[汽車之家 主動緊急制動測試]  前段時間我跟隨PSA的法國工程師們在我國西北地區(qū)進(jìn)行了ADAS系統(tǒng)的標(biāo)定和調(diào)試,，而當(dāng)時使用的車型正好就是東風(fēng)標(biāo)致5008,。臨近酒店突遇行人橫穿馬路,，觸發(fā)的AEB功能避免了一次事故的發(fā)生，也驚出了我一身冷汗,。有了實(shí)際的體驗,，我更期待它在測試中的表現(xiàn)，那么東風(fēng)標(biāo)致5008在汽車之家主動緊急制動測試中的表現(xiàn)究竟如何呢,？讓我來告訴你,。

- PSA集團(tuán)ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)

　　PSA集團(tuán)的這套ADAS系統(tǒng)全稱為Advanced Driver Assistance Systems，它包含的功能不僅有AEB主動緊急制動,，還有例如車道保持,、盲點(diǎn)監(jiān)測、駕駛員疲勞檢測和ACC主動巡航等功能,。不過這一套系統(tǒng)目前在東風(fēng)標(biāo)致5008上僅出現(xiàn)在頂配車型2017款380THP 7座豪華GT版上,，而其他配置的車型很遺憾并不具備這些功能。

　　而在這套ADAS系統(tǒng)中的AEB主動緊急制動功能,，并不像一些車企那樣只有介入并剎車這一種狀態(tài),，而是通過分級將危險程度分為了三個級別，通過不同的警告提醒,，直到第三級別車輛才會主動的剎車,。

- 這套ADAS系統(tǒng)的傳感器由哪些組成？

　　分階段實(shí)現(xiàn)預(yù)警和制動的好處不少,，首先提醒的提前量更大,，能夠給駕駛者更多的自己操作的空間；其次系統(tǒng)本身能夠提前做好預(yù)剎車的準(zhǔn)備,，這樣在需要制動的時候剎車系統(tǒng)能夠以更好的狀態(tài)進(jìn)行工作,。那么PSA的這套ADAS系統(tǒng)是如何實(shí)現(xiàn)對各項數(shù)據(jù)的收集呢？

　　擁有這么多功能的ADAS系統(tǒng)無疑對駕駛員來說是一件好事,，誰不愿意開車更輕松呢,？不過有歸有，好不好用又是另一碼事兒,，此次我們針對東風(fēng)標(biāo)致5008的主動緊急制動功能進(jìn)行測試,，看看這套法國人的AEB到底好不好用。

- 防追尾制動測試

　　在防追尾制動測試中,，東風(fēng)標(biāo)致5008的隨車說明書中給出的工作速度區(qū)間為：車速超過7km/h時系統(tǒng)被激活,，當(dāng)車速在5km/h至140km/h之間時,，系統(tǒng)可以探測移動的車輛；當(dāng)車速低于80km/h時,，系統(tǒng)可以探測靜止的車輛,；當(dāng)車速低于60km/h時，系統(tǒng)可以探測行人,。不過PSA的工程師給出的剎停時速最高為50km/h,，這一速度也和汽車之家主動緊急制動的最高測試車速相同。那么東風(fēng)標(biāo)致5008的實(shí)際測試成績?nèi)绾文兀?/p>

結(jié)果分析：

　　標(biāo)致5008的AEB系統(tǒng)激活速度為7km/h,，不過一般情況下車速表與實(shí)際車速都或多或少的存在一些差距,，再加上一些客觀的因素，所以當(dāng)測試車輛以10km/h的速度通過時,，這臺AEB系統(tǒng)并沒有檢測到充氣模型,，因此沒有任何的警報及制動。

　　而在20km/h到50km/h的速度區(qū)間內(nèi),，東風(fēng)標(biāo)致5008的表現(xiàn)又能分為兩種情況：時速在20km/h,、30km/h和35km/h時，系統(tǒng)能夠較早的發(fā)現(xiàn)充氣模型,，并及時的發(fā)出警報和采取制動,。從測試結(jié)果來看，可以依靠系統(tǒng)有效的減輕碰撞力度,，并且在碰撞后完全剎停,。

30km/h速度下防追尾制動測試：

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　　然而當(dāng)車速達(dá)到40km/h后,，系統(tǒng)報警的時間變得較晚,，幾乎在撞上充氣模型后才有警報聲和制動效果，所以從碰撞力度來看只有輕微減弱,，并且碰撞后也沒有完全剎停,。在車速45km/h和50km/h時，情況也完全一致,。

40km/h速度下防追尾制動測試：

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- 行人探測測試

場景1：靜止行人探測測試

　　在防追尾碰撞中的表現(xiàn)，令我們在行人探測測試前對東風(fēng)標(biāo)致5008的表現(xiàn)有些擔(dān)憂,，畢竟就目前的情況來說,，標(biāo)致5008是唯一在防追尾碰撞測試中沒有取得有效成績的車輛。那么在靜止行人探測測試中,，標(biāo)致5008的表現(xiàn)如何呢,？

結(jié)果分析：

　　然而測試的結(jié)果令我們大感意外，在防追尾碰撞測試中表現(xiàn)不佳的標(biāo)致5008,，竟然在行人探測測試中的第一項靜止行人中完全避免了碰撞的發(fā)生,，并且在距離假人約10-15m的距離就有警報音,，在3-5m處開始緊急制動，這與它在防追尾碰撞測試中的表現(xiàn)截然不同,。

測試視頻：

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場景2：模擬行人橫穿馬路測試

　　在所有參加汽車之家主動緊急制動測試的車輛中，除了馬自達(dá)昂克賽拉的AEB系統(tǒng)不支持此項功能外,，其余車輛都順利的通過了靜止行人探測測試，而真正的分水嶺則在于模擬行人橫穿馬路測試,。因為隨著假人的移動,，對系統(tǒng)的檢測范圍、反應(yīng)時間都有了更高的要求,。那么標(biāo)致5008能夠完成這個挑戰(zhàn)么,？

結(jié)果分析：

　　在五次測試中，標(biāo)致5008有四次完全避免了與假人的碰撞,，有一次與假人發(fā)生了輕微的碰撞,。因此按照評分標(biāo)準(zhǔn)，標(biāo)致5008模擬行人橫穿馬路測試被判定為通過,。下面的視頻展示的是唯一一次與假人發(fā)生輕微碰撞的測試過程,，如果按照實(shí)際道路情況，我相信行人因此受傷的概率不會太大,。

測試視頻：

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場景3：模擬“鬼探頭”測試

　　因為通過了場景2的測試，標(biāo)致5008也順利的拿到了參加模擬鬼探頭測試的資格,。由于模擬行人在被拉出前一直受到紅色車輛的阻擋,，所以在這個項目中，對于傳感器收集數(shù)據(jù)的范圍和系統(tǒng)的反應(yīng)時間要求更高,。那么面對最為嚴(yán)苛的模擬“鬼探頭”測試,，標(biāo)致5008還能夠順利的完成么？

結(jié)果分析：

　　標(biāo)致5008在這個終極項目中,，也十分穩(wěn)健的通過了測試,，如此表現(xiàn)在行人探測測試中也成功的超過了一半?yún)⑴c汽車之家主動緊急制動的車輛。對于行人探測的表現(xiàn),，PSA的這套ADAS系統(tǒng)可以比肩沃爾沃,、斯巴魯、奧迪和寶馬的AEB系統(tǒng),。

測試視頻：

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全文總結(jié)：

　　完成了所有的測試后，可以說東風(fēng)標(biāo)致5008的表現(xiàn)著實(shí)比較奇怪,，對于一臺采用單目攝像頭和毫米波雷達(dá)為傳感器的車型來說,，理論上不應(yīng)該在防追尾制動測試中無法取得一個有效的成績,。因為不論是攝像頭還是毫米波雷達(dá)，都應(yīng)該能夠?qū)�車輛前方的靜止充氣模型進(jìn)行有效的識別和判斷并采取制動,。就在我們對這套系統(tǒng)的傳感器和運(yùn)算邏輯產(chǎn)生懷疑時,，標(biāo)致5008又在行人探測測試中取得了全部通過的好成績。通過測試成績我們分析,，面對機(jī)動車時,，PSA的這套AEB系統(tǒng)希望駕駛者擁有更多的掌控權(quán)，所以設(shè)置了三級警告,，盡量讓駕駛員更多的主動避免碰撞的發(fā)生,；而在面對行人時，因為一旦發(fā)生撞擊就容易出現(xiàn)嚴(yán)重的后果,，所以在邏輯標(biāo)定上更為果斷,。（文/圖 汽車之家 苗帥 視頻/汽車之家 秦云騰 圖片/攝像 汽車之家科技 用車）

附表：汽車之家主動緊急制動測試結(jié)果全紀(jì)錄