[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  科技不光能改變生活,，還能改變很多,，比如新的能量加持、競爭模式,、用戶的概念等,，我在幾個(gè)月前試了公司樓下的一輛試駕車，但按下它方向盤上單獨(dú)設(shè)置的按自動(dòng)輔助駕駛按鈕后，它就進(jìn)入了數(shù)據(jù)自己的自動(dòng)巡航模式,，而當(dāng)時(shí)腦子里真的很快就聯(lián)想到了特斯拉,，而這款車的頂配售價(jià)僅13萬元出頭——長安CS55(參數(shù)|詢價(jià))，這款車在之前已經(jīng)進(jìn)行過試駕和技術(shù)解讀,，今天趁著再度針對(duì)IACC系統(tǒng)的體驗(yàn),，聊聊關(guān)于自動(dòng)駕駛應(yīng)用的細(xì)節(jié)。

20秒讀懂全文核心：

13萬元的車/L2級(jí)自動(dòng)駕駛體驗(yàn)

它訂了一套博世技術(shù)大禮包

攝像頭可以識(shí)別出轎車,、貨車和行人

可自動(dòng)減速通過一定角度的彎道

可以識(shí)別前方的限速標(biāo)識(shí),，并且能一鍵將巡航切換到最新限速

用語音調(diào)節(jié)巡航車速

上個(gè)月它還創(chuàng)造了個(gè)世界吉尼斯記錄……

　　自動(dòng)化駕駛并不是某一天哪家公司推出了一個(gè)具有革命性突破的功能性配置，自動(dòng)駕駛的“零件”已經(jīng)在我們身邊存在很久了,，只是過去很長一段時(shí)間它們還沒有完美的組合在一起,，除了相關(guān)的法規(guī)的約束之外，技術(shù)層面主要就是硬,、軟件的匹配,，也就是日益優(yōu)化的控制算法，也就是很長是短時(shí)間的量變,，但技術(shù)打包應(yīng)用到某一個(gè)具體車型上的時(shí)候,，就會(huì)給這個(gè)車型帶來質(zhì)變的效果，新款CS55就得益于博世的自動(dòng)駕駛技術(shù)最新應(yīng)用上身,。

為此背后的巨人博世給了CS55什么,？

　　實(shí)現(xiàn)與特斯拉一樣的L2級(jí)別自動(dòng)輔助駕駛功能得益于博世提供的最新的硬件和算法，并且這套算法還是根據(jù)積累了多年的中國道路數(shù)據(jù)進(jìn)行了優(yōu)化后的版本,。

1,、單目攝像頭——可識(shí)別具體車型和行人了

　　借助頭部供應(yīng)商全球化技術(shù)共享的優(yōu)勢，CS55目前搭載的博世攝像頭與歐洲很多車企配備的是一樣的硬件,，分辨率為1280*960,，而匹配攝像頭的算法則是疊加了多層邏輯來保證功能的全面性，最多可以完整掃描三條車行道及同時(shí)跟蹤16個(gè)前方的移動(dòng)車輛,。

　　識(shí)別限速和行人兩個(gè)功能是比較實(shí)用的,，特別是識(shí)別行人的邏輯可能會(huì)大大提升AEB對(duì)于行人的判斷準(zhǔn)確率。

2,、非常熟悉的毫米波雷達(dá)

　　博世是提供ACC雷達(dá)的大供應(yīng)商之一,，而這顆誕生于2014年的第四代77GHz雷達(dá)已經(jīng)在很多廠商搭載了，中國品牌的搭載率也是甚高,，最多可支持同時(shí)追蹤32個(gè)移動(dòng)目標(biāo),。

　　其實(shí)硬件說來說去，在一個(gè)時(shí)代內(nèi)的相同級(jí)別的硬件,，并不會(huì)有斷層式的差距,，更重要的還是怎么能通過軟件把硬件的能力發(fā)揮出最合理的能力,，還要因地制宜。我們經(jīng)常說的算法融合,，就像是火鍋店里的調(diào)料臺(tái)，里面的料都是進(jìn)行過精心調(diào)配的單品,，至于客戶喜歡什么,，自己繼續(xù)進(jìn)行搭配就好，真是遇到任性的客戶,，給一份特調(diào)版,，也不在話下，在合理的技術(shù)應(yīng)用范圍客內(nèi),，還是客戶意愿為主導(dǎo),。

激活CS55的IACC功能到底什么感覺？

1,、一鍵式進(jìn)入狀態(tài)

　　對(duì)于很多產(chǎn)品,，其實(shí)都有一個(gè)共同點(diǎn)，就是一個(gè)看著想著都還不錯(cuò)的功能,，在平時(shí)真需要用的時(shí)候,，你想不起來或者是懶得去用它，這樣的例子一抓一大把,。對(duì)于自動(dòng)化輔助駕駛功能來說也是同理,，這里倒不是去談怎么讓人更有使用欲望，至少不讓人感覺操作麻煩或者無頭緒,，這里要提的一個(gè)細(xì)節(jié)是長安CS55很有誠意地將自動(dòng)輔助駕駛按鈕設(shè)計(jì)在方向盤上,，并且是一鍵開啟的邏輯，按一下所有功能打包激活,，反正我個(gè)人第一次用它的時(shí)候,，超出了我的預(yù)期。

2,、高速和低速的邏輯有別,，解決兩種場景需求

　　一個(gè)按鍵實(shí)現(xiàn)了所有打包功能，對(duì)于駕駛員來說,，只要車速達(dá)到30km/h以上就可以一鍵激活I(lǐng)ACC,，并且激活之后的工作速度范圍為0-130km/h，對(duì)于國內(nèi)來說也就覆蓋了全速段,，但其實(shí)還有一個(gè)隱藏的分界點(diǎn),，即60km/h，在這個(gè)速度之下跟車,，可以實(shí)現(xiàn)在無車道線的情況下進(jìn)行跟車,，包括加減速和跟著前車的軌跡自動(dòng)調(diào)整方向,。

　　如果堵車的時(shí)候，這個(gè)功能則會(huì)體現(xiàn)出它的價(jià)值,，因?yàn)槎萝嚂r(shí)車與車間距很小,，在攝像頭拍不到車道線的情況下也可以跟著前車軌跡走，如果堵在一條略微彎曲的道路上,，這個(gè)細(xì)節(jié)就很奏效,。

　　而在60km/h以上的車速,，IACC則是依據(jù)車道線作為圖像判斷依據(jù)進(jìn)行調(diào)整車輛方向保持在車道正中的,，另外值得一提的是，博世賦予長安CS55這套算法,，在車道保持這個(gè)細(xì)節(jié)中表現(xiàn)還是比較細(xì)膩的,。

3、比特斯拉的Autopilot：多了一個(gè)功能,，少了一個(gè)功能

　　身邊的特斯拉車主曾經(jīng)抱怨過一個(gè)問題,，就是開啟Autopilot功能后，如果在高速路上遇到角度稍微大點(diǎn)的彎道,，就會(huì)緊張,，因?yàn)樗�并不�?huì)減速，雖然遠(yuǎn)沒有達(dá)到車的極限,，但畢竟現(xiàn)在人類多數(shù)時(shí)間還是不能完全信任機(jī)器人的……

　　對(duì)于拿兩款售價(jià)超過6倍的車進(jìn)行功能上的比較,，真的不多見，但現(xiàn)在確實(shí)是拿特斯來出來說事比較合適,。CS55上的IACC相對(duì)于特斯拉的Autopilot來說，增加了高速過彎自動(dòng)減速的功能,，前提條件是彎道的半徑不小于250米，駛?cè)霑r(shí)車輛通過采集到的信息會(huì)相應(yīng)做出“收油”動(dòng)作,，如果彎道角度比較大，還會(huì)同時(shí)進(jìn)行制動(dòng)減速,，這項(xiàng)功能也是得益于博世提供的攝像頭和相應(yīng)的算法，主觀感受上,，在高速路上這個(gè)功能的確可以減輕駕駛者的恐懼感,。

　　而比特斯拉少的功能是在開啟自動(dòng)輔助駕駛功能下，打轉(zhuǎn)向燈自動(dòng)并線,，也許長安的工程師暫時(shí)還不認(rèn)為國內(nèi)用戶對(duì)這一功能的需求,，我也問了工程師你們之后會(huì)不會(huì)增加這個(gè),？他說也許會(huì)的。