了供應(yīng)商的大力支持,，前毫米波雷達(dá)（76GHz）是與日本電裝（Denso）一同開發(fā)，前風(fēng)擋玻璃上的激光雷達(dá)和攝像頭則是與德國大陸集團(tuán)（Continental AG）一起研制,，而前后駐車用雷達(dá)（24GHz）則是與Hella合作開發(fā)的,。

*1：SCBS和SBS的中文譯法源自馬自達(dá)中國官方網(wǎng)站,，本文予以引用,，并非對其英文注解的解釋,。

● 防追尾制動測試

　　在我們測試過的車型中，兩款日系車型（斯巴魯傲虎,、廣汽本田冠道）都給我們留下了比較不錯的印象,，而對于同樣來自日本的馬自達(dá)來說,，我們一開始是抱有一定預(yù)期的，畢竟以“謙遜”態(tài)度著稱的日本,，在宣傳他們的產(chǎn)品時候都會感覺有些“刻意”的低調(diào),，而這樣的結(jié)果就是——驚喜，那么馬自達(dá)能夠給我們帶來驚喜么,？

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉的主動安全配置需要在車輛設(shè)置菜單中“選擇”才可以使用,，其中包括車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS)、低速剎車輔助系統(tǒng)（SCBS）和中高速剎車輔助系統(tǒng)（SBS）,、盲點監(jiān)視（BSM），具體設(shè)置視頻如下：

主動安全配置選項視頻

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結(jié)果分析：

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在應(yīng)對防追尾測試中表現(xiàn)很好,，我們會對每個時速階段做三次測試，除去第一次實驗性質(zhì)的30km/h測試發(fā)生了碰撞之外,，此后的10km/h-50km/h測試中,，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉均沒有再發(fā)生過碰撞。

　　在即將發(fā)生碰撞前,，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)會在抬頭顯示屏幕上發(fā)出警報,，并且在儀表板和抬頭顯示上也會有提示出現(xiàn)，不過相對提示距離較近,。馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉對于防碰撞的制動并非漸進(jìn)式,，而是在最后時刻施以非常大的制動力度將車輛剎停，這與官網(wǎng)上對于功能的解釋不同,。

　　剎停位置與充氣模型的距離平均都會維持在1-2米左右,，并且速度越快剎停距離也會變得更遠(yuǎn)一些。全部測試下來,，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉的表現(xiàn)非常穩(wěn)定,，每次接近充氣模型時都會在儀表盤、抬頭顯示上面發(fā)出警示,，而提供主動制動時,，動作也非常果決。

● 防追尾測試視頻：

20km/h速度下防追尾制動測試

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50km/h速度下防追尾制動測試

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● 行人探測測試

　　前文已經(jīng)提到，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉搭載的SCBS和SBS技術(shù)不支持對行人的監(jiān)測功能,，所以在我們的“行人探測測試”中,，馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉只好以“零分”收場。在日本的測試中,，高級SCBS技術(shù)發(fā)揮了很大的作用,，尤其對行人的監(jiān)測能力評分甚至超過了我們此前測試過的斯巴魯EyeSight系統(tǒng)（標(biāo)桿一樣的存在）,，可以說非常出色。我們這里測試的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉其實并不能代表馬自達(dá)緊急制動系統(tǒng)的最高能力,。對此,，我們也只能遺憾的期望，更先進(jìn)的系統(tǒng)早點能夠搭載在國內(nèi)的馬自達(dá)車型上,。

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本節(jié)點評：

　　馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在應(yīng)對防追尾測試的表現(xiàn)非常穩(wěn)定，在我們10-50km/h的測試范圍內(nèi),，它都能夠在碰撞發(fā)生之前實施制動并停住,。我們甚至將測試時速提升到了60km/h，且能夠在這個時速下提供自動剎車輔助,，起到減輕傷害作用,，但是不能避免碰撞，不過這已經(jīng)超出了我們的測試范圍,。由于SCBS并不具備對行人識別的功能,，所以未能通過我們的靜止行人測試也是在情理之中，不過還是希望馬自達(dá)能夠?qū)ⅰ翱萍及踩�包”升級為高級SCBS版本,，以提升對行人的保護(hù),。

全文總結(jié)：

　　通過對馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉的主動緊急制動測試，配備SCBS和SBS技術(shù)的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)能夠有效的提供防追尾功能,，并且表現(xiàn)穩(wěn)定,。不過SCBS技術(shù)不能提供對行人的監(jiān)測，這讓馬自達(dá)在整體的測試中缺失了重要的一環(huán),，相比我們此前測試的另外兩款日系車型（本田冠道和斯巴魯傲虎）,，就顯得不那么出色了。如果國內(nèi)的馬自達(dá)車型能在i-ACTIVSENSE系統(tǒng)上配備的更完整一些,，或者說提供高級SCBS技術(shù)選裝,，并且能夠提供與日本JNCAP測試相同的表現(xiàn)結(jié)果，那么可以預(yù)計馬自達(dá)的主動緊急制動測試成績是非常出色的,。對于這樣的測試結(jié)果：肯定,，且遺憾。（圖/文 汽車之家 郭楓 攝/汽車之家 李博旭 張戈 唐朝 夏志猛 舒寧 郭楓 視頻編輯/汽車之家 汽車之家 秦云騰）