[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  科技不光能改變生活,，還能改變很多，比如新的能量加持,、競爭模式,、用戶的概念等，我在幾個月前試了公司樓下的一輛試駕車,，但按下它方向盤上單獨(dú)設(shè)置的按自動輔助駕駛按鈕后,，它就進(jìn)入了數(shù)據(jù)自己的自動巡航模式，而當(dāng)時腦子里真的很快就聯(lián)想到了特斯拉,，而這款車的頂配售價僅13萬元出頭——長安CS55,，這款車在之前已經(jīng)進(jìn)行過試駕和技術(shù)解讀，今天趁著再度針對IACC系統(tǒng)的體驗(yàn),，聊聊關(guān)于自動駕駛應(yīng)用的細(xì)節(jié),。

20秒讀懂全文核心：

13萬元的車/L2級自動駕駛體驗(yàn)

它訂了一套博世技術(shù)大禮包

攝像頭可以識別出轎車、貨車和行人

可自動減速通過一定角度的彎道

可以識別前方的限速標(biāo)識,，并且能一鍵將巡航切換到最新限速

用語音調(diào)節(jié)巡航車速

上個月它還創(chuàng)造了個世界吉尼斯記錄……

　　自動化駕駛并不是某一天哪家公司推出了一個具有革命性突破的功能性配置,，自動駕駛的“零件”已經(jīng)在我們身邊存在很久了，只是過去很長一段時間它們還沒有完美的組合在一起,，除了相關(guān)的法規(guī)的約束之外,，技術(shù)層面主要就是硬、軟件的匹配,，也就是日益優(yōu)化的控制算法，也就是很長是短時間的量變,，但技術(shù)打包應(yīng)用到某一個具體車型上的時候,，就會給這個車型帶來質(zhì)變的效果，新款CS55就得益于博世的自動駕駛技術(shù)最新應(yīng)用上身,。

為此背后的巨人博世給了CS55什么,？

　　實(shí)現(xiàn)與特斯拉一樣的L2級別自動輔助駕駛功能得益于博世提供的最新的硬件和算法，并且這套算法還是根據(jù)積累了多年的中國道路數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化后的版本,。

1,、單目攝像頭——可識別具體車型和行人了

　　借助頭部供應(yīng)商全球化技術(shù)共享的優(yōu)勢，CS55目前搭載的博世攝像頭與歐洲很多車企配備的是一樣的硬件,，分辨率為1280*960,，而匹配攝像頭的算法則是疊加了多層邏輯來保證功能的全面性，最多可以完整掃描三條車行道及同時跟蹤16個前方的移動車輛。

　　識別限速和行人兩個功能是比較實(shí)用的,，特別是識別行人的邏輯可能會大大提升AEB對于行人的判斷準(zhǔn)確率,。

2、非常熟悉的毫米波雷達(dá)

　　博世是提供ACC雷達(dá)的大供應(yīng)商之一,，而這顆誕生于2014年的第四代77GHz雷達(dá)已經(jīng)在很多廠商搭載了,，中國品牌的搭載率也是甚高，最多可支持同時追蹤32個移動目標(biāo),。

　　其實(shí)硬件說來說去,，在一個時代內(nèi)的相同級別的硬件，并不會有斷層式的差距,，更重要的還是怎么能通過軟件把硬件的能力發(fā)揮出最合理的能力,，還要因地制宜。我們經(jīng)常說的算法融合,，就像是火鍋店里的調(diào)料臺,，里面的料都是進(jìn)行過精心調(diào)配的單品，至于客戶喜歡什么,，自己繼續(xù)進(jìn)行搭配就好,，真是遇到任性的客戶，給一份特調(diào)版,，也不在話下,，在合理的技術(shù)應(yīng)用范圍客內(nèi)，還是客戶意愿為主導(dǎo),。

激活CS55的IACC功能到底什么感覺,？

1、一鍵式進(jìn)入狀態(tài)

　　對于很多產(chǎn)品,，其實(shí)都有一個共同點(diǎn),，就是一個看著想著都還不錯的功能，在平時真需要用的時候,，你想不起來或者是懶得去用它,，這樣的例子一抓一大把。對于自動化輔助駕駛功能來說也是同理,，這里倒不是去談怎么讓人更有使用欲望,，至少不讓人感覺操作麻煩或者無頭緒，這里要提的一個細(xì)節(jié)是長安CS55很有誠意地將自動輔助駕駛按鈕設(shè)計在方向盤上,，并且是一鍵開啟的邏輯,，按一下所有功能打包激活，反正我個人第一次用它的時候,，超出了我的預(yù)期,。

2,、高速和低速的邏輯有別，解決兩種場景需求

　　一個按鍵實(shí)現(xiàn)了所有打包功能,，對于駕駛員來說,，只要車速達(dá)到30km/h以上就可以一鍵激活I(lǐng)ACC，并且激活之后的工作速度范圍為0-130km/h,，對于國內(nèi)來說也就覆蓋了全速段,，但其實(shí)還有一個隱藏的分界點(diǎn)，即60km/h,，在這個速度之下跟車,，可以實(shí)現(xiàn)在無車道線的情況下進(jìn)行跟車，包括加減速和跟著前車的軌跡自動調(diào)整方向,。

　　如果堵車的時候,，這個功能則會體現(xiàn)出它的價值，因?yàn)槎萝嚂r車與車間距很小,，在攝像頭拍不到車道線的情況下也可以跟著前車軌跡走,，如果堵在一條略微彎曲的道路上，這個細(xì)節(jié)就很奏效,。

　　而在60km/h以上的車速,，IACC則是依據(jù)車道線作為圖像判斷依據(jù)進(jìn)行調(diào)整車輛方向保持在車道正中的，另外值得一提的是,，博世賦予長安CS55這套算法,，在車道保持這個細(xì)節(jié)中表現(xiàn)還是比較細(xì)膩的。

3,、比特斯拉的Autopilot：多了一個功能,，少了一個功能

　　身邊的特斯拉車主曾經(jīng)抱怨過一個問題，就是開啟Autopilot功能后,，如果在高速路上遇到角度稍微大點(diǎn)的彎道,，就會緊張，因?yàn)樗�并不會減速,，雖然遠(yuǎn)沒有達(dá)到車的極限,，但畢竟現(xiàn)在人類多數(shù)時間還是不能完全信任機(jī)器人的……

　　對于拿兩款售價超過6倍的車進(jìn)行功能上的比較，真的不多見,，但現(xiàn)在確實(shí)是拿特斯來出來說事比較合適。CS55上的IACC相對于特斯拉的Autopilot來說,，增加了高速過彎自動減速的功能,，前提條件是彎道的半徑不小于250米，駛?cè)霑r車輛通過采集到的信息會相應(yīng)做出“收油”動作,，如果彎道角度比較大,，還會同時進(jìn)行制動減速，這項功能也是得益于博世提供的攝像頭和相應(yīng)的算法，主觀感受上,，在高速路上這個功能的確可以減輕駕駛者的恐懼感,。

　　而比特斯拉少的功能是在開啟自動輔助駕駛功能下，打轉(zhuǎn)向燈自動并線,，也許長安的工程師暫時還不認(rèn)為國內(nèi)用戶對這一功能的需求,，我也問了工程師你們之后會不會增加這個？他說也許會的,。

4,、可以識別道路上的限速標(biāo)識

　　導(dǎo)航對于新老司機(jī)來說都是有用的，新司機(jī)更多是參考路徑規(guī)劃,，老司機(jī)則比較習(xí)慣用導(dǎo)航聽限速提示,，當(dāng)然這里我們并不是說用它投機(jī)取巧去超速……如果一輛車沒有攝像頭+圖像識別技術(shù)加持的話，我們聽到的手機(jī)或車機(jī)中的限速提示都是來自于地圖中的限速數(shù)據(jù),，可以參考,，但并非完全準(zhǔn)確，加入攝像頭采集實(shí)際限速標(biāo)識可以理解為采集了雙重限速參考,，更加保險,。

　　上文提到過，長安CS55由于增加了博世的攝像頭+算法,，可以識別出道路前方的限速標(biāo)識,，也就是實(shí)時更新并在儀表上給出提示，當(dāng)然這些信息都不是一面之詞的事情,，通過攝像頭拍到的限速和地圖數(shù)據(jù)中的限速還會有一個融合的邏輯,。總是說國產(chǎn)手機(jī)有時候細(xì)節(jié)比iPhone更懂中國人,，這不,，CS55除了會提示前方新的限速，還能一鍵跳轉(zhuǎn)到新的限速,，按一下方向盤上的“SET”鍵車輛會快速自動剎車進(jìn)入設(shè)定的限速,。

　　不同的車企，即使采用相同的供應(yīng)商提供的硬件和方案,，在細(xì)節(jié)的制定也會有所不同,，從技術(shù)層面來說實(shí)現(xiàn)一些細(xì)膩的操作并不難，而它們到底怎么展現(xiàn)出來,，更多的是汽車企業(yè)是怎樣決策的,。有時候刻意追求極限并不是最優(yōu)，用同樣得益于算法加持的自動泊車舉個例子,，國內(nèi)剛有自動泊車功能時候,，玩兒的就特別極限,，確實(shí)厲害，可以停進(jìn)只比車身寬15cm的縱向車位,，但問題是,，停進(jìn)去后，車門完全打不開……

5,、可以用語音功能直接命令新的巡航車速

　　現(xiàn)在似乎國產(chǎn)車都有一個約定俗成的發(fā)展方向,，就是看誰家的語音能更多地控制車內(nèi)功能，開天窗,、切歌,、調(diào)空調(diào)溫度這些已經(jīng)是家常便飯，而這次把語音功能也延伸到了調(diào)整巡航車速,，口令是固定口令“你好小安,、巡航車速調(diào)整到100（可以不說單位）”，然后定速系統(tǒng)就會把車速調(diào)整到你要的速度,。當(dāng)然這種技術(shù)一定是要建立在定向語音技術(shù)下的,，否則是很危險的，可惜我在路途中忘了試其它座位,，但愿是安全的,。

6、安全性,？用橙子騙電腦不好使了

　　還記得1年前有外國網(wǎng)友在社交網(wǎng)上的用“橙子騙特斯拉”的事件么,，那是因?yàn)樘厮估�的免�?zé)方向盤用的是壓力傳感器原理，手握在方向盤上就沒事,，所以才有了橙子事件,。

　　CS55的免責(zé)方向盤則采用的扭矩傳感器，只要手放在方向盤上的輕微晃動就可以保持IACC正常工作,，如果手完全脫離,，第一次提示是15秒的時候，之后每隔5秒就會提示一次,。

　　除了對于超過預(yù)期的一些評價,，同時也寫給CS55一些可以更好的建議，而這些多是出現(xiàn)在駕駛員和電腦控制的切換過程中,。

1,、自動駕駛界面的炫麗專場可以更簡約

　　這里不得不提一個細(xì)節(jié)就是一鍵式啟動IACC自動輔助駕駛模式后，搭配IACC功能車型專屬的全液晶儀表盤,，會非常絢麗地從圓形儀表模式變化到一個全新的顯示界面,，對于新技術(shù)應(yīng)用初期的包裝思路還是不錯的，不過這個變化的過程時間頗長,，大約2秒鐘,，類似于視頻剪輯中的淡入變黑再淡出的效果，第一次使用時我真心嚇了一跳,，還以為黑屏了……

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　　對于一個新技術(shù)投放市場來說，這個手法是必要的也是值得贊的,，就像是新聞中會把重點(diǎn)加粗標(biāo)紅一樣,，但這并不是最好的最終形態(tài)的，在這個講究UI扁平化的時代,，也是希望在之后的產(chǎn)品迭代中,，這種過度的“轉(zhuǎn)場”效果能稍微素雅一點(diǎn)，畢竟一路上反復(fù)地使用這個功能老這么折騰真的會有不適感,。

2,、電子轉(zhuǎn)向助力的反饋力度需要優(yōu)化

　　長安CS55在這次出了新款之后，對于電動助力轉(zhuǎn)向也新增了力度調(diào)節(jié),，分別為“舒適模式,、正常模式、運(yùn)動模式”,，它們之間的力度有細(xì)微的區(qū)分,，平時80km/h之內(nèi)的車速使用舒適模式和正常模式就比較接近常規(guī)認(rèn)知中的手感，而用100km/h以上車速都會比較沉,，但問題是如果激活I(lǐng)ACC功能后,，轉(zhuǎn)向助力就會變得很輕，比舒適模式還要輕大約一倍左右,。

　　在IACC使用期間你的手也是需要持續(xù)微調(diào)方向的,，否則會激活提示系統(tǒng)，但只要是打轉(zhuǎn)向燈或者是踩剎車踏板,，IACC系統(tǒng)則會暫�,；蛉∠�，此時電動助力就會回到上面的那幾個模式,，此時方向盤的阻尼力度也跟著翻倍,，如果你習(xí)慣了IACC模式下的那個力度這一下子需要太強(qiáng)的適應(yīng)力，而且如果你不使用IACC的話,，長期跑高速,，即使是舒適模式，開久了胳膊也會比較累,。

最后還是依賴感的話題

　　目前來看,，現(xiàn)在的自動輔助駕駛功能都尚未進(jìn)入成熟階段，加上政策也沒有完全對此開放,，所以一些落地的技術(shù)都是屬于過度期,，新的技術(shù)儲備是必要的,，但用戶層面也一定要對這些新功能，特別是像L2自動輔助駕駛模式這種直接關(guān)系到生命安全的功能,，有正確的認(rèn)知,，不能濫用。

理智看待吉尼斯

　　在11月底長安把55輛CS55排成一隊,，開啟自動駕駛模式并且沒有人為干預(yù)的情況下跑了3.2公里的距離,，創(chuàng)造了新的多車自動化駕駛的世界紀(jì)錄，雖然這只是汽車自動化技術(shù)應(yīng)用的一種頗為夸張的表現(xiàn)形式,，但確實(shí)可以表明系統(tǒng)的精確性和穩(wěn)定性,。

　　無人干預(yù)多車自動駕駛的吉尼斯記錄的實(shí)質(zhì)其實(shí)除了展示自動化技術(shù)的研發(fā)和整合能力，更多的也體現(xiàn)出車企們對于未來的交通環(huán)境不停地做著儲備,，京東的無人物流小車不已經(jīng)滿街跑了么,，還有之前頗顯噱頭的無人機(jī)送貨，都是一個理念,，所以汽車主機(jī)廠的技術(shù)儲備是把握未來某一個需求暴增時間點(diǎn)的基礎(chǔ),。

　　對于當(dāng)今的中國車企來說，新科技的各種落地,，不斷更新的產(chǎn)品就像是從排著巨龍長隊之后,，暢快淋漓用地板油駛出關(guān)卡，前面的道路很寬,，在一個排量不決定一切的年代,，充滿著各種可能性，加速,、巡航,、超車，當(dāng)然事故也是難免的,，我們也繼續(xù)期待著之后的飆車盛宴,。（文、圖/汽車之家 汪淼）