[汽車(chē)之家 主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試]  2017年5月29日,，日本預(yù)防性安全測(cè)試機(jī)構(gòu)JNCAP發(fā)表了《2016財(cái)年新車(chē)評(píng)測(cè)報(bào)告》，其中裝備有最新i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉在行人偵測(cè)方面獲得了最高分,。無(wú)獨(dú)有偶,，我們的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目也請(qǐng)來(lái)了國(guó)內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉,，看看它們是否擁有同樣出色的主動(dòng)緊急制動(dòng)能力,。

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● 馬自達(dá)i-ACTIVSENSE簡(jiǎn)析

　　與幾乎所有的AEB系統(tǒng)一樣，馬自達(dá)也將“在事前預(yù)先回避危險(xiǎn),，而不是陷入危險(xiǎn)情況后再采取處理措施”作為了主動(dòng)安全系統(tǒng)的開(kāi)發(fā)理念,，而這一理念不僅是設(shè)備上應(yīng)用，還有多處如人體工程學(xué)等方面的考量,。

　　在上世紀(jì)60,、70年代世界各國(guó)開(kāi)始針對(duì)交通擁堵、交通事故等問(wèn)題,，研究智能交通系統(tǒng)（ITS：Intelligent Transport System）的大背景下,，馬自達(dá)于1991年開(kāi)始了先進(jìn)安全汽車(chē)“馬自達(dá)ASV（Advanced Safety Vehicle）”的企劃研發(fā)，并于1995年開(kāi)發(fā)出了第一代“馬自達(dá)ASV”系統(tǒng),。2002年，第三代先進(jìn)安全汽車(chē)“馬自達(dá)ASV-3”開(kāi)始公路行駛實(shí)驗(yàn),。2012年,，作為開(kāi)發(fā)成果的“i-ACTIVSENSE”主動(dòng)式安全輔助系統(tǒng)，首次搭載于第三代馬自達(dá)6阿特茲（GJ）車(chē)型上,，此后“i-ACTIVSENSE”仍在不斷進(jìn)化中,。

　　i-ACTIVSENSE系統(tǒng)是匯集毫米波雷達(dá)及激光雷達(dá)、流明檢測(cè)以及等速偵測(cè)等電子元件的技術(shù)功能整合,，現(xiàn)階段按照功能將其分為四大類(lèi),，包括：

　　駕駛員認(rèn)知輔助技術(shù)：自適應(yīng)·LED·頭燈（ALH）、自適應(yīng)前照明系統(tǒng)（AFS）,、高光束控制系統(tǒng)（HBC）,、車(chē)道保持輔助系統(tǒng)（LAS）、車(chē)道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）,、駕駛員注意力警示（DAA）,、盲點(diǎn)監(jiān)視（BSM）、后十字路口交通警示（RCTA）

　　防碰撞支持/減少傷害技術(shù)：先進(jìn)智能城市制動(dòng)支持（高級(jí)SCBS）/智能城市剎車(chē)支持（SCBS,、SCBS前,、SCBS后）、AT加速控制（前,、后）,、智能制動(dòng)支持（SBS）

　　輔助駕駛技術(shù)：自適應(yīng)雷達(dá)巡航控制（MRCC）

　　道路情況支持技術(shù)：交通標(biāo)志識(shí)別系統(tǒng)（TSR） 

　　因此，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)并不是單一的一項(xiàng)功能,，而是馬自達(dá)現(xiàn)有主動(dòng)安全裝備（系統(tǒng)）的總稱(chēng),，也可以稱(chēng)為“先進(jìn)安全技術(shù)群”。目的是在各種操作環(huán)境下，幫助駕駛員認(rèn)清,、判斷和操作,，以減少發(fā)生事故的風(fēng)險(xiǎn)。

　　i-ACTIVSENSE是一套不斷在改進(jìn)和進(jìn)化的系統(tǒng),，在這個(gè)過(guò)程中,，很多功能已經(jīng)被整合其中，例如：前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW),、車(chē)間距離識(shí)別支援系統(tǒng)(DRSS)就已經(jīng)被SBS系統(tǒng)整合,。所以，上文提到的技術(shù)為2017年馬自達(dá)對(duì)“i-ACTIVSENSE”系統(tǒng)的解釋,。

　　同樣是在2017年,，馬自達(dá)將智能城市剎車(chē)支持（SCBS前向）、AT加速控制（前向）,、盲點(diǎn)監(jiān)控（BSM）和后十字路口交通警示（ECTA）作為了日本新世代車(chē)型（2012年之后發(fā)布的車(chē)型）i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的標(biāo)準(zhǔn)配備,。這其中包括：馬自達(dá)DEMIO（馬自達(dá)2）、馬自達(dá)3 Axela昂克賽拉,、馬自達(dá)阿特茲（ATENZA）,、馬自達(dá)CX-3和馬自達(dá)CX-5。

　　另外值得注意的是,，由于車(chē)輛的配置不同,，發(fā)售地區(qū)不同，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)會(huì)選擇性的配備旗下包含的技術(shù),，例如：高級(jí)SCBS（高級(jí)智能城市制動(dòng)系統(tǒng),、アドバンストSCBS）是馬自達(dá)在2016年4月推出的SCBS的高級(jí)版本，現(xiàn)只搭載（選裝）在日本本土的CX-3,、CX-5,、昂克賽拉和阿特茲上，海外版本未配備,。除此之外的一些車(chē)輛雖然也標(biāo)注配備i-ACTIVSENSE系統(tǒng),，但是并不能代表其是完整裝備，或是最新版本,，不同的車(chē)型的i-ACTIVSENSE配置也是不同的,。

　　例如國(guó)內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達(dá)車(chē)型，搭載的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)中的防碰撞支持/減少傷害技術(shù)方面就不包含高級(jí)SCBS,，以及一些其他功能,。國(guó)內(nèi)生產(chǎn)的馬自達(dá)防碰撞系統(tǒng)主要由以下兩套組成：SCBS(Smart City Brake Support、低速剎車(chē)輔助系統(tǒng)*1)和SBS(Smart Brake Support,、中高速剎車(chē)輔助系統(tǒng)*1),，不提供最新的高級(jí)SCBS,。馬自達(dá)中國(guó)官方網(wǎng)站對(duì)SCBS和SBS這兩項(xiàng)功能做出了非常詳盡的解釋?zhuān)�如下�?/p>

SCBS(低速剎車(chē)輔助系統(tǒng))

　　SCBS(Smart City Brake Support)低速狀態(tài)下的制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng)，能有效減輕碰撞事故傷害,。以4-30Km/h低速行駛時(shí),，通過(guò)搭載在前擋風(fēng)玻璃上的近紅外線(xiàn)激光傳感器，高精確度地感應(yīng)近距離物體來(lái)監(jiān)測(cè)前方車(chē)輛,。一旦感知到高危險(xiǎn)性碰撞,，就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)制動(dòng)系統(tǒng)。

　　如果駕駛者自主踩下制動(dòng)踏板,，剎車(chē)系統(tǒng)會(huì)立刻發(fā)揮強(qiáng)大制動(dòng)力,；若駕駛者沒(méi)有及時(shí)進(jìn)行剎車(chē)操作時(shí)，系統(tǒng)也會(huì)自動(dòng)制動(dòng),，以此來(lái)避免碰撞或者降低事故傷害,。

　　前文中提到的先進(jìn)SCBS系統(tǒng)主要升級(jí)了對(duì)行人的監(jiān)測(cè)功能，并擴(kuò)大的系統(tǒng)啟動(dòng)的時(shí)速范圍,，所以SCBS是不具備識(shí)別行人的功能的,，兩者具體區(qū)別如下表：

SCBS與高級(jí)SCBS的主要區(qū)別
	識(shí)別對(duì)象	系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)速需求
		行人	車(chē)輛
SCBS	車(chē)輛	/	4-30km/h
高級(jí)SCBS	車(chē)輛、行人	10-80km/h	4-80km/h

SBS(中高速剎車(chē)輔助系統(tǒng))

　　SBS(Smart Brake Support)中高速狀態(tài)的制動(dòng)系統(tǒng)自動(dòng)控制系統(tǒng),，有效減輕碰撞事故傷害,。當(dāng)車(chē)輛以15Km/h及以上車(chē)速行駛時(shí)，使用毫米波雷達(dá)高精度感知監(jiān)測(cè)遠(yuǎn)處的前方車(chē)輛,。

　　車(chē)間距離識(shí)別支援系統(tǒng)(DRSS)的指示燈分5個(gè)階段提示與前方車(chē)輛的距離，輔助駕駛者保持合適的車(chē)間距離,。

　　當(dāng)車(chē)間距離達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)值時(shí),，前方碰撞預(yù)警系統(tǒng)(FOW)，會(huì)在一般行駛狀態(tài)下可規(guī)避追尾的時(shí)間點(diǎn)發(fā)出警報(bào),。如果車(chē)間距離繼續(xù)縮短,，系統(tǒng)就會(huì)自動(dòng)輕帶剎車(chē)，當(dāng)撞擊不可避免時(shí)則強(qiáng)力制動(dòng)以進(jìn)一步減速,，減輕碰撞傷害或者規(guī)避撞擊,。

● 馬自達(dá)車(chē)型主要傳感器組成

　　馬自達(dá)i-ACTIVSENSE的開(kāi)發(fā)得到了供應(yīng)商的大力支持，前毫米波雷達(dá)（76GHz）是與日本電裝（Denso）一同開(kāi)發(fā),，前風(fēng)擋玻璃上的激光雷達(dá)和攝像頭則是與德國(guó)大陸集團(tuán)（Continental AG）一起研制,，而前后駐車(chē)用雷達(dá)（24GHz）則是與Hella合作開(kāi)發(fā)的。

*1：SCBS和SBS的中文譯法源自馬自達(dá)中國(guó)官方網(wǎng)站,，本文予以引用,，并非對(duì)其英文注解的解釋。