[汽車之家 主動緊急制動測試]  說起對汽車的理解,，《頭文字D》系列可能是對我啟蒙最早的漫畫,，當(dāng)年還在上學(xué)的我最盼望的就是暑假、寒假,，因為這意味著你將擁有一個假期的心理和視覺的享受,。與其他小伙伴喜歡主角不同，我對AE86這類的車子感覺一般,，反而對各種“反派”或者獨特的車型感興趣，那輛三菱Lancer Evolution就十分讓我著迷,，尤其是須藤京一的EVO III（在AE86發(fā)動機(jī)報廢的那場比賽中出現(xiàn)）,。雖然三菱性能車已經(jīng)退出了歷史舞臺，但SUV的表現(xiàn)卻十分亮眼,，去年廣汽三菱全年銷量達(dá)到了144018臺,，同比增長23%。銷量的背后離不開技術(shù)的支持,，這篇文章我們就來聊聊三菱技術(shù)的一個重要領(lǐng)域：e-Assist駕駛輔助系統(tǒng),。

●7年前，三菱駕駛輔助就開始玩降維打擊,？

　　三菱是一家對技術(shù)極其執(zhí)著的公司,，因為汽車部門是從三菱重工拆分出來的，因此工程師思維主導(dǎo)的思路在三菱持續(xù)了很多年,，也的確有很多了不起的產(chǎn)品產(chǎn)出,。

　　回想當(dāng)年，市面上已經(jīng)配備帶自動剎車的駕駛輔助車型實在不多,，除了使用mobileye技術(shù)的沃爾沃,，以及一些歐洲豪門的高配車型，包括日本車企都很少添加此類功能,。更不用說當(dāng)時三菱就使用了77GHz毫米波雷達(dá),，這相比同期只使用60GHz或者更通用的24GHz的車企來說，已經(jīng)是降維打擊了,。77GHz毫米波雷達(dá)的優(yōu)勢十分明顯,，探測距離比24GHz進(jìn)一步提升，大約在150m-250m,，最重要的是體積其實會更小,，方便布置。

　　技術(shù)路線也能展現(xiàn)三菱在技術(shù)應(yīng)用上依然很有前瞻性，過去車企在駕駛輔助這塊一直有傳感器路線的爭論,，尤其在前期,，有的只使用攝像頭，有的只使用雷達(dá),，三菱在最初就確定了攝像頭+雷達(dá)融合的方案,。

　　從汽車之家這幾年的測試車型上看，這種融合路線將會成為未來最主流的發(fā)展方向,，哪怕是以純攝像頭技術(shù)著稱的斯巴魯,，也透露出未來下一代eyesight系統(tǒng)可能在雙目攝像頭技術(shù)上加載雷達(dá)的消息。

　　鑒于此,，我們主動制動測試的新篇章便以三菱e-Assist駕駛輔助系統(tǒng)作為開篇,。在車型選擇上，三菱旗下的歐藍(lán)德和奕歌(參數(shù)|詢價)都配備了駕駛輔助的相關(guān)功能,，不過奕歌車型總體來說是目前三菱的最新也是重點車型,，同時奕歌搭載的e-Assist駕駛輔助系統(tǒng)也是目前三菱最新的版本。

　　根據(jù)日本工程師的反饋,，雖然奕歌是國產(chǎn)車型的,，但這套系統(tǒng)是原汁原味的日本調(diào)校，并沒有進(jìn)行本土化改進(jìn),，也就是說日本人有把握讓一套系統(tǒng)適應(yīng)兩國不同的道路情況,，因此，這次的測試也讓我十分期待,。

●自適應(yīng)巡航篇：整體表現(xiàn)可圈可點,，車道保持取消令人遺憾　　

　　下面談一下對三菱駕駛輔助系統(tǒng)的使用心得。先把總結(jié)寫在前面：三菱的這套駕駛輔助系統(tǒng)是一套極其實用且對障礙物（人和車）識別率很高的駕駛輔助功能,，在正確合理的使用條件下,，可以大幅度降低駕駛者的駕車疲勞感，特別是長途駕駛時,，并具備在中低速（50km/h）下將車輛完全剎停的特點,。

1、高速公路表現(xiàn)：

　　先交代一下京藏高速進(jìn)京路段的路面情況,。這條高速的進(jìn)京路段基本是一半暢通一半擁堵的情況,，暢通情況下車速基本可以在80km/h-100km/h之間，進(jìn)入北京四環(huán),、五環(huán)的入口經(jīng)常有擁堵現(xiàn)象,，此時車流行駛的極其緩慢，屬于標(biāo)準(zhǔn)的城市擁堵路況,，因此我主要說一下高速的表現(xiàn),，擁堵路況我放在市區(qū)路況說明,。

　　這套系統(tǒng)進(jìn)入國內(nèi)后閹割了車道保持功能，因此在前方?jīng)]車的情況下還是要注意車道線的變化和彎道,。從一個較低速度攀升到你的設(shè)定速度,，從加速上來說是溫柔型，不是歐州本土車型那種注重運動感的加速,，看來亞洲人都喜歡溫柔的東西,。

　　以前習(xí)慣性吐槽HUD是因為顯示面積較小、亮度低或者總是找不到合適的角度（和視線）但最近幾年的HUD產(chǎn)品有了一些改進(jìn),，不說顯示內(nèi)容,，起碼顯示角度變得更切合我的視線范圍。OK,，言歸正傳,，我們回到自適應(yīng)巡航這個問題。當(dāng)前方并入車輛后,，這套系統(tǒng)識別的非常準(zhǔn),，但需要注意前提條件，在速度較高時,，前車想并入你所在車道其實兩車車距較遠(yuǎn)，所以識別率不錯,，我們后來在低速下發(fā)現(xiàn)這套系統(tǒng)還是存在車輛距離太近時并入車道無法識別的情況,。

　　同加速一樣，三菱這套系統(tǒng)在減速時也做的比較柔和,，從制動力上說,，如果前車減速，我們駕駛車也會呈光滑曲線型的減速,，同時車內(nèi)儀表板和HUD會進(jìn)行文字和聲音示警,，整個過程不突兀，也不會讓你感到緊張,。

2,、市區(qū)路況的體驗

　　市區(qū)的表現(xiàn)實事求是的說就是不建議使用，雖然這套ACC系統(tǒng)被設(shè)計成全速跟隨,，同時在前車停后還能再次跟隨（需要撥動方向盤上的按鍵）但整套系統(tǒng)應(yīng)對擁堵路況仍然有很多槽點,。

　　另外，關(guān)于這套系統(tǒng)的跟隨停止功能,，我專門在封閉測試場進(jìn)行了體驗,。總結(jié)出來兩句話：跟隨功能使用很簡潔,，但跟隨速度比較慢,，實用意義不大,。

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　　但實際上,，在彎道處廣汽三菱奕歌并不保證系統(tǒng)的功能性,，在它的用戶手冊中明確的進(jìn)行了警告，在彎道行駛時是有無法探測前車的情況,，并可能會突然加速,，因此在多彎路段，實用ACC功能還是要提高警惕,，我的建議是不開啟,。