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當(dāng)前位置:首頁 技術(shù)設(shè)計 技術(shù)講堂 正文

挑戰(zhàn)特斯拉/奧迪 聊通用超級巡航系統(tǒng)

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● 和特斯拉Autopilot系統(tǒng)比怎么樣,?

  通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動駕駛系統(tǒng)。在高速公路單一車道內(nèi)行駛這種應(yīng)用場景中,,通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)自動化程度要優(yōu)于駕駛員雙手不能長時間離開方向盤的特斯拉Autopilot系統(tǒng),。

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  事故發(fā)生后,特斯拉除了將官網(wǎng)上的“自動駕駛”一詞換為“自動輔助駕駛”,,避免消費者產(chǎn)生誤解,;此外,在新的Autopilot系統(tǒng)上周期性地檢測駕駛員的雙手是否按要求放在方向盤上,,如果駕駛員忽視手扶方向盤的警告,,車輛的Autopilot系統(tǒng)會制動減速直至車輛停止,以此引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成手扶方向盤的習(xí)慣來隨時接管車輛控制權(quán)。

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  特斯拉自動駕駛系統(tǒng)允許雙手離開方向盤并不意味著駕駛員就能撒手不管,,恰恰相反,,駕駛員應(yīng)該時刻留意車輛行駛情況和路況。對雙手離開方向盤的時間進行限制,,目的正是提醒駕駛員,,請做好隨時接管車輛的準(zhǔn)備。特斯拉的這一舉措避免了駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)的過度依賴,,提升了車輛行駛的安全性,駕駛員手握方向盤在遇上突發(fā)情況時能夠第一時間接管車輛從而避免事故的發(fā)生,。特斯拉官方表示,,新系統(tǒng)將降低至少50%的事故率。

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  特斯拉和通用在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)理念上有著較大的不同,。特斯拉以IT公司的思維來設(shè)計制造自動駕駛汽車,,簡化日常出行,目標(biāo)是最終實現(xiàn)點對點的完全自動駕駛,;通用則是以傳統(tǒng)整車廠的思維來設(shè)計制造自動駕駛汽車,,利用業(yè)內(nèi)的先進技術(shù)來在保留汽車駕駛樂趣的前提下,進一步優(yōu)化用戶的駕駛體驗,。

● 和奧迪Audi AI系統(tǒng)比又如何,?

  奧迪全新A8在去年秋季在德國上市,該車搭載了一套Level3自動駕駛系統(tǒng),,并命名為“Audi AI”,。全新A8可以在復(fù)雜道路交通狀況下,以低于37mph(約60km/h)的車速自動駕駛,,完全解放駕駛員雙手,。全新A8具備ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng),當(dāng)車速高于37mph時,,這兩個系統(tǒng)可以起作用實現(xiàn)駕駛輔助功能,。

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  根據(jù)SAE美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛的分級,自動駕駛系統(tǒng)能否完成所有的駕駛操作(如變道,、超車,、駛離高速或靠邊停車等)是Level3系統(tǒng)和Level2系統(tǒng)的最大差別。為了實現(xiàn)Level3系統(tǒng)的功能,,奧迪A8需要更多的傳感器來監(jiān)控路況環(huán)境來提升系統(tǒng)的可靠性,,同時也需要復(fù)雜的控制策略來應(yīng)對突發(fā)情況(前車突然緊急制動、加塞,、行人突然沖出馬路)以避免交通事故,。

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  奧迪A8上除了采用搭載攝像頭、毫米波雷達(dá)、超聲波傳感器外,,還在車頭布置了一個激光雷達(dá)以實現(xiàn)更可靠的障礙物識別能力,。該激光雷達(dá)配置在現(xiàn)款的特斯拉MODEL S凱迪拉克CT6上暫時還沒有配備,這也反映了Level3自動駕駛系統(tǒng)對車輛前方障礙物識別能力有更高的要求,。

三款自動駕駛汽車傳感器對比
車型名稱 奧迪A8 特斯拉MODEL S(2.0版硬件) 凱迪拉克CT6
前置攝像頭 2個 3個 2個
車側(cè)攝像頭 2個 2個 2個
后置攝像頭 1個 4個 1個
超聲波傳感器 12個 12個 12個
前置毫米波雷達(dá) 3個 1個 5個
后置毫米波雷達(dá) 2個 1個
前置激光雷達(dá) 1個
后置激光雷達(dá)

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  可以看到,,全新A8的這套自動駕駛系統(tǒng)更偏向于擁堵路況及市區(qū)路況的自動駕駛。這和通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的應(yīng)用場景有著非常大的差異,。這或許是因為歐洲和美國用車環(huán)境的不同,,導(dǎo)致奧迪和通用在產(chǎn)品規(guī)劃上走了不同的路線。而如果把特斯拉Autopilot系統(tǒng)拉進來討論的話,,通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)就有了一定的共性——傳統(tǒng)整車廠更愿意用新技術(shù)去解決單一問題,,向Level5完全自動駕駛邁進的步伐更為循序漸進。而特斯拉的做法則更像IT企業(yè),,做法更為激進和更具革命性,,希望一步就能邁向Level5完全自動駕駛。

● 全文總結(jié)

  通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)由于解放了駕駛員的雙手,,使得高速長途駕駛的疲勞得以大大減輕,。該系統(tǒng)作為一套Level2自動駕駛系統(tǒng),需要駕駛員時刻監(jiān)控車輛和系統(tǒng)運行情況,,完善的駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)可有效監(jiān)控駕駛員,,避免車輛自動駕駛過程中因駕駛員分心而造成事故。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)并不是一個“全才”,,其較窄的運行域限制了其應(yīng)用范圍,,但這使得駕駛員非常清晰該系統(tǒng)在什么路段可以正常使用;而不像特斯拉Autopilot系統(tǒng)那樣,,運行域較廣,,但運行域邊界模糊,駕駛員很難清晰判斷系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,,容易因疏忽造成事故,。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)的運行域有較大差異,一個針對高速公路而設(shè),,另一個則針對擁堵路段中低速路況,,由于奧迪Audi AI系統(tǒng)在運行域內(nèi)能自動完成所有駕駛操作,所以其自動駕駛功能要更強和更完善,。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)是一套依賴于高清地圖數(shù)據(jù)的自動駕駛系統(tǒng),,而國內(nèi)高清地圖資源是受到管控的,這意味著該系統(tǒng)想要進入國內(nèi)就要和地圖供應(yīng)商合作或直接購買地圖資源,。國內(nèi)高清地圖數(shù)據(jù)與該系統(tǒng)是否匹配,?該系統(tǒng)是否能滿足我國對自動駕駛汽車的法規(guī),?上述問題都為該系統(tǒng)在國內(nèi)落地增添了不少變數(shù)。(文/汽車之家 常慶林 圖片來源于網(wǎng)絡(luò))

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