[汽車(chē)之家 技術(shù)·設(shè)計(jì)]  根據(jù)已知的歷史考證,，我們的祖先（智人）并不是人類(lèi)的唯一物種，就好像同屬貓科的豹子,、老虎,、獅子、貓之間的關(guān)系,，但最終智人統(tǒng)治了世界,。這就如同馬斯克挑起了一場(chǎng)自動(dòng)駕駛的戰(zhàn)爭(zhēng),，試圖通過(guò)各種手段強(qiáng)調(diào)特斯拉在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的唯一性，而每個(gè)傳統(tǒng)廠商都有自己的棲息地,，一旦自己的生存空間受到了威脅,，發(fā)起一場(chǎng)反攻則勢(shì)在必行。美國(guó)的通用汽車(chē)正在試圖用凱迪拉克CT6來(lái)直擊這場(chǎng)戰(zhàn)爭(zhēng),，現(xiàn)階段,，他們已經(jīng)在北美市場(chǎng)推出了帶有“超級(jí)巡航”功能的車(chē)型。這一期《旭旭叨叨》就跟大家來(lái)聊聊凱迪拉克CT6的超級(jí)巡航技術(shù),。

　　一家是有著百年歷史（始于1908年）傳統(tǒng)的汽車(chē)公司,，另一家汽車(chē)公司的歷史不過(guò)10年，但后者的爆發(fā)性成長(zhǎng)已經(jīng)改變了以賣(mài)車(chē)為核心業(yè)務(wù)所帶來(lái)的利潤(rùn)模式,，的確，年銷(xiāo)售量有著百倍的差距（通用汽車(chē)全球銷(xiāo)量近千萬(wàn)輛,，僅在中國(guó)就有近400萬(wàn)輛的年銷(xiāo)量）,，但公司市值已被特斯拉超過(guò)，在這樣的事實(shí)面前,，相信任何一家傳統(tǒng)車(chē)企都坐不住了,。

　　回到我們今天要談的自動(dòng)駕駛這件事上，事實(shí)上,，不僅是通用,，歐洲的傳統(tǒng)車(chē)企在自動(dòng)駕駛方面也持有一個(gè)很保守的態(tài)度，而各家對(duì)于民用化自動(dòng)駕駛技術(shù)的理解也不盡相同,，所以,，發(fā)展了一段時(shí)間你會(huì)發(fā)現(xiàn)，我們常說(shuō)的美國(guó)工程師學(xué)會(huì)SAE對(duì)自動(dòng)駕駛的分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)已經(jīng)很難對(duì)現(xiàn)有的技術(shù)進(jìn)行分類(lèi)和定義了,，按照SAE的標(biāo)準(zhǔn),，現(xiàn)在可見(jiàn)的自動(dòng)駕駛技術(shù)都介于level 2和level 3之間，于是乎,，行業(yè)里有了level 2.5的說(shuō)法,，即在特定的路況條件下，駕駛員只要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行監(jiān)控即可,，但還無(wú)法做到完全托管,。

　　不管SAE的標(biāo)準(zhǔn)是否適用，既然已經(jīng)有了大家公認(rèn)的標(biāo)準(zhǔn),，姑且按照這樣說(shuō)法來(lái)講吧,，這樣大家理解起來(lái)也會(huì)更容易。現(xiàn)在各個(gè)汽車(chē)公司都在奔著level 3這個(gè)目標(biāo)努力,，盡管通用把自己的技術(shù)稱(chēng)之為“超級(jí)巡航”,，但從整套系統(tǒng)的技術(shù)架構(gòu)來(lái)說(shuō),，其實(shí)，他們也是再做自動(dòng)駕駛方面的事情,，只不過(guò),，相比特斯拉，通用是以過(guò)程的進(jìn)度為命名邏輯,，而馬斯克則是以目標(biāo)為命名邏輯,。

● 超級(jí)巡航的凱迪拉克CT6有什么不同？

　　先來(lái)說(shuō)說(shuō)這輛凱迪拉克CT6的超級(jí)巡航系統(tǒng)的硬件基礎(chǔ),，全車(chē)一共有5個(gè)毫米波雷達(dá),，前面3個(gè)，后面兩個(gè),，后視鏡上有個(gè)用于識(shí)別車(chē)前場(chǎng)景的單目攝像頭,，這個(gè)攝像頭和特斯拉采用相同的供應(yīng)商，都是來(lái)自Mobileye,，其實(shí)這些都是ACC自適應(yīng)巡航和AEB防碰撞的基礎(chǔ)性傳感器,，只有這些，絕對(duì)夠不上純粹意義上的自動(dòng)駕駛范疇,，即便攝像頭再多,，雷達(dá)再精準(zhǔn)，也只是無(wú)限地提升車(chē)輛的自我感知能力,，對(duì)于自動(dòng)駕駛而言,，首要要解決的問(wèn)題是“我在哪”！

　　對(duì)于“我在哪”的理解便是凱迪拉克CT6超級(jí)巡航技術(shù)與特斯拉的自動(dòng)輔助駕駛技術(shù)最本質(zhì)的不同�,，F(xiàn)在已經(jīng)可以買(mǎi)到裝配AP2.0系統(tǒng)的特斯拉車(chē)型了,，AP2.0增強(qiáng)了整車(chē)傳感的水平，只要速度允許,，道路車(chē)道清晰就可以開(kāi)啟自動(dòng)輔助駕駛,，但超級(jí)巡航的使用場(chǎng)景有所不同，它主要是應(yīng)用于高速路,，準(zhǔn)確的說(shuō)是經(jīng)過(guò)高清地圖掃描的高速路,。

　　以高清地圖的數(shù)據(jù)結(jié)合GPS為重要的判斷依據(jù),，以此確定你已經(jīng)行駛在高速路上,，這樣在掌握整條路況信息后，通過(guò)對(duì)地圖曲率數(shù)據(jù)和攝像頭提前2.5公里就知道車(chē)輛的位置，以此及時(shí)對(duì)車(chē)輛的速度進(jìn)行調(diào)整,，避免在轉(zhuǎn)彎時(shí)速度過(guò)快影響車(chē)內(nèi)乘員的舒適性以及行車(chē)安全性。

● 超級(jí)巡航在什么時(shí)候能使用,？

　　在開(kāi)啟超級(jí)巡航功能后,，駕駛員可以雙手離開(kāi)方向盤(pán)（但這要參考當(dāng)?shù)氐姆�律，換句話說(shuō),，通用只能在沒(méi)有對(duì)“手扶方向盤(pán)”做強(qiáng)制法律法規(guī)要求的地區(qū)才會(huì)推廣此項(xiàng)技術(shù)）,，但這并不意味著你能夠做一些與駕駛不相關(guān)的事,，比如看書(shū),、打王者榮耀。

　　方向盤(pán)附近的攝像頭和紅外感應(yīng)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)駕駛員的頭部以及眼睛的狀態(tài),，當(dāng)發(fā)現(xiàn)駕駛員的注意力長(zhǎng)時(shí)間不在前方道路上,，超級(jí)巡航系統(tǒng)就會(huì)對(duì)發(fā)出提示，多次提示無(wú)效后,，車(chē)輛會(huì)在保證安全的前提下減速。功能的大致原則是以減輕駕駛疲勞為目的的安全駕駛,。

　　在這背后是對(duì)傳統(tǒng)倫理的一種試探和妥協(xié)，讓車(chē)的控制始終遵從于人的意愿,，而不是一味的強(qiáng)調(diào)AI技術(shù)的應(yīng)用場(chǎng)景,。

● 高清地圖的標(biāo)定是關(guān)鍵

　　目前,，通用已經(jīng)完成了北美高速路的高清地圖掃描工作，對(duì)于中國(guó)的情況,，通用花了兩年的時(shí)間對(duì)中國(guó)現(xiàn)有高速路完成了掃描和標(biāo)定的工作,，但有個(gè)現(xiàn)實(shí)的問(wèn)題是,，現(xiàn)在中國(guó)的路網(wǎng)發(fā)展太快,，每年幾萬(wàn)公里的增長(zhǎng)對(duì)于自動(dòng)駕駛層面的標(biāo)定來(lái)說(shuō)是個(gè)必須要解決的問(wèn)題，所以,，找到合適的高清地圖供應(yīng)商是個(gè)關(guān)鍵,，通用在中國(guó)選擇的是高德地圖,，因?yàn)�,，高清地圖的測(cè)繪在中國(guó)有資質(zhì)的限制，只有3家拿到了資質(zhì),，百度也在這其中。

　　相比之前有些公司（特斯拉內(nèi)部也在嘗試性的做這方面的研究）提出的自適應(yīng)自學(xué)習(xí)的AI技術(shù)理念,，高清地圖的標(biāo)定工作看上去是一件效率很低的事，但在現(xiàn)階段的自動(dòng)駕駛技術(shù)推廣中，這種看似效率不高的數(shù)據(jù)采集和標(biāo)定方式卻是一個(gè)基礎(chǔ)且很必要的工作,。

　　基于超級(jí)巡航的技術(shù)架構(gòu),，只有完成標(biāo)定的路段才能激活超級(jí)巡航功能，所以，如果車(chē)輛行駛到一段剛剛開(kāi)通的高速路段時(shí)，恰巧此時(shí)高清地圖模塊里沒(méi)有這條道路的信息，那么，駕駛員只能使用ACC功能。即便ACC也能通過(guò)限速的設(shè)定和跟車(chē)做到加減速控制，后視鏡的攝像頭也能做到車(chē)道保持，與超級(jí)巡航相比，ACC的數(shù)據(jù)計(jì)算參考能力并不可與其相提并論，所以各方面的體驗(yàn)也沒(méi)有太多的提升空間,，比如，在車(chē)道保持方面,，ACC只是以左右兩側(cè)的車(chē)道位置信號(hào)進(jìn)行參考,，而超級(jí)巡航的車(chē)道保持則是增設(shè)了“藍(lán)線”的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn),，也就是通過(guò)高清地圖、陀螺儀為車(chē)輛的中心建立一個(gè)基準(zhǔn)點(diǎn),，通過(guò)基準(zhǔn)點(diǎn)來(lái)計(jì)算車(chē)輛與車(chē)道相互間的位置關(guān)系,。其實(shí)，最重要的在于,，超級(jí)駕駛在開(kāi)啟時(shí)能夠徹底解放你的雙手,！這點(diǎn)是ACC不具備的。

　　在購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛后,，主機(jī)廠會(huì)定期對(duì)高清地圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行更新,，通過(guò)這樣的方式來(lái)解鎖超級(jí)巡航在新通車(chē)的高速路上使用。這可能會(huì)讓你誤以為要承擔(dān)一些判斷所帶來(lái)的壓力,，但其實(shí)能否應(yīng)用超級(jí)巡航都是交由車(chē)輛來(lái)全權(quán)處理的,，駕駛員只需要確實(shí)是否開(kāi)啟就可以了。

　　最后再說(shuō)一點(diǎn),，超級(jí)巡航并不會(huì)為了未來(lái)的功能升級(jí)給一輛車(chē)裝配性能過(guò)剩的硬件,，也就是說(shuō)，即便車(chē)主在購(gòu)買(mǎi)車(chē)輛后的一段時(shí)間發(fā)現(xiàn),，改款車(chē)增加了諸如自動(dòng)并線的功能,，那么，他也無(wú)法通過(guò)軟件的升級(jí)獲得它,，這點(diǎn)與特斯拉的OTA理念還是有所差別,，在通用工程師看來(lái)，現(xiàn)在的硬件能力是永遠(yuǎn)無(wú)法滿足未來(lái)功能的數(shù)據(jù)處理需要的,。

　　帶有超級(jí)巡航的凱迪拉克CT6很快就會(huì)在中國(guó)市場(chǎng)推出,，在此之后，通用還會(huì)不斷的完善V2V的系統(tǒng),，即通過(guò)近場(chǎng)通訊技術(shù)實(shí)現(xiàn)車(chē)與車(chē)的信息共享，通過(guò)這樣的方式打破視覺(jué)的盲區(qū)，為駕駛者和超級(jí)巡航狀態(tài)下的車(chē)輛提供更多的信息參考,，避免交通事故的發(fā)生,。

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編輯總結(jié)：

　　在前往美國(guó)做體驗(yàn)之前,，我對(duì)凱迪拉克CT6的這個(gè)超級(jí)巡航功能其實(shí)并沒(méi)有太高的期望值，因?yàn)閺拿�名�?lái)看,，即便加了“超級(jí)”二字,，功能尚屬于巡航的范疇，而對(duì)于巡航的功能我們?cè)偈煜げ贿^(guò)了,，按照慣性思維判斷,，這套超級(jí)巡航的功能無(wú)非也就是在體驗(yàn)上做文章，當(dāng)然,，應(yīng)用的速度范圍更廣也是合理的推斷,，總之，這樣的命名看上去與當(dāng)下的ACC沒(méi)有本質(zhì)的差別,，這點(diǎn)不像特斯拉,，一上來(lái)就是AutoPilot自動(dòng)駕駛，后來(lái)即便是為了避免歧義改為自動(dòng)輔助駕駛,，但就算是輔助性的功能,，也屬于自動(dòng)駕駛范疇。無(wú)論是從低往高發(fā)展,，還是從高向低部署,，在同一時(shí)期，各家公司能夠可實(shí)現(xiàn)的量產(chǎn)技術(shù)最終都是無(wú)限接近的,，這充分的反應(yīng)出了兩家公司在價(jià)值觀,、思考方式以及品牌理念方面的本質(zhì)差異。（如果你想看我在美國(guó)體驗(yàn)這款車(chē)的視頻可以點(diǎn)擊這里進(jìn)行跳轉(zhuǎn)）（圖/文 汽車(chē)之家 李博旭）