[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  科技不光能改變生活,，還能改變很多，比如新的能量加持,、競爭模式,、用戶的概念等，我在幾個(gè)月前試了公司樓下的一輛試駕車,，但按下它方向盤上單獨(dú)設(shè)置的按自動(dòng)輔助駕駛按鈕后,，它就進(jìn)入了數(shù)據(jù)自己的自動(dòng)巡航模式,，而當(dāng)時(shí)腦子里真的很快就聯(lián)想到了特斯拉，而這款車的頂配售價(jià)僅13萬元出頭——長安CS55,，這款車在之前已經(jīng)進(jìn)行過試駕和技術(shù)解讀,，今天趁著再度針對IACC系統(tǒng)的體驗(yàn)，聊聊關(guān)于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的細(xì)節(jié),。

20秒讀懂全文核心：

13萬元的車/L2級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

它訂了一套博世技術(shù)大禮包

攝像頭可以識(shí)別出轎車,、貨車和行人

可自動(dòng)減速通過一定角度的彎道

可以識(shí)別前方的限速標(biāo)識(shí)，并且能一鍵將巡航切換到最新限速

用語音調(diào)節(jié)巡航車速

上個(gè)月它還創(chuàng)造了個(gè)世界吉尼斯記錄……

　　自動(dòng)化駕駛并不是某一天哪家公司推出了一個(gè)具有革命性突破的功能性配置,，自動(dòng)駕駛的“零件”已經(jīng)在我們身邊存在很久了,，只是過去很長一段時(shí)間它們還沒有完美的組合在一起，除了相關(guān)的法規(guī)的約束之外,，技術(shù)層面主要就是硬,、軟件的匹配，也就是日益優(yōu)化的控制算法,，也就是很長是短時(shí)間的量變,，但技術(shù)打包應(yīng)用到某一個(gè)具體車型上的時(shí)候，就會(huì)給這個(gè)車型帶來質(zhì)變的效果,，新款CS55就得益于博世的自動(dòng)駕駛技術(shù)最新應(yīng)用上身,。

為此背后的巨人博世給了CS55什么？

　　實(shí)現(xiàn)與特斯拉一樣的L2級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛功能得益于博世提供的最新的硬件和算法,，并且這套算法還是根據(jù)積累了多年的中國道路數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化后的版本,。

1、單目攝像頭——可識(shí)別具體車型和行人了

　　借助頭部供應(yīng)商全球化技術(shù)共享的優(yōu)勢,，CS55目前搭載的博世攝像頭與歐洲很多車企配備的是一樣的硬件,，分辨率為1280*960，而匹配攝像頭的算法則是疊加了多層邏輯來保證功能的全面性,，最多可以完整掃描三條車行道及同時(shí)跟蹤16個(gè)前方的移動(dòng)車輛,。

　　識(shí)別限速和行人兩個(gè)功能是比較實(shí)用的，特別是識(shí)別行人的邏輯可能會(huì)大大提升AEB對于行人的判斷準(zhǔn)確率,。

2,、非常熟悉的毫米波雷達(dá)

　　博世是提供ACC雷達(dá)的大供應(yīng)商之一，而這顆誕生于2014年的第四代77GHz雷達(dá)已經(jīng)在很多廠商搭載了,，中國品牌的搭載率也是甚高,，最多可支持同時(shí)追蹤32個(gè)移動(dòng)目標(biāo)。

　　其實(shí)硬件說來說去,，在一個(gè)時(shí)代內(nèi)的相同級(jí)別的硬件,，并不會(huì)有斷層式的差距，更重要的還是怎么能通過軟件把硬件的能力發(fā)揮出最合理的能力,，還要因地制宜,。我們經(jīng)常說的算法融合,，就像是火鍋店里的調(diào)料臺(tái)，里面的料都是進(jìn)行過精心調(diào)配的單品,，至于客戶喜歡什么，自己繼續(xù)進(jìn)行搭配就好,，真是遇到任性的客戶,，給一份特調(diào)版，也不在話下,，在合理的技術(shù)應(yīng)用范圍客內(nèi),，還是客戶意愿為主導(dǎo)。

激活CS55的IACC功能到底什么感覺,？

1,、一鍵式進(jìn)入狀態(tài)

　　對于很多產(chǎn)品，其實(shí)都有一個(gè)共同點(diǎn),，就是一個(gè)看著想著都還不錯(cuò)的功能,，在平時(shí)真需要用的時(shí)候，你想不起來或者是懶得去用它,，這樣的例子一抓一大把,。對于自動(dòng)化輔助駕駛功能來說也是同理，這里倒不是去談怎么讓人更有使用欲望,，至少不讓人感覺操作麻煩或者無頭緒,，這里要提的一個(gè)細(xì)節(jié)是長安CS55很有誠意地將自動(dòng)輔助駕駛按鈕設(shè)計(jì)在方向盤上,，并且是一鍵開啟的邏輯，按一下所有功能打包激活，反正我個(gè)人第一次用它的時(shí)候,，超出了我的預(yù)期。

2,、高速和低速的邏輯有別,，解決兩種場景需求

　　一個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)了所有打包功能，對于駕駛員來說,，只要車速達(dá)到30km/h以上就可以一鍵激活I(lǐng)ACC,，并且激活之后的工作速度范圍為0-130km/h，對于國內(nèi)來說也就覆蓋了全速段,，但其實(shí)還有一個(gè)隱藏的分界點(diǎn),，即60km/h,，在這個(gè)速度之下跟車,，可以實(shí)現(xiàn)在無車道線的情況下進(jìn)行跟車,，包括加減速和跟著前車的軌跡自動(dòng)調(diào)整方向,。

　　如果堵車的時(shí)候，這個(gè)功能則會(huì)體現(xiàn)出它的價(jià)值,，因?yàn)槎萝嚂r(shí)車與車間距很小,，在攝像頭拍不到車道線的情況下也可以跟著前車軌跡走，如果堵在一條略微彎曲的道路上,，這個(gè)細(xì)節(jié)就很奏效,。

　　而在60km/h以上的車速，IACC則是依據(jù)車道線作為圖像判斷依據(jù)進(jìn)行調(diào)整車輛方向保持在車道正中的,，另外值得一提的是,，博世賦予長安CS55這套算法，在車道保持這個(gè)細(xì)節(jié)中表現(xiàn)還是比較細(xì)膩的,。

3,、比特斯拉的Autopilot：多了一個(gè)功能,，少了一個(gè)功能

　　身邊的特斯拉車主曾經(jīng)抱怨過一個(gè)問題,，就是開啟Autopilot功能后，如果在高速路上遇到角度稍微大點(diǎn)的彎道,，就會(huì)緊張,，因?yàn)樗�并不�?huì)減速,，雖然遠(yuǎn)沒有達(dá)到車的極限，但畢竟現(xiàn)在人類多數(shù)時(shí)間還是不能完全信任機(jī)器人的……

　　對于拿兩款售價(jià)超過6倍的車進(jìn)行功能上的比較,，真的不多見,，但現(xiàn)在確實(shí)是拿特斯來出來說事比較合適。CS55上的IACC相對于特斯拉的Autopilot來說，增加了高速過彎自動(dòng)減速的功能,，前提條件是彎道的半徑不小于250米,，駛?cè)霑r(shí)車輛通過采集到的信息會(huì)相應(yīng)做出“收油”動(dòng)作，如果彎道角度比較大,，還會(huì)同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)減速,，這項(xiàng)功能也是得益于博世提供的攝像頭和相應(yīng)的算法，主觀感受上,，在高速路上這個(gè)功能的確可以減輕駕駛者的恐懼感,。

　　而比特斯拉少的功能是在開啟自動(dòng)輔助駕駛功能下，打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)并線,，也許長安的工程師暫時(shí)還不認(rèn)為國內(nèi)用戶對這一功能的需求，我也問了工程師你們之后會(huì)不會(huì)增加這個(gè),？他說也許會(huì)的,。

4、可以識(shí)別道路上的限速標(biāo)識(shí)

　　導(dǎo)航對于新老司機(jī)來說都是有用的,，新司機(jī)更多是參考路徑規(guī)劃,，老司機(jī)則比較習(xí)慣用導(dǎo)航聽限速提示，當(dāng)然這里我們并不是說用它投機(jī)取巧去超速……如果一輛車沒有攝像頭+圖像識(shí)別技術(shù)加持的話,，我們聽到的手機(jī)或車機(jī)中的限速提示都是來自于地圖中的限速數(shù)據(jù),，可以參考，但并非完全準(zhǔn)確,，加入攝像頭采集實(shí)際限速標(biāo)識(shí)可以理解為采集了雙重限速參考,，更加保險(xiǎn)。

　　上文提到過,，長安CS55由于增加了博世的攝像頭+算法,，可以識(shí)別出道路前方的限速標(biāo)識(shí)，也就是實(shí)時(shí)更新并在儀表上給出提示,，當(dāng)然這些信息都不是一面之詞的事情,，通過攝像頭拍到的限速和地圖數(shù)據(jù)中的限速還會(huì)有一個(gè)融合的邏輯�,？偸钦f國產(chǎn)手機(jī)有時(shí)候細(xì)節(jié)比iPhone更懂中國人,，這不，CS55除了會(huì)提示前方新的限速,，還能一鍵跳轉(zhuǎn)到新的限速,，按一下方向盤上的“SET”鍵車輛會(huì)快速自動(dòng)剎車進(jìn)入設(shè)定的限速。

　　不同的車企,，即使采用相同的供應(yīng)商提供的硬件和方案,，在細(xì)節(jié)的制定也會(huì)有所不同，從技術(shù)層面來說實(shí)現(xiàn)一些細(xì)膩的操作并不難,，而它們到底怎么展現(xiàn)出來,，更多的是汽車企業(yè)是怎樣決策的,。有時(shí)候刻意追求極限并不是最優(yōu)，用同樣得益于算法加持的自動(dòng)泊車舉個(gè)例子,，國內(nèi)剛有自動(dòng)泊車功能時(shí)候,，玩兒的就特別極限，確實(shí)厲害,，可以停進(jìn)只比車身寬15cm的縱向車位,，但問題是，停進(jìn)去后,，車門完全打不開……

5,、可以用語音功能直接命令新的巡航車速

　　現(xiàn)在似乎國產(chǎn)車都有一個(gè)約定俗成的發(fā)展方向，就是看誰家的語音能更多地控制車內(nèi)功能,，開天窗,、切歌、調(diào)空調(diào)溫度這些已經(jīng)是家常便飯,，而這次把語音功能也延伸到了調(diào)整巡航車速,，口令是固定口令“你好小安、巡航車速調(diào)整到100（可以不說單位）”,，然后定速系統(tǒng)就會(huì)把車速調(diào)整到你要的速度,。當(dāng)然這種技術(shù)一定是要建立在定向語音技術(shù)下的，否則是很危險(xiǎn)的,，可惜我在路途中忘了試其它座位,，但愿是安全的。

6,、安全性,？用橙子騙電腦不好使了

　　還記得1年前有外國網(wǎng)友在社交網(wǎng)上的用“橙子騙特斯拉”的事件么，那是因?yàn)樘厮估�的免�?zé)方向盤用的是壓力傳感器原理,，手握在方向盤上就沒事,，所以才有了橙子事件。

　　CS55的免責(zé)方向盤則采用的扭矩傳感器,，只要手放在方向盤上的輕微晃動(dòng)就可以保持IACC正常工作,，如果手完全脫離，第一次提示是15秒的時(shí)候,，之后每隔5秒就會(huì)提示一次,。

　　除了對于超過預(yù)期的一些評價(jià)，同時(shí)也寫給CS55一些可以更好的建議,，而這些多是出現(xiàn)在駕駛員和電腦控制的切換過程中,。

1、自動(dòng)駕駛界面的炫麗專場可以更簡約

　　這里不得不提一個(gè)細(xì)節(jié)就是一鍵式啟動(dòng)IACC自動(dòng)輔助駕駛模式后，搭配IACC功能車型專屬的全液晶儀表盤,，會(huì)非常絢麗地從圓形儀表模式變化到一個(gè)全新的顯示界面,，對于新技術(shù)應(yīng)用初期的包裝思路還是不錯(cuò)的，不過這個(gè)變化的過程時(shí)間頗長,，大約2秒鐘,，類似于視頻剪輯中的淡入變黑再淡出的效果，第一次使用時(shí)我真心嚇了一跳,，還以為黑屏了……

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　　對于一個(gè)新技術(shù)投放市場來說，這個(gè)手法是必要的也是值得贊的,，就像是新聞中會(huì)把重點(diǎn)加粗標(biāo)紅一樣,，但這并不是最好的最終形態(tài)的，在這個(gè)講究UI扁平化的時(shí)代,，也是希望在之后的產(chǎn)品迭代中,，這種過度的“轉(zhuǎn)場”效果能稍微素雅一點(diǎn)，畢竟一路上反復(fù)地使用這個(gè)功能老這么折騰真的會(huì)有不適感,。

2,、電子轉(zhuǎn)向助力的反饋力度需要優(yōu)化

　　長安CS55在這次出了新款之后,，對于電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向也新增了力度調(diào)節(jié),，分別為“舒適模式、正常模式,、運(yùn)動(dòng)模式”,，它們之間的力度有細(xì)微的區(qū)分，平時(shí)80km/h之內(nèi)的車速使用舒適模式和正常模式就比較接近常規(guī)認(rèn)知中的手感,，而用100km/h以上車速都會(huì)比較沉,，但問題是如果激活I(lǐng)ACC功能后，轉(zhuǎn)向助力就會(huì)變得很輕,，比舒適模式還要輕大約一倍左右,。

　　在IACC使用期間你的手也是需要持續(xù)微調(diào)方向的，否則會(huì)激活提示系統(tǒng),，但只要是打轉(zhuǎn)向燈或者是踩剎車踏板,，IACC系統(tǒng)則會(huì)暫停或取消,，此時(shí)電動(dòng)助力就會(huì)回到上面的那幾個(gè)模式,，此時(shí)方向盤的阻尼力度也跟著翻倍，如果你習(xí)慣了IACC模式下的那個(gè)力度這一下子需要太強(qiáng)的適應(yīng)力,，而且如果你不使用IACC的話,，長期跑高速，即使是舒適模式，開久了胳膊也會(huì)比較累,。

最后還是依賴感的話題

　　目前來看,，現(xiàn)在的自動(dòng)輔助駕駛功能都尚未進(jìn)入成熟階段，加上政策也沒有完全對此開放,，所以一些落地的技術(shù)都是屬于過度期,，新的技術(shù)儲(chǔ)備是必要的，但用戶層面也一定要對這些新功能,，特別是像L2自動(dòng)輔助駕駛模式這種直接關(guān)系到生命安全的功能,，有正確的認(rèn)知，不能濫用,。

理智看待吉尼斯

　　在11月底長安把55輛CS55排成一隊(duì),，開啟自動(dòng)駕駛模式并且沒有人為干預(yù)的情況下跑了3.2公里的距離，創(chuàng)造了新的多車自動(dòng)化駕駛的世界紀(jì)錄,，雖然這只是汽車自動(dòng)化技術(shù)應(yīng)用的一種頗為夸張的表現(xiàn)形式,，但確實(shí)可以表明系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性。

　　無人干預(yù)多車自動(dòng)駕駛的吉尼斯記錄的實(shí)質(zhì)其實(shí)除了展示自動(dòng)化技術(shù)的研發(fā)和整合能力,，更多的也體現(xiàn)出車企們對于未來的交通環(huán)境不停地做著儲(chǔ)備,，京東的無人物流小車不已經(jīng)滿街跑了么，還有之前頗顯噱頭的無人機(jī)送貨,，都是一個(gè)理念,，所以汽車主機(jī)廠的技術(shù)儲(chǔ)備是把握未來某一個(gè)需求暴增時(shí)間點(diǎn)的基礎(chǔ)。

　　對于當(dāng)今的中國車企來說,，新科技的各種落地,，不斷更新的產(chǎn)品就像是從排著巨龍長隊(duì)之后，暢快淋漓用地板油駛出關(guān)卡,，前面的道路很寬,，在一個(gè)排量不決定一切的年代，充滿著各種可能性,，加速,、巡航、超車,，當(dāng)然事故也是難免的,，我們也繼續(xù)期待著之后的飆車盛宴。（文,、圖/汽車之家 汪淼）