● 和特斯拉Autopilot系統(tǒng)比怎么樣?
通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)是業(yè)內(nèi)首款在高速公路上解放駕駛員雙手的單車道自動駕駛系統(tǒng),。在高速公路單一車道內(nèi)行駛這種應(yīng)用場景中,,通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)自動化程度要優(yōu)于駕駛員雙手不能長時(shí)間離開方向盤的特斯拉Autopilot系統(tǒng)。
事故發(fā)生后,,特斯拉除了將官網(wǎng)上的“自動駕駛”一詞換為“自動輔助駕駛”,,避免消費(fèi)者產(chǎn)生誤解;此外,,在新的Autopilot系統(tǒng)上周期性地檢測駕駛員的雙手是否按要求放在方向盤上,,如果駕駛員忽視手扶方向盤的警告,車輛的Autopilot系統(tǒng)會制動減速直至車輛停止,,以此引導(dǎo)駕駛員養(yǎng)成手扶方向盤的習(xí)慣來隨時(shí)接管車輛控制權(quán),。
特斯拉自動駕駛系統(tǒng)允許雙手離開方向盤并不意味著駕駛員就能撒手不管,恰恰相反,,駕駛員應(yīng)該時(shí)刻留意車輛行駛情況和路況,。對雙手離開方向盤的時(shí)間進(jìn)行限制,目的正是提醒駕駛員,,請做好隨時(shí)接管車輛的準(zhǔn)備,。特斯拉的這一舉措避免了駕駛員對自動駕駛系統(tǒng)的過度依賴,提升了車輛行駛的安全性,,駕駛員手握方向盤在遇上突發(fā)情況時(shí)能夠第一時(shí)間接管車輛從而避免事故的發(fā)生,。特斯拉官方表示,新系統(tǒng)將降低至少50%的事故率,。
特斯拉和通用在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)理念上有著較大的不同,。特斯拉以IT公司的思維來設(shè)計(jì)制造自動駕駛汽車,,簡化日常出行,目標(biāo)是最終實(shí)現(xiàn)點(diǎn)對點(diǎn)的完全自動駕駛,;通用則是以傳統(tǒng)整車廠的思維來設(shè)計(jì)制造自動駕駛汽車,,利用業(yè)內(nèi)的先進(jìn)技術(shù)來在保留汽車駕駛樂趣的前提下,進(jìn)一步優(yōu)化用戶的駕駛體驗(yàn),。
● 和奧迪Audi AI系統(tǒng)比又如何,?
奧迪全新A8在去年秋季在德國上市,該車搭載了一套Level3自動駕駛系統(tǒng),,并命名為“Audi AI”,。全新A8可以在復(fù)雜道路交通狀況下,以低于37mph(約60km/h)的車速自動駕駛,,完全解放駕駛員雙手,。全新A8具備ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車道保持系統(tǒng),當(dāng)車速高于37mph時(shí),,這兩個(gè)系統(tǒng)可以起作用實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能,。
根據(jù)SAE美國汽車工程師學(xué)會對自動駕駛的分級,自動駕駛系統(tǒng)能否完成所有的駕駛操作(如變道,、超車,、駛離高速或靠邊停車等)是Level3系統(tǒng)和Level2系統(tǒng)的最大差別。為了實(shí)現(xiàn)Level3系統(tǒng)的功能,,奧迪A8需要更多的傳感器來監(jiān)控路況環(huán)境來提升系統(tǒng)的可靠性,,同時(shí)也需要復(fù)雜的控制策略來應(yīng)對突發(fā)情況(前車突然緊急制動、加塞,、行人突然沖出馬路)以避免交通事故,。
奧迪A8上除了采用搭載攝像頭、毫米波雷達(dá),、超聲波傳感器外,,還在車頭布置了一個(gè)激光雷達(dá)以實(shí)現(xiàn)更可靠的障礙物識別能力。該激光雷達(dá)配置在現(xiàn)款的特斯拉MODEL S和凱迪拉克CT6上暫時(shí)還沒有配備,,這也反映了Level3自動駕駛系統(tǒng)對車輛前方障礙物識別能力有更高的要求,。
三款自動駕駛汽車傳感器對比 | |||
車型名稱 | 奧迪A8 | 特斯拉MODEL S(2.0版硬件) | 凱迪拉克CT6 |
前置攝像頭 | 2個(gè) | 3個(gè) | 2個(gè) |
車側(cè)攝像頭 | 2個(gè) | 2個(gè) | 2個(gè) |
后置攝像頭 | 1個(gè) | 4個(gè) | 1個(gè) |
超聲波傳感器 | 12個(gè) | 12個(gè) | 12個(gè) |
前置毫米波雷達(dá) | 3個(gè) | 1個(gè) | 5個(gè) |
后置毫米波雷達(dá) | 2個(gè) | 無 | 1個(gè) |
前置激光雷達(dá) | 1個(gè) | 無 | 無 |
后置激光雷達(dá) | 無 | 無 | 無 |
可以看到,全新A8的這套自動駕駛系統(tǒng)更偏向于擁堵路況及市區(qū)路況的自動駕駛,。這和通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)的應(yīng)用場景有著非常大的差異,。這或許是因?yàn)闅W洲和美國用車環(huán)境的不同,導(dǎo)致奧迪和通用在產(chǎn)品規(guī)劃上走了不同的路線,。而如果把特斯拉Autopilot系統(tǒng)拉進(jìn)來討論的話,,通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)就有了一定的共性——傳統(tǒng)整車廠更愿意用新技術(shù)去解決單一問題,向Level5完全自動駕駛邁進(jìn)的步伐更為循序漸進(jìn),。而特斯拉的做法則更像IT企業(yè),,做法更為激進(jìn)和更具革命性,希望一步就能邁向Level5完全自動駕駛,。
● 全文總結(jié)
通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)由于解放了駕駛員的雙手,,使得高速長途駕駛的疲勞得以大大減輕。該系統(tǒng)作為一套Level2自動駕駛系統(tǒng),,需要駕駛員時(shí)刻監(jiān)控車輛和系統(tǒng)運(yùn)行情況,,完善的駕駛員注意力監(jiān)控系統(tǒng)可有效監(jiān)控駕駛員,避免車輛自動駕駛過程中因駕駛員分心而造成事故,。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)并不是一個(gè)“全才”,,其較窄的運(yùn)行域限制了其應(yīng)用范圍,但這使得駕駛員非常清晰該系統(tǒng)在什么路段可以正常使用,;而不像特斯拉Autopilot系統(tǒng)那樣,,運(yùn)行域較廣,但運(yùn)行域邊界模糊,,駕駛員很難清晰判斷系統(tǒng)的應(yīng)用范圍,,容易因疏忽造成事故。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)和奧迪Audi AI系統(tǒng)的運(yùn)行域有較大差異,,一個(gè)針對高速公路而設(shè),,另一個(gè)則針對擁堵路段中低速路況,由于奧迪Audi AI系統(tǒng)在運(yùn)行域內(nèi)能自動完成所有駕駛操作,,所以其自動駕駛功能要更強(qiáng)和更完善,。通用Super Cruise超級巡航系統(tǒng)是一套依賴于高清地圖數(shù)據(jù)的自動駕駛系統(tǒng),而國內(nèi)高清地圖資源是受到管控的,,這意味著該系統(tǒng)想要進(jìn)入國內(nèi)就要和地圖供應(yīng)商合作或直接購買地圖資源,。國內(nèi)高清地圖數(shù)據(jù)與該系統(tǒng)是否匹配?該系統(tǒng)是否能滿足我國對自動駕駛汽車的法規(guī),?上述問題都為該系統(tǒng)在國內(nèi)落地增添了不少變數(shù),。(文/汽車之家 常慶林 圖片來源于網(wǎng)絡(luò))
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