[汽車之家 主動緊急制動測試]  2017年5月29日,，日本預防性安全測試機構(gòu)JNCAP發(fā)表了《2016財年新車評測報告》,，其中裝備有最新i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的馬自達3 Axela昂克賽拉在行人偵測方面獲得了最高分,。無獨有偶,，我們的主動緊急制動測試項目也請來了國內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達3 Axela昂克賽拉,，看看它們是否擁有同樣出色的主動緊急制動能力,。

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● 馬自達i-ACTIVSENSE簡析

　　與幾乎所有的AEB系統(tǒng)一樣,，馬自達也將“在事前預先回避危險,，而不是陷入危險情況后再采取處理措施”作為了主動安全系統(tǒng)的開發(fā)理念，而這一理念不僅是設備上應用,，還有多處如人體工程學等方面的考量,。

　　在上世紀60、70年代世界各國開始針對交通擁堵,、交通事故等問題,，研究智能交通系統(tǒng)（ITS：Intelligent Transport System）的大背景下，馬自達于1991年開始了先進安全汽車“馬自達ASV（Advanced Safety Vehicle）”的企劃研發(fā),，并于1995年開發(fā)出了第一代“馬自達ASV”系統(tǒng),。2002年，第三代先進安全汽車“馬自達ASV-3”開始公路行駛實驗,。2012年,，作為開發(fā)成果的“i-ACTIVSENSE”主動式安全輔助系統(tǒng)，首次搭載于第三代馬自達6阿特茲（GJ）車型上,，此后“i-ACTIVSENSE”仍在不斷進化中,。

　　i-ACTIVSENSE系統(tǒng)是匯集毫米波雷達及激光雷達、流明檢測以及等速偵測等電子元件的技術(shù)功能整合，現(xiàn)階段按照功能將其分為四大類,，包括：

　　駕駛員認知輔助技術(shù)：自適應·LED·頭燈（ALH）,、自適應前照明系統(tǒng)（AFS）、高光束控制系統(tǒng)（HBC）,、車道保持輔助系統(tǒng)（LAS）,、車道偏離警告系統(tǒng)（LDWS）、駕駛員注意力警示（DAA）,、盲點監(jiān)視（BSM）,、后十字路口交通警示（RCTA）

　　防碰撞支持/減少傷害技術(shù)：先進智能城市制動支持（高級SCBS）/智能城市剎車支持（SCBS、SCBS前,、SCBS后）,、AT加速控制（前、后）,、智能制動支持（SBS）

　　輔助駕駛技術(shù)：自適應雷達巡航控制（MRCC）

　　道路情況支持技術(shù)：交通標志識別系統(tǒng)（TSR） 

　　因此,，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)并不是單一的一項功能，而是馬自達現(xiàn)有主動安全裝備（系統(tǒng)）的總稱,，也可以稱為“先進安全技術(shù)群”,。目的是在各種操作環(huán)境下，幫助駕駛員認清,、判斷和操作,，以減少發(fā)生事故的風險。

　　i-ACTIVSENSE是一套不斷在改進和進化的系統(tǒng),，在這個過程中,，很多功能已經(jīng)被整合其中，例如：前方碰撞預警系統(tǒng)(FOW),、車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS)就已經(jīng)被SBS系統(tǒng)整合,。所以,，上文提到的技術(shù)為2017年馬自達對“i-ACTIVSENSE”系統(tǒng)的解釋,。

　　同樣是在2017年，馬自達將智能城市剎車支持（SCBS前向）,、AT加速控制（前向）,、盲點監(jiān)控（BSM）和后十字路口交通警示（ECTA）作為了日本新世代車型（2012年之后發(fā)布的車型）i-ACTIVSENSE系統(tǒng)的標準配備。這其中包括：馬自達DEMIO（馬自達2）,、馬自達3 Axela昂克賽拉,、馬自達阿特茲（ATENZA）、馬自達CX-3和馬自達CX-5,。

　　另外值得注意的是,，由于車輛的配置不同，發(fā)售地區(qū)不同，i-ACTIVSENSE系統(tǒng)會選擇性的配備旗下包含的技術(shù),，例如：高級SCBS（高級智能城市制動系統(tǒng),、アドバンストSCBS）是馬自達在2016年4月推出的SCBS的高級版本，現(xiàn)只搭載（選裝）在日本本土的CX-3,、CX-5,、昂克賽拉和阿特茲上，海外版本未配備,。除此之外的一些車輛雖然也標注配備i-ACTIVSENSE系統(tǒng),，但是并不能代表其是完整裝備，或是最新版本,，不同的車型的i-ACTIVSENSE配置也是不同的,。

　　例如國內(nèi)合資生產(chǎn)的馬自達車型，搭載的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)中的防碰撞支持/減少傷害技術(shù)方面就不包含高級SCBS,，以及一些其他功能,。國內(nèi)生產(chǎn)的馬自達防碰撞系統(tǒng)主要由以下兩套組成：SCBS(Smart City Brake Support、低速剎車輔助系統(tǒng)*1)和SBS(Smart Brake Support,、中高速剎車輔助系統(tǒng)*1),，不提供最新的高級SCBS。馬自達中國官方網(wǎng)站對SCBS和SBS這兩項功能做出了非常詳盡的解釋,，如下：

SCBS(低速剎車輔助系統(tǒng))

　　SCBS(Smart City Brake Support)低速狀態(tài)下的制動系統(tǒng)自動控制系統(tǒng),，能有效減輕碰撞事故傷害。以4-30Km/h低速行駛時,，通過搭載在前擋風玻璃上的近紅外線激光傳感器,，高精確度地感應近距離物體來監(jiān)測前方車輛。一旦感知到高危險性碰撞,，就會自動啟動制動系統(tǒng),。

　　如果駕駛者自主踩下制動踏板，剎車系統(tǒng)會立刻發(fā)揮強大制動力,；若駕駛者沒有及時進行剎車操作時,，系統(tǒng)也會自動制動，以此來避免碰撞或者降低事故傷害,。

　　前文中提到的先進SCBS系統(tǒng)主要升級了對行人的監(jiān)測功能,，并擴大的系統(tǒng)啟動的時速范圍，所以SCBS是不具備識別行人的功能的,，兩者具體區(qū)別如下表：

SCBS與高級SCBS的主要區(qū)別
	識別對象	系統(tǒng)啟動時速需求
		行人	車輛
SCBS	車輛	/	4-30km/h
高級SCBS	車輛,、行人	10-80km/h	4-80km/h

SBS(中高速剎車輔助系統(tǒng))

　　SBS(Smart Brake Support)中高速狀態(tài)的制動系統(tǒng)自動控制系統(tǒng)，有效減輕碰撞事故傷害,。當車輛以15Km/h及以上車速行駛時,，使用毫米波雷達高精度感知監(jiān)測遠處的前方車輛,。

　　車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS)的指示燈分5個階段提示與前方車輛的距離，輔助駕駛者保持合適的車間距離,。

　　當車間距離達到標準值時,，前方碰撞預警系統(tǒng)(FOW)，會在一般行駛狀態(tài)下可規(guī)避追尾的時間點發(fā)出警報,。如果車間距離繼續(xù)縮短,，系統(tǒng)就會自動輕帶剎車，當撞擊不可避免時則強力制動以進一步減速,，減輕碰撞傷害或者規(guī)避撞擊,。

● 馬自達車型主要傳感器組成

　　馬自達i-ACTIVSENSE的開發(fā)得到了供應商的大力支持，前毫米波雷達（76GHz）是與日本電裝（Denso）一同開發(fā),，前風擋玻璃上的激光雷達和攝像頭則是與德國大陸集團（Continental AG）一起研制,，而前后駐車用雷達（24GHz）則是與Hella合作開發(fā)的。

*1：SCBS和SBS的中文譯法源自馬自達中國官方網(wǎng)站,，本文予以引用,，并非對其英文注解的解釋。

● 防追尾制動測試

　　在我們測試過的車型中,，兩款日系車型（斯巴魯傲虎,、廣汽本田冠道）都給我們留下了比較不錯的印象，而對于同樣來自日本的馬自達來說,，我們一開始是抱有一定預期的,，畢竟以“謙遜”態(tài)度著稱的日本，在宣傳他們的產(chǎn)品時候都會感覺有些“刻意”的低調(diào),，而這樣的結(jié)果就是——驚喜,，那么馬自達能夠給我們帶來驚喜么？

　　馬自達3 Axela昂克賽拉的主動安全配置需要在車輛設置菜單中“選擇”才可以使用,，其中包括車間距離識別支援系統(tǒng)(DRSS),、低速剎車輔助系統(tǒng)（SCBS）和中高速剎車輔助系統(tǒng)（SBS）、盲點監(jiān)視（BSM）,，具體設置視頻如下：

主動安全配置選項視頻

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結(jié)果分析：

　　馬自達3 Axela昂克賽拉在應對防追尾測試中表現(xiàn)很好，我們會對每個時速階段做三次測試,，除去第一次實驗性質(zhì)的30km/h測試發(fā)生了碰撞之外,，此后的10km/h-50km/h測試中,，馬自達3 Axela昂克賽拉均沒有再發(fā)生過碰撞,。

　　在即將發(fā)生碰撞前，前方碰撞預警系統(tǒng)(FOW)會在抬頭顯示屏幕上發(fā)出警報,，并且在儀表板和抬頭顯示上也會有提示出現(xiàn),，不過相對提示距離較近。馬自達3 Axela昂克賽拉對于防碰撞的制動并非漸進式，而是在最后時刻施以非常大的制動力度將車輛剎停,，這與官網(wǎng)上對于功能的解釋不同,。

　　剎停位置與充氣模型的距離平均都會維持在1-2米左右，并且速度越快剎停距離也會變得更遠一些,。全部測試下來,，馬自達3 Axela昂克賽拉的表現(xiàn)非常穩(wěn)定，每次接近充氣模型時都會在儀表盤,、抬頭顯示上面發(fā)出警示,，而提供主動制動時，動作也非常果決,。

● 防追尾測試視頻：

20km/h速度下防追尾制動測試

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50km/h速度下防追尾制動測試

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● 行人探測測試

　　前文已經(jīng)提到,，馬自達3 Axela昂克賽拉搭載的SCBS和SBS技術(shù)不支持對行人的監(jiān)測功能,，所以在我們的“行人探測測試”中，馬自達3 Axela昂克賽拉只好以“零分”收場,。在日本的測試中,，高級SCBS技術(shù)發(fā)揮了很大的作用，尤其對行人的監(jiān)測能力評分甚至超過了我們此前測試過的斯巴魯EyeSight系統(tǒng)（標桿一樣的存在）,，可以說非常出色,。我們這里測試的馬自達3 Axela昂克賽拉其實并不能代表馬自達緊急制動系統(tǒng)的最高能力。對此,，我們也只能遺憾的期望,，更先進的系統(tǒng)早點能夠搭載在國內(nèi)的馬自達車型上。

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本節(jié)點評：

　　馬自達3 Axela昂克賽拉在應對防追尾測試的表現(xiàn)非常穩(wěn)定,，在我們10-50km/h的測試范圍內(nèi)，它都能夠在碰撞發(fā)生之前實施制動并停住,。我們甚至將測試時速提升到了60km/h,，且能夠在這個時速下提供自動剎車輔助，起到減輕傷害作用,，但是不能避免碰撞,，不過這已經(jīng)超出了我們的測試范圍。由于SCBS并不具備對行人識別的功能,，所以未能通過我們的靜止行人測試也是在情理之中,，不過還是希望馬自達能夠?qū)ⅰ翱萍及踩�包”升級為高級SCBS版本，以提升對行人的保護,。

全文總結(jié)：

　　通過對馬自達3 Axela昂克賽拉的主動緊急制動測試,，配備SCBS和SBS技術(shù)的i-ACTIVSENSE系統(tǒng)能夠有效的提供防追尾功能,，并且表現(xiàn)穩(wěn)定。不過SCBS技術(shù)不能提供對行人的監(jiān)測,，這讓馬自達在整體的測試中缺失了重要的一環(huán),，相比我們此前測試的另外兩款日系車型（本田冠道和斯巴魯傲虎），就顯得不那么出色了,。如果國內(nèi)的馬自達車型能在i-ACTIVSENSE系統(tǒng)上配備的更完整一些,，或者說提供高級SCBS技術(shù)選裝，并且能夠提供與日本JNCAP測試相同的表現(xiàn)結(jié)果,，那么可以預計馬自達的主動緊急制動測試成績是非常出色的,。對于這樣的測試結(jié)果：肯定，且遺憾,。（圖/文 汽車之家 郭楓 攝/汽車之家 李博旭 張戈 唐朝 夏志猛 舒寧 郭楓 視頻編輯/汽車之家 汽車之家 秦云騰）