[汽車(chē)之家 技術(shù)]  上周,，雷克薩斯全新第五代LS車(chē)型在日本市場(chǎng)上市。借著參加東京車(chē)展的機(jī)會(huì),，我也與來(lái)自全球的200余家媒體一同前往日本橫濱參與了雷克薩斯全新LS的試乘體驗(yàn),。作為雷克薩斯旗艦車(chē)型的最新?lián)Q代產(chǎn)品，全新LS基于豐田TNGA架構(gòu)下的GA-L平臺(tái)打造,，而這意味著新車(chē)在內(nèi)外設(shè)計(jì),、動(dòng)力系統(tǒng)及配置方面都進(jìn)行了全方位無(wú)死角的提升，其中也包括強(qiáng)于以往的安全性裝備,。

　　此前我的同事已經(jīng)對(duì)新LS進(jìn)行了設(shè)計(jì)解讀,、亮點(diǎn)技術(shù)解讀和試駕，內(nèi)容已十分詳細(xì),，因此在本文中我將直入主題,，主要針對(duì)首次應(yīng)用于量產(chǎn)車(chē)的雷克薩斯LSS+A（Lexus Safety System+ Advanced）安全系統(tǒng)進(jìn)行解讀，請(qǐng)您接著往下看,。

『新LS的LSS+A系統(tǒng)硬件布局』

　　從上圖中我們可以明確看到,，配備LSS+A系統(tǒng)的新LS高配車(chē)型相比配備LSS+系統(tǒng)的低配車(chē)型在硬件上有所升級(jí)，其中車(chē)頭的77GHz毫米波雷達(dá)在遠(yuǎn)距離探測(cè)角依然為20°（左右各10°,，下同）的情況下,，將近距離探測(cè)角提升到了72°；同時(shí),，LSS+A還進(jìn)一步增加了雙目立體攝像頭,、車(chē)頭智能聲吶雷達(dá)，車(chē)尾的24GHz毫米波雷達(dá)的探測(cè)角度也增加到了150°,。

　　在這套新硬件的加持之下,，LSS+A系統(tǒng)便可以提供給駕駛者更多更好的主動(dòng)安全裝備，例如支持介于SAE Level 2和Level 3之間的入門(mén)自動(dòng)駕駛功能,，以及雷克薩斯行人主動(dòng)避讓及停車(chē)場(chǎng)輔助制動(dòng)等功能,。下面，我們就來(lái)看看它們的具體運(yùn)作方式,。

● 體驗(yàn)一：停車(chē)場(chǎng)輔助制動(dòng)（PSB/Parking Support Braking）

　　有些讀者可能了解,，美國(guó)等部分國(guó)家的駕駛員十分習(xí)慣于“車(chē)頭朝里”的停車(chē)方式，車(chē)頭往車(chē)位里簡(jiǎn)單一扎,，的確是要比我們習(xí)慣的倒庫(kù)省事不少,。不過(guò)這樣停車(chē)也存在著弊端，那就是在開(kāi)出車(chē)位時(shí)除了倒車(chē)操作稍顯繁瑣外,，車(chē)尾突然出現(xiàn)的行人或其它車(chē)輛也經(jīng)常會(huì)令駕駛員措手不及,。而如果您說(shuō)自己從來(lái)都是“車(chē)頭朝外”停車(chē)，那么在出庫(kù)時(shí)、包括在道路拐角盲區(qū)處從側(cè)方開(kāi)過(guò)來(lái)的其它車(chē)輛也是我們時(shí)常遇到的潛在危險(xiǎn),。

　　為了解決這一問(wèn)題,，雷克薩斯新LS搭載的PSB停車(chē)場(chǎng)輔助制動(dòng)系統(tǒng)可以在車(chē)輛低速移動(dòng)時(shí)，通過(guò)車(chē)頭,、車(chē)尾處安裝的智能距離聲吶對(duì)車(chē)前或車(chē)后的墻體,、行人，以及過(guò)往車(chē)輛等進(jìn)行偵測(cè),。而在監(jiān)測(cè)到碰撞的可能性時(shí),，PSB系統(tǒng)將提醒駕駛員并將車(chē)輛自動(dòng)剎停。

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● 體驗(yàn)二：車(chē)道跟蹤輔助（LTA/Lane Tracing Assist）

　　在此基礎(chǔ)上，雷克薩斯新LS進(jìn)一步提供了LTA車(chē)道跟蹤輔助系統(tǒng),。LTA系統(tǒng)囊括了傳統(tǒng)的車(chē)道保持輔助和車(chē)道偏離預(yù)警功能,，同時(shí)其也糅合了車(chē)道線(xiàn)和前車(chē)行車(chē)軌跡兩方面信息。因此,，LTA系統(tǒng)可以在不同路況下（如車(chē)道線(xiàn)不清晰,，或被擁堵的車(chē)流或大車(chē)擋住時(shí)）將車(chē)輛持續(xù)保持在車(chē)道中央行駛，而不是在車(chē)輛發(fā)生車(chē)道偏離后進(jìn)行緊急的自動(dòng)修正,。

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　　此外，新LS的方向盤(pán)周身遍布有距離傳感器,，搭配扭矩傳感器,，可以精確辨識(shí)駕駛員雙手是否均處于“大撒把”狀態(tài)。如果駕駛員長(zhǎng)時(shí)間不操作方向盤(pán),，車(chē)輛儀表盤(pán)會(huì)顯示黃色圖標(biāo)提醒駕駛員接管,。如果駕駛員還是任性持續(xù)“脫把”，車(chē)輛便會(huì)認(rèn)為駕駛員發(fā)生意外,，自動(dòng)開(kāi)啟危險(xiǎn)警告燈（雙閃）,，同時(shí)持續(xù)鳴笛、逐漸剎停,，并自動(dòng)呼叫救援,。

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● 體驗(yàn)三：并道輔助系統(tǒng)（LCA/Lane Change Assist,，僅日規(guī)車(chē)型提供）

　　在正常巡航狀態(tài)下,，LTA車(chē)道跟蹤輔助系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。當(dāng)駕駛員意圖變更車(chē)道時(shí),，僅需打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈，接下來(lái)的變道動(dòng)作將由LCA并道輔助系統(tǒng)完成。在變道完成后,，車(chē)輛將恢復(fù)LTA車(chē)道跟蹤輔助待命,，并自動(dòng)關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈。值得一提的是,，當(dāng)車(chē)輛側(cè)方或側(cè)后方有其它車(chē)輛行駛時(shí),，駕駛員打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈后，LCA系統(tǒng)不會(huì)執(zhí)行自動(dòng)變道,，同時(shí)還將以圖像+警告音的方式提醒駕駛員,。

『LCA工作過(guò)程展示』

　　LCA具體工作過(guò)程如下：1、駕駛員在確認(rèn)后方交通安全（即適宜變道）后,，使用燈光撥桿打開(kāi)轉(zhuǎn)向燈,；2、車(chē)輛自身通過(guò)傳感器再次確認(rèn)周?chē)�安全��,，LCA系統(tǒng)通過(guò)控制方向盤(pán)實(shí)現(xiàn)變道,；3、并線(xiàn)動(dòng)作完成后,，LCA系統(tǒng)退出,，車(chē)輛自動(dòng)恢復(fù)之前設(shè)定好的巡航速度并關(guān)閉轉(zhuǎn)向燈，同時(shí)LTA系統(tǒng)恢復(fù)待命,，自動(dòng)并道完畢,。

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● LSS+A系統(tǒng)的更多亮點(diǎn)

　　除此次親身體驗(yàn)的主動(dòng)安全配置之外,，新LS的LSS+A系統(tǒng)相比LSS+系統(tǒng)還囊括了更多首次搭載的新技術(shù),。其中，可以實(shí)現(xiàn)行人主動(dòng)避讓的PSS預(yù)碰撞安全系統(tǒng),，可以在自動(dòng)剎車(chē)都無(wú)法避免碰撞的緊急時(shí)刻通過(guò)自動(dòng)轉(zhuǎn)向避讓行人,，甚至對(duì)于偏離車(chē)道線(xiàn)的護(hù)欄，PSS系統(tǒng)也同樣適用,。

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● 總結(jié)

　　相比于豐田2015年發(fā)布的那輛基于雷克薩斯GS打造的自動(dòng)駕駛車(chē)“Highway Teammate”（點(diǎn)擊此處查看體驗(yàn)文章）而言，全新LS身上的這些主動(dòng)安全配置其實(shí)可以說(shuō)是“小兒科”了,，但我們必須要明確：眼前這輛全新LS是一輛賣(mài)給老百姓的量產(chǎn)車(chē),，它與Highway Teammate GS 450h測(cè)試原型車(chē)的身份相去甚遠(yuǎn)。如果說(shuō)Highway Teammate GS 450h身上的本領(lǐng)是兩年前豐田在主動(dòng)安全領(lǐng)域的“整座冰山”的話(huà),，那么如今上市銷(xiāo)售的新LS則以優(yōu)雅的姿態(tài)展示了“冰山一角”,。

　　憑借“Mobility Teammate Concept”理念，豐田已經(jīng)先后基于雷克薩斯GS/LS推出了Highway Teammate和Urban Teammate兩款自動(dòng)駕駛原型車(chē),。按照規(guī)劃,，Highway Teammate將在2020年裝配至量產(chǎn)車(chē)型,，更進(jìn)一步的Urban Teammate也將于2020-2025年間投放市場(chǎng)。不過(guò)豐田也坦言,，真正自動(dòng)駕駛交通環(huán)境的建成還需解決法規(guī),、數(shù)據(jù)安全、事故責(zé)任劃分等多種問(wèn)題,，而這也需要產(chǎn)業(yè)界,、政界及學(xué)術(shù)界多方的共同努力。（動(dòng)態(tài)圖片來(lái)自雷克薩斯官攝,；文/圖/攝 汽車(chē)之家 刁昊）

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