[汽車(chē)之家 技術(shù)] 兩年前,,我們還在跟李想談?wù)撍脑燔?chē)夢(mèng)想,;兩年后的今天,這個(gè)有他名字諧音的品牌已將首款量產(chǎn)車(chē)型推向臺(tái)前,,這輛可以?huà)煨履茉磁普盏拈L(zhǎng)度超過(guò)5米的大塊頭,,有太多的故事和標(biāo)簽:增程式動(dòng)力布局,700公里以上的續(xù)航,,以及一個(gè)有故事的LOGO,。這最后一次創(chuàng)業(yè)的產(chǎn)品勢(shì)必凝結(jié)了不少心血,,而其中的故事值得您深入了解。
■ 新車(chē)企的“傳統(tǒng)”起手——純電動(dòng)
我們拿到的一份份技術(shù)資料,,今天終于變成了發(fā)布會(huì)展臺(tái)上的實(shí)車(chē),,然而你會(huì)發(fā)現(xiàn)它與近年來(lái)新創(chuàng)車(chē)企的產(chǎn)品有一個(gè)不一樣的地方,就是它除了充電,,還可以加燃油,,沒(méi)錯(cuò),它采用的是一個(gè)小眾的動(dòng)力系統(tǒng)——增程式混動(dòng),�,;蛟S你看到這一點(diǎn)就會(huì)立即產(chǎn)生疑問(wèn),,為何車(chē)和家不選擇純電動(dòng)車(chē)呢,?其實(shí)在公司成立初期,他們和諸多從零造車(chē)的企業(yè)一樣,,造車(chē)思路也是純電動(dòng)車(chē),,不過(guò)在對(duì)產(chǎn)品的定位方面,選擇了“解決最后五公里”交通的需求,,因此推出的產(chǎn)品是一種對(duì)于續(xù)航里程和空間都沒(méi)有太多需求的車(chē)型,,名叫SEV (Smart Electric Vehicle)。
與SEV的定位不同,,車(chē)和家的第二款產(chǎn)品是為了解決中遠(yuǎn)程出行的需求,。但是目前市面上的純電動(dòng)技術(shù)似乎還無(wú)法解決在續(xù)航里程方面的憂(yōu)慮,因此在第二款產(chǎn)品力圖解決續(xù)航里程焦慮的理想智造ONE上,,車(chē)和家放棄了純電動(dòng)技術(shù),。
■ 后續(xù)為何“放棄”純電動(dòng)?
為何要放棄純電動(dòng)技術(shù),?首先就是續(xù)航里程,,這應(yīng)該也是其中最為重要的原因。雖然目前市面上有不少電動(dòng)車(chē)在NEDC的工況下續(xù)航里程可以達(dá)到400-500公里的區(qū)間,,可是在實(shí)際使用時(shí)加上空調(diào),、座椅加熱等用電器的消耗,續(xù)航里程都會(huì)打一定的折扣,,所以現(xiàn)在市場(chǎng)上能夠買(mǎi)到的電動(dòng)車(chē)其續(xù)航里程大多都到不了500公里,,這就給車(chē)輛的活動(dòng)半徑帶來(lái)了局限性;另外在國(guó)內(nèi)大多數(shù)城市的用戶(hù)還很難擁有固定車(chē)位和獨(dú)立充電樁的條件,,公共充電樁充電占據(jù)的時(shí)間成本和經(jīng)常遇到被汽油車(chē)“占樁”情況也是影響購(gòu)買(mǎi)純電動(dòng)車(chē)的因素之一,。
電動(dòng)車(chē)的車(chē)主肯定在實(shí)際使用中也遇到過(guò)因?yàn)槔m(xù)航里程而不得不改換汽油車(chē)出行的情況發(fā)生。如果打造一臺(tái)沒(méi)有續(xù)航里程憂(yōu)慮的新能源車(chē),,首先解決了消費(fèi)者的憂(yōu)慮,,其次又能在諸多新興車(chē)企中脫穎而出,,有著非常獨(dú)特的特征。
那么純電動(dòng)車(chē)短期內(nèi)有可能解決里程焦慮的問(wèn)題么,?短期來(lái)看對(duì)于個(gè)人用戶(hù)來(lái)說(shuō)答案可能都是否定的,。滴滴等營(yíng)運(yùn)車(chē)輛可以通過(guò)自建充電樁、換電等形式來(lái)滿(mǎn)足日常營(yíng)運(yùn)所需,,畢竟參與營(yíng)運(yùn)的電動(dòng)車(chē)雖然日均行駛里程較多,,但基本都在市區(qū)范圍內(nèi),很少會(huì)出現(xiàn)家庭用車(chē)那種“自駕游”到了一個(gè)陌生的地方找不到可用的充電樁,、沒(méi)有換電站而導(dǎo)致的續(xù)航里程焦慮問(wèn)題,。
■ 看似小眾增程混動(dòng),其實(shí)最優(yōu)解
- 一切為了續(xù)航里程,!
既然想解決里程焦慮問(wèn)題,,而純電動(dòng)又無(wú)法滿(mǎn)足需求,那么汽油發(fā)動(dòng)機(jī)肯定就需要在車(chē)上出現(xiàn)了,,因此擺在眼前的解決方案有三個(gè):混合動(dòng)力,、插電式混合動(dòng)力和增程式混合動(dòng)力。就技術(shù)門(mén)檻而言,,混合動(dòng)力由于豐田在ECVT方面的技術(shù)專(zhuān)利壟斷,,因此對(duì)于其他車(chē)企來(lái)說(shuō)如何繞開(kāi)豐田的專(zhuān)利來(lái)達(dá)到同樣的效果相當(dāng)之難,短時(shí)間內(nèi)根本無(wú)法解決,。
增程式混動(dòng)車(chē)大家?guī)缀鹾苌倌芤?jiàn)到,,從結(jié)構(gòu)上看它配備有汽油發(fā)動(dòng)機(jī)以及電機(jī),,但無(wú)論什么情況,車(chē)輪僅由純電驅(qū)動(dòng),。發(fā)動(dòng)機(jī)僅在電池電量不足時(shí),,為發(fā)電機(jī)提供動(dòng)力來(lái)源。此前,,我們已經(jīng)對(duì)這種結(jié)構(gòu)進(jìn)行了詳細(xì)解讀,,對(duì)它還較為陌生的朋友不妨點(diǎn)擊《教你看懂電動(dòng)車(chē) 電動(dòng)車(chē)基礎(chǔ)知識(shí)解析》閱讀。
目前在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)能買(mǎi)到的增程混動(dòng)產(chǎn)品只有別克VELITE 5,、寶馬i3,。為什么這種技術(shù)門(mén)檻相對(duì)較低的解決方案相對(duì)來(lái)說(shuō)使用的廠(chǎng)商卻不多呢?其中之一就在于結(jié)構(gòu)復(fù)雜,、控制邏輯開(kāi)發(fā)難度高,。
由于有內(nèi)燃機(jī)作為增程器,因此續(xù)航里程相比純電動(dòng)車(chē)大大提高,,續(xù)航里程不足時(shí)只需和內(nèi)燃機(jī)車(chē)一樣找個(gè)加油站加油就行,,但是相應(yīng)的這種解決方案也存在一個(gè)巨大的弊端,,那就是高速時(shí)的能耗較高,這也是增程混動(dòng)車(chē)型數(shù)量相對(duì)較少的原因之一,。
現(xiàn)階段,,純電動(dòng)車(chē)使用中存在的問(wèn)題遠(yuǎn)不止續(xù)航里程不足,還包含使用成本過(guò)高,。雖然單純電費(fèi)價(jià)格較低,,但使用第三方充電系統(tǒng)需要支付的服務(wù)費(fèi),以及停車(chē)費(fèi)會(huì)令使用成本最終高于傳統(tǒng)燃油車(chē),,而可以充電,、但又不過(guò)于依賴(lài)充電樁補(bǔ)充能源的增程混動(dòng)產(chǎn)品此時(shí)的優(yōu)勢(shì)更為明顯,這也是選擇這種技術(shù)路線(xiàn)的重要因素,。對(duì)于技術(shù)而言,,沒(méi)有十全十美的狀態(tài),車(chē)企選擇因素多種多樣,,只有選擇最適合本國(guó)市場(chǎng)的那種,,獲勝幾率才更高。
最后,,李想作為車(chē)和家的創(chuàng)始人,同時(shí)也是蔚來(lái)汽車(chē)的股東之一,。蔚來(lái)的技術(shù)路線(xiàn)就是走的純電動(dòng),,同時(shí)其第一款量產(chǎn)產(chǎn)品ES8同樣定位中大型SUV,手心手背都是肉,,“所有的雞蛋不能都放在同一個(gè)籃子里”的道理我相信大家也都明白,。
雖然在2021年車(chē)和家與滴滴合作的出行品牌也會(huì)推出一款誕生于超快充純電平臺(tái)的新車(chē)型,但第一款面對(duì)普通消費(fèi)者的產(chǎn)品選擇增程式混動(dòng)車(chē),,目前來(lái)看對(duì)于車(chē)和家這個(gè)初創(chuàng)車(chē)企來(lái)說(shuō)雖然比純電動(dòng)車(chē)難度更大,,但始終是利大于弊,我們推測(cè)以上種種因素,,可能直接或間接的促成了增程混動(dòng)成為理想智造的技術(shù)路線(xiàn),。
■ 新技術(shù)路線(xiàn)帶來(lái)的蝴蝶效應(yīng)
確定增程混動(dòng)技術(shù)路線(xiàn)后,并不意味著萬(wàn)事大吉,。相反,,這是真正研發(fā)道路的開(kāi)始。由于車(chē)身中需要布置內(nèi)燃機(jī)以及純電動(dòng)兩套系統(tǒng),,這意味著熱管理系統(tǒng),、儲(chǔ)能系統(tǒng)、動(dòng)力輸出系統(tǒng)均是雙倍開(kāi)發(fā)工作量,。再將這樣兩套系統(tǒng)同時(shí)“塞入”車(chē)身中,,難度可想而知,。因此,從產(chǎn)品數(shù)量上看增程混動(dòng)不僅在中國(guó)市場(chǎng),,即便是放眼全球也算是稀罕物,。
- 電機(jī):Double才最好?
前面講述結(jié)構(gòu)的時(shí)候我們提到,,增程混動(dòng)車(chē)型雖然配備了電機(jī),、發(fā)動(dòng)機(jī),但真正驅(qū)動(dòng)車(chē)輪的有且只有電機(jī),。因此,,大到電機(jī)布局、小到參數(shù)都是直接影響最終駕駛感受的因素,。從底盤(pán)展示車(chē)上可以很明顯的看出,,它采用了前后雙電機(jī)布局,這意味著它采用四輪驅(qū)動(dòng),,這在理論上有利于提升操控穩(wěn)定性,。
從數(shù)據(jù)上看,前電機(jī)最大功率100kW,,后電機(jī)最大功率140kW,,理論上是更偏向后驅(qū)的四驅(qū)形式。對(duì)于城市鋪裝路面為主的使用環(huán)境,,四驅(qū)絕大多數(shù)情況是提升行車(chē)安全的好幫手,,而非脫困的隊(duì)友。在這種情況下,,如果采用更靈活的平時(shí)兩驅(qū),,必要時(shí)四驅(qū)的模式,能耗表現(xiàn)或許將比現(xiàn)在更加優(yōu)異,。
- 電池:模塊化結(jié)構(gòu)帶來(lái)無(wú)限可能
傳統(tǒng)燃油車(chē)儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)是我們?cè)偈煜げ贿^(guò)的油箱,在純電動(dòng)車(chē)以及增程混動(dòng)車(chē)型上,,儲(chǔ)能機(jī)構(gòu)還包含了動(dòng)力電池組,。為了保證續(xù)航里程,同時(shí)減少侵占后備廂空間,,絕大多數(shù)的動(dòng)力電池組都被布置在底盤(pán)中央,,理想智造ONE也不例外。
官方公布的影片中不難看出,,這套動(dòng)力電池組采用了模塊化設(shè)計(jì)理念,,換言之它能夠根據(jù)車(chē)型大小、需求,,在一定程度上進(jìn)行擴(kuò)展或縮減,,從這點(diǎn)上我們不難看出,,今后理想智造的產(chǎn)品線(xiàn)中對(duì)于純電動(dòng)車(chē)型的開(kāi)發(fā)考量。在規(guī)模效應(yīng)下,,動(dòng)力電池組成本將進(jìn)一步降低,,從而推動(dòng)相關(guān)車(chē)型普及。
作為電動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō),,熱管理系統(tǒng)的優(yōu)劣尤其關(guān)鍵,,冬季電動(dòng)車(chē)的續(xù)航里程銳減的現(xiàn)象,其中重要原因熱管理系統(tǒng)工作,。為了減少低溫下的電池活性下降,,帶來(lái)續(xù)航里程的減少,需要對(duì)電池進(jìn)行保溫,、預(yù)加熱控制,,電阻加熱法雖然加熱速度較快,但耗能明顯,,會(huì)進(jìn)一步影像續(xù)航里程,。因此,在理想智造ONE上,,熱管理系統(tǒng)采用了水冷式,。
它身上的熱管理系統(tǒng)包含三種循環(huán),。傳統(tǒng)發(fā)動(dòng)機(jī),、動(dòng)力電池組都擁有單獨(dú)冷卻系統(tǒng),同時(shí)系統(tǒng)整體也可以“互通有無(wú)”,,當(dāng)然問(wèn)題同樣不少,在冬季冷車(chē)啟動(dòng)狀態(tài)式,,電池電量充足,,發(fā)動(dòng)機(jī)并不會(huì)啟動(dòng),也就是無(wú)法提供熱源,,此時(shí)電池升溫系統(tǒng)會(huì)單獨(dú)工作,。另外發(fā)動(dòng)機(jī)工作時(shí)的溫度為90-100℃,而鋰離子電池組適宜的工作溫度不超過(guò)50℃,,這之間的溫度差意味著整套液冷循環(huán)系統(tǒng)的溫度控制以及模式切換要十分精確,。
- 電控:一心多用
小時(shí)候上課的時(shí)候,老師們總是提醒我們要一心一意,,不可分心,。但對(duì)于增程混動(dòng)車(chē)型而言,系統(tǒng)需要的就是一心多用,。電驅(qū)動(dòng)系統(tǒng),、內(nèi)燃機(jī)增程結(jié)構(gòu),,何時(shí)介入充電,都是需要面對(duì),、解決的問(wèn)題,。
目前公布的信息顯示,理想智造ONE的電池容量最大可以提供約180km的純電動(dòng)續(xù)航里程,,增程器發(fā)電讓續(xù)航里程可以超過(guò)700km,,這其中就有電控系統(tǒng)的功勞,此外在不同工況下,,增程器啟動(dòng)時(shí)間也存在區(qū)別,,具體而言可以分為兩種不同的駕駛模式。
由于發(fā)動(dòng)機(jī)只用于驅(qū)動(dòng)發(fā)電機(jī),,不直接與電動(dòng)機(jī)相連,,因此不論當(dāng)時(shí)電動(dòng)機(jī)的用電量是多少,發(fā)動(dòng)機(jī)都能夠穩(wěn)定在1200-4000轉(zhuǎn)的最佳熱效率工作區(qū)間內(nèi)工作,。此外,,相比于許多增程式電動(dòng)車(chē)將電池的電量完全用完才開(kāi)啟增程器發(fā)電所不同,理想智造ONE在電池電量低于一定數(shù)值(30%)時(shí)就開(kāi)始工作,,即便后期電動(dòng)機(jī)用電量增加,,也可以由電池彌補(bǔ)發(fā)動(dòng)機(jī)供應(yīng)不上的電量,保持車(chē)輛的輸出性能穩(wěn)定,。
- 發(fā)動(dòng)機(jī):繼續(xù)精進(jìn)的空間
對(duì)于增程混動(dòng)技術(shù)而言,,發(fā)動(dòng)機(jī)并不直接驅(qū)動(dòng)車(chē)輛,而是作為電能補(bǔ)充結(jié)構(gòu),,這也就意味著它可以一直處于理想的工況,。因此市面上的增程車(chē)型大多使用小排量自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)作為增程器,而理想智造選擇增壓發(fā)動(dòng)機(jī)的理由目前還未可知,,日后有機(jī)會(huì)我們會(huì)與工程團(tuán)隊(duì)進(jìn)行進(jìn)一步接觸,,為您探尋答案。
之前在車(chē)和家提供的底盤(pán)圖上我們并沒(méi)有看到任何的排氣管,,這對(duì)于一輛有著汽油發(fā)動(dòng)機(jī)的增程混動(dòng)車(chē)來(lái)說(shuō)有些不可思議,。由于底盤(pán)中央完全被動(dòng)力電池組占據(jù),無(wú)法在中央布置排氣,,因此從最終結(jié)果上看,,排氣使用了并不常見(jiàn)的側(cè)面排布走向。
如果用游戲形容,,這臺(tái)發(fā)動(dòng)機(jī)僅僅是個(gè)輔助角色,,但并不意味著它的技術(shù)含量低,相反,渦輪增壓,、燃油直噴,、雙可變氣門(mén)正時(shí)等主流技術(shù)都出現(xiàn)在他身上。由于布置有進(jìn)排氣門(mén)可變正時(shí)技術(shù),,因此也具備未來(lái)進(jìn)一步升級(jí)米勒循環(huán)的技術(shù)潛力,,燃效表現(xiàn)會(huì)比現(xiàn)在進(jìn)一步提升。
■ 解決里程焦慮還不夠,?
對(duì)于新時(shí)代的出行工具而言,,僅僅解決續(xù)航里程焦慮顯然不夠,在這個(gè)一切皆可觸屏,、萬(wàn)物皆智能,、互聯(lián)的時(shí)代,它同樣有著相關(guān)配置,。相關(guān)內(nèi)容我們已經(jīng)進(jìn)行過(guò)解讀,,對(duì)這部分感興趣的朋友可以點(diǎn)擊《照進(jìn)現(xiàn)實(shí)的理想 靜態(tài)實(shí)拍理想智造ONE》閱讀,在此不再贅述,。今后拿到試駕車(chē)后,,技術(shù)、用車(chē)將為您進(jìn)行更深入的主被動(dòng)安全系統(tǒng),、多媒體互聯(lián)系統(tǒng)體驗(yàn),,敬請(qǐng)期待。
- 寫(xiě)在最后:長(zhǎng)遠(yuǎn)的將來(lái)是,?
從上面的技術(shù)分析不難看出理想智造采用增程式混合動(dòng)力的部分初衷,,內(nèi)燃機(jī)充當(dāng)?shù)脑龀唐髂茉诤艽蟪潭壬辖鉀Q純電動(dòng)車(chē)?yán)m(xù)航里程焦慮的問(wèn)題,然而復(fù)雜的系統(tǒng)也確實(shí)給開(kāi)發(fā)提出了更高的挑戰(zhàn),。對(duì)任何一家車(chē)企而言,,打造完備的產(chǎn)品序列、制定縝密的發(fā)展道路是長(zhǎng)久發(fā)展的基石,。
雖然經(jīng)過(guò)40年的改革開(kāi)放,,中國(guó)經(jīng)濟(jì)水平今非昔比,但仍有很多消費(fèi)者對(duì)車(chē)型需求相對(duì)入門(mén),,無(wú)論是理想智造,還是蔚來(lái)亦或者是傳統(tǒng)車(chē)企,,想要站穩(wěn)腳跟取得更大成功,,在更低級(jí)別市場(chǎng)站穩(wěn)腳跟是必不可少的。
向更低級(jí)別產(chǎn)品區(qū)間進(jìn)發(fā),,延續(xù)增程思路勢(shì)必在技術(shù)上需要一定妥協(xié),,將1.2T發(fā)動(dòng)機(jī)改為小排量自然吸氣發(fā)動(dòng)機(jī)是其中一種方法,這也是目前市面上主流增程混動(dòng)技術(shù)中,,增程器的選擇思路,。另一方面,,電池組也需進(jìn)一步縮小。當(dāng)然,,這會(huì)降低續(xù)航里程,,而問(wèn)題也因此而來(lái),當(dāng)續(xù)航里程與燃油車(chē)相比優(yōu)勢(shì)不足,,且純電動(dòng)車(chē)電池能量密度進(jìn)一步上漲時(shí),,增程混動(dòng)技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是否明顯?或者說(shuō)是否能吸引那類(lèi)消費(fèi)者還未可知,。
從理想智造公布的結(jié)構(gòu)圖看,,首款產(chǎn)品底盤(pán)中央全部是動(dòng)力電池組,因此純電動(dòng)車(chē)型想要獲得相近的續(xù)航里程勢(shì)必需要使用能量密度更高的電池,,這也將帶來(lái)成本的上漲,。電機(jī)能夠共用還未可知,另外電控系統(tǒng)勢(shì)必也需從新開(kāi)發(fā),。三電系統(tǒng)的更改意味著需要從新研發(fā),、驗(yàn)證,付出的不僅是人力,、物力成本,,還有新興品牌最缺少的時(shí)間。畢竟今天市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)前所未有的激烈,,每天都會(huì)有新興品牌,、新車(chē)型誕生。
一方面是大規(guī)模量產(chǎn)產(chǎn)品序列,,另一方面車(chē)和家也在對(duì)出行市場(chǎng)布下棋局,,即C端服務(wù)消費(fèi)者零售業(yè)務(wù),B端服務(wù)出行業(yè)務(wù),。今年3月份,,車(chē)和家宣布與滴滴達(dá)成戰(zhàn)略合作。雙方將組建合資公司,,為共享出行場(chǎng)景定制生產(chǎn)智能電動(dòng)車(chē),。車(chē)和家既得到了寶貴的資金支持,同時(shí)在激烈的出行市場(chǎng)中還學(xué)到了滴滴的經(jīng)驗(yàn),。
除此以外,,這些投入市場(chǎng)的純電動(dòng)網(wǎng)約車(chē)可以在更貼近用戶(hù)的實(shí)際使用環(huán)境中,對(duì)產(chǎn)品,、技術(shù)進(jìn)行檢測(cè),。充電頻率以及相關(guān)電池衰減情況等數(shù)據(jù)是盡在實(shí)驗(yàn)室中進(jìn)行模擬所無(wú)法得到的,從中汲取經(jīng)驗(yàn),改進(jìn)優(yōu)化技術(shù),,為今后純電動(dòng)產(chǎn)品研發(fā)提供資料,、數(shù)據(jù)支持,這些意義相比短期盈利對(duì)整個(gè)品牌的意義更大,,這也是此前吉利投資曹操專(zhuān)車(chē)的用意之一,。
因此,即使理想智造暫時(shí)沒(méi)有公布長(zhǎng)遠(yuǎn)車(chē)型規(guī)劃,,從合作計(jì)劃以及平臺(tái)開(kāi)發(fā)現(xiàn)狀,,不難看出其今后產(chǎn)品序列同樣有大規(guī)模轉(zhuǎn)為純電動(dòng)車(chē)型的可能性。
最新公布的消息顯示,,今后其產(chǎn)品線(xiàn)中將包含SUV,、轎車(chē),其中7座SUV車(chē)型,,采用增程混動(dòng)技術(shù),,一定程度上解決續(xù)航里程焦慮問(wèn)題,滿(mǎn)足全家長(zhǎng)途出行需求,。5座純電動(dòng)轎車(chē),,尺寸5米左右,滿(mǎn)足用戶(hù)城市電動(dòng)車(chē)的需求
總結(jié):
在傳統(tǒng)內(nèi)燃機(jī)因?yàn)榉ㄒ?guī)等因素逐漸有被純電動(dòng)車(chē)取代的當(dāng)下,,以純電動(dòng)作為動(dòng)力總成造車(chē)成功的故事已經(jīng)有了不少成功案例,。在這個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)下,理想智造反其道行之用增程混動(dòng)的技術(shù)方式,,間接達(dá)到了減少里程焦慮的目標(biāo),。從結(jié)構(gòu)上看,增程混動(dòng)并非研發(fā)難度最低的選項(xiàng),,相反在純電動(dòng)平臺(tái)上實(shí)現(xiàn)相關(guān)功能的技術(shù)難度,、復(fù)雜程度有過(guò)之而無(wú)不及。當(dāng)然,,現(xiàn)在官方公布資料有限,, 我們無(wú)法得知更為具體的技術(shù)細(xì)節(jié),但可以肯定的是今天公布的理想智造ONE對(duì)于這個(gè)新品牌而言更像是個(gè)開(kāi)始,,其技術(shù)路線(xiàn)是否會(huì)在以后更迭,,還需要時(shí)間和市場(chǎng)驗(yàn)證。(文 汽車(chē)之家 苗帥 唐朝)
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