說(shuō)完ACC自適應(yīng)巡航,，我們?cè)倭目纯碅EB的相關(guān)測(cè)試。AEB功能對(duì)于很多人來(lái)說(shuō)可能并不會(huì)在日常開(kāi)車(chē)中使用到,，實(shí)際上從功能實(shí)現(xiàn)和功能體驗(yàn)來(lái)說(shuō),，很多相關(guān)領(lǐng)域工程師認(rèn)為自動(dòng)剎車(chē)功能其實(shí)比ACC功能更容易實(shí)現(xiàn)。自動(dòng)剎車(chē)其實(shí)就是系統(tǒng)給出信號(hào),，剎車(chē)系統(tǒng)完成剎車(chē),，這是一套客觀的、可以量化的標(biāo)準(zhǔn),，你只要保證了軟件的融合程序,、傳感器的目標(biāo)準(zhǔn)確度，那么剎車(chē)就是個(gè)信號(hào)而已,，當(dāng)然完成這些是需要大量研究積累的,。

●AEB測(cè)試：防止車(chē)輛碰撞篇

　　 按照測(cè)試流程，我們分別將測(cè)試車(chē)開(kāi)到10km/h,、20km/h,、30km/h,、35km/h、40km/h,、45km/h,、50km/h，然后保持一定的勻速過(guò)程,，看車(chē)輛能否在模擬車(chē)輛前剎停避免碰撞,。在這之中，30km/h以下模擬的是車(chē)輛在小區(qū)這類(lèi)低速行駛階段,，系統(tǒng)反應(yīng)能力,，而30km/h以上則是考驗(yàn)日常行車(chē)過(guò)程中系統(tǒng)反應(yīng)。

　　奕歌(參數(shù)|詢價(jià))對(duì)于自動(dòng)剎車(chē)的實(shí)現(xiàn)是采用了雷達(dá)配合攝像頭的方案,，和體驗(yàn)ACC的相關(guān)功能一樣,，先說(shuō)一下總結(jié)。奕歌e-Assist系統(tǒng)的AEB功能可以完全滿足目前汽車(chē)之家所有的主動(dòng)緊急制動(dòng)測(cè)試項(xiàng)目,。

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●AEB測(cè)試：防止行人碰撞篇

　　然后我們看看行人的情況。三菱e-Assist系統(tǒng)帶有行人的監(jiān)測(cè)（注意目前不支持自行車(chē)等非機(jī)動(dòng)車(chē)）,，相比路面上行駛的車(chē)輛,，同樣是交通參與者的行人，體積更小,，形狀更復(fù)雜（胖瘦體型,、騎行動(dòng)作等狀態(tài)不一），這對(duì)負(fù)責(zé)收集信息的傳感器提出了更高要求,，想要準(zhǔn)確完成制動(dòng)動(dòng)作還有賴于系統(tǒng)分析,。在誤判和輔助駕駛員操作之間做出抉擇，既不過(guò)分干預(yù)駕駛,，同時(shí)還要保證安全性,，難度可想而知。

　　從結(jié)果上看,，在假人突然出現(xiàn)后,，奕歌可以非常迅速并準(zhǔn)確地識(shí)別行人，整套系統(tǒng)從發(fā)現(xiàn)目標(biāo)到實(shí)施制動(dòng)表現(xiàn)的十分流暢,，先警報(bào)后剎車(chē),，綜合表現(xiàn)令人滿意。

　　這兩項(xiàng)對(duì)行人的測(cè)試中,，我們發(fā)現(xiàn)奕歌e-Assist系統(tǒng)的反應(yīng)十分迅速,，車(chē)內(nèi)系統(tǒng)的提示跟前車(chē)有汽車(chē)時(shí)是一致的，都是以剎車(chē)為警告,，同時(shí)伴有聲音提醒,，不過(guò)需要提升大家,，即使自動(dòng)剎車(chē)帶有行人識(shí)別，現(xiàn)階段來(lái)看還是需要我們提高駕駛時(shí)的注意力,，畢竟人是多變的,，現(xiàn)階段機(jī)器對(duì)行人特征的采集還是有限，識(shí)別率無(wú)法滿足全部情況,，就像我之前提到的,，駕駛輔助更多的還是輔助為主，關(guān)鍵的還是正確的駕駛習(xí)慣,。

●優(yōu)異成績(jī)背后的思考

　　奕歌上的這套三菱e-Assist系統(tǒng)雖然是個(gè)日本原裝產(chǎn)品,，而且也沒(méi)經(jīng)過(guò)本土化改進(jìn)，但它的實(shí)際體驗(yàn)是合理且正確的,，原因是什么呢？我的同事苗帥曾跟隨法國(guó)工程師對(duì)標(biāo)致的AEB和ADAS進(jìn)行了整套的本土化標(biāo)定工作,，他回來(lái)后曾跟我交流,，認(rèn)為歐洲人的駕駛輔助系統(tǒng)普遍比較激進(jìn)，所謂激進(jìn)是說(shuō)更注重目標(biāo)的達(dá)成,，比如ACC加速比較快,，AEB跟會(huì)進(jìn)行突然的大力剎車(chē)，這種系統(tǒng)的“行為模式”是按照歐洲人的駕駛風(fēng)格調(diào)校,，因此歐洲的原裝系統(tǒng)進(jìn)入國(guó)內(nèi)可能會(huì)出現(xiàn)水土不服,。

　　三菱對(duì)系統(tǒng)的調(diào)校就比較符合中國(guó)人的駕駛風(fēng)格，我認(rèn)為主要原因有兩方面,，一是日本普通人的駕駛風(fēng)格和國(guó)人類(lèi)似,，都追求駕駛的舒適性，第二是三菱e-Assist系統(tǒng)在研發(fā)時(shí)有很大一方面是為了日本老年人駕駛者考慮,，因此整體的調(diào)校風(fēng)格比價(jià)溫和,，同時(shí)在自動(dòng)剎車(chē)方面標(biāo)定的較高，以此滿足老年人反應(yīng)較慢的情況,。同時(shí)為了系統(tǒng)的準(zhǔn)確性,，取消了車(chē)道識(shí)別，關(guān)于這一點(diǎn),，我認(rèn)為三菱主要是針對(duì)識(shí)別率考量的,，日本的車(chē)道線十分清晰，而國(guó)內(nèi)經(jīng)常出現(xiàn)花草欄當(dāng)車(chē)道線,，或者車(chē)道線時(shí)有時(shí)無(wú)的情況,，因此三菱可能對(duì)識(shí)別有擔(dān)憂因此取消了此功能。（圖/文 汽車(chē)之家 冷曉陽(yáng)）

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