[汽車之家 安全技術(shù)]  如今,，一臺車的好壞不再以發(fā)動機、變速箱的性能為主要的評判標(biāo)準,，隨著汽車智能化時代的到來,，駕駛輔助系統(tǒng)成為了人們購車時會考慮的因素之一�,？墒窃缭趲啄昵埃S多企業(yè)就曾放出狠話將2018-2020年作為自動駕駛技術(shù)初步普及元年的時間節(jié)點,。如今2018年已經(jīng)到來了,，可是自動駕駛技術(shù)的普及看起來仍然漫漫無期，究竟是什么樣的問題困擾著這一對人類出行有著巨大幫助技術(shù)的應(yīng)用呢,？今天我們通過日產(chǎn)汽車ADAS的發(fā)展來為您揭曉答案,。

- 自動駕駛技術(shù)的現(xiàn)狀如何？

　　現(xiàn)在的每個廠商都拿自動駕駛說事兒,，每個展會也都會有自動駕駛的內(nèi)容,，但這一技術(shù)目前到底離我們有多遠呢？要弄明白自動駕駛技術(shù)的進展,，咱們首先要分清楚自動駕駛的分級,，目前來說,，汽車行業(yè)普遍使用的是SAE美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛汽車的分級。

　　而現(xiàn)在量產(chǎn)車上大量裝備的“自動駕駛技術(shù)”,，基本處于上述圖表的Level 2級別,，也就是說它還處于對人類駕駛員有一定依賴的階段。所以現(xiàn)在各個廠商不論使用的技術(shù)名稱怎樣,，其實都不能完全稱作自動駕駛技術(shù),，更多的應(yīng)當(dāng)歸類于ADAS高級駕駛輔助功能。

　　在L2級別的車型中,，普遍的依靠毫米波雷達或攝像頭完成ACC主動巡航功能,，再加上車道保持功能對方向盤進行自行調(diào)整，從而對方向盤和加減速這兩項指標(biāo)有了駕駛支援,，因此能夠達到L2級別的自動駕駛能力,。

　　到了L3級別，車輛雖然能夠完成所有的駕駛?cè)蝿?wù),，可是駕駛員還是必須處于時刻將注意力放在道路上的階段,，以便在需要時隨時接管車輛的駕駛權(quán)。但在實際駕駛中,，有時我們在打開了ACC主動巡航功能后,，都會因開車太過無趣而產(chǎn)生開小差甚至是犯困的情況，很難完全將注意力集中在道路上,，更何況處于L3級別下,，將車輛所有的操控權(quán)都交給電腦而保持對周圍環(huán)境的時刻注意狀態(tài)呢？

　　所以在許多企業(yè)的自動駕駛技術(shù)發(fā)展道路上,，它們都選擇從L2級別跳過L3,，直接開發(fā)達到L4級別的自動駕駛技術(shù)，從而避免L3這種較為尷尬的階段,。這也就間接地導(dǎo)致了人們看到的表面現(xiàn)象：量產(chǎn)階段的自動駕駛技術(shù)在近幾年似乎停滯不前,，仍然還是ADAS高級駕駛輔助系統(tǒng)的功能，無法讓人類駕駛員真正的釋放自我,。

- 目前各家的發(fā)展趨勢又怎么樣,？

　　就在前不久，一家名為Navigant Research的咨詢公司公布了一個針對自動駕駛技術(shù)的排行榜,，在排行榜中,，雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟的自動駕駛技術(shù)目前排在第八位，這個排名相對于大部分汽車廠商來說,，還是較為靠前的,，說明在咨詢公司看來雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟的在自動駕駛方面的發(fā)展不論是技術(shù)成熟度還是落地時間都較為積極。

　　那么雷諾日產(chǎn)聯(lián)盟目前的ADAS技術(shù)到底發(fā)展到哪一步了呢,？在量產(chǎn)產(chǎn)品上又表現(xiàn)如何呢,？我們以ADAS系統(tǒng)當(dāng)中的一項重要組成功能——AEB主動緊急制動系統(tǒng)為例,，關(guān)注過汽車之家主動緊急制動系列測試的讀者或許知道，前段時間我們對日產(chǎn)在國內(nèi)市場銷售的兩款產(chǎn)品軒逸和勁客進行了測試,，這兩款車型的ADAS系統(tǒng)僅使用一顆單目攝像頭作為傳感器收集道路及周圍環(huán)境的信息,，名為i-SAFETY，所以在實際測試時的表現(xiàn)沒有什么驚艷之處,，雖然攝像頭能夠識別出假人模型,，可是對充氣模型的識別率則不高。

　　為什么日產(chǎn)的這套i-SAFETY系統(tǒng)會對充氣模型的識別率較低呢,？偶然的機會我與日產(chǎn)汽車負責(zé)研發(fā)的執(zhí)行副總裁坂本秀行先生進行了交談,，獲知了日產(chǎn)在ADAS系統(tǒng)上的一些判斷邏輯，也因此看出了傳統(tǒng)汽車廠商與新興汽車廠商之間的區(qū)別,。