[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  10年前,，“呼之即來,，揮之即去”的自動(dòng)駕駛汽車給人的感覺只是科幻電影編劇腦洞大開編造出來的故事,。近年來隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的高速發(fā)展,，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟,，那些過去只出現(xiàn)在電影里的橋段正逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活,。從目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平,，2025年Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車（無需駕駛員監(jiān)控，能在城市復(fù)雜路況下自動(dòng)駕駛）將有望上路,。最近,，廣汽新能源安排了一次技術(shù)體驗(yàn)活動(dòng)，可以試乘安裝了Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3,，究竟自動(dòng)駕駛汽車乘坐起來是什么感覺呢,？下面我們一起來看看。

● 傳感器是自動(dòng)駕駛汽車的感官

　　這臺(tái)GE3自動(dòng)駕駛車型車身上裝了眾多傳感器，其中包括激光雷達(dá)、攝像頭,、毫米波雷達(dá)等。這些雷達(dá)就是這臺(tái)GE3的“感官”,，能夠識(shí)別出車輛四周的障礙物情況,，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出車輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持,。

　　值得一提的是,，目前廣汽新能源有多臺(tái)上圖中這種GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車,，不同的試驗(yàn)車在傳感器配置方面有些許差異,。上圖中這臺(tái)GE3就沒有配備德爾福ESR毫米波雷達(dá),。

　　上圖看到激光雷達(dá)內(nèi)部的幾個(gè)圓形部件是透鏡，位于中間的兩個(gè)是激光接收器的透鏡,，位于兩側(cè)的四個(gè)是激光發(fā)射器的透鏡（由于激光雷達(dá)透鏡前方帶了類似偏振玻璃的部件,，該角度只能拍攝到位于上方的兩個(gè)激光發(fā)射器透鏡）,。

　　激光雷達(dá)上的接收裝置接收到每一條遇到障礙物反射回來的激光束后便能計(jì)算出激光束打在障礙物上的點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置,。

　　該激光雷達(dá)每秒能夠產(chǎn)生220萬個(gè)點(diǎn),，這些點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠反映出車輛周圍的環(huán)境情況,，如車輛,、行人以及建筑物等信息,。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)這些信息來避免車輛與附近的障礙物發(fā)生碰撞,。

　　德爾福RSDS側(cè)后方雷達(dá)（位于后保險(xiǎn)杠內(nèi)部）探測(cè)范圍可達(dá)80m,，水平探測(cè)范圍可達(dá)150°,。位于后保險(xiǎn)杠側(cè)面的兩個(gè)德爾福RSDS側(cè)后方雷達(dá)能夠完全覆蓋車輛尾部位置,，實(shí)現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識(shí)別,。

　　從Mobileye的官方資料可以看到,，EyeQ5芯片能夠通過搭配一系列傳感器實(shí)現(xiàn)Level 4/5級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)。這臺(tái)GE3試驗(yàn)車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并沒有采用這種方案，該車主要使用EyeQ5芯片來進(jìn)行圖像識(shí)別,。

　　GPS模塊數(shù)據(jù)讓車輛知道自己所處的位置,，與高清地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合后，車輛便知道前方道路的情況以及相關(guān)的路況信息,，可以實(shí)現(xiàn)在急彎前自動(dòng)減速等功能,，提升行駛安全性。高精度慣性導(dǎo)航模塊在GPS信號(hào)丟失時(shí)（如在隧道內(nèi)）起作用,，通過相應(yīng)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù),，計(jì)算出車輛的位置�,，F(xiàn)在市面上很多主流車型的導(dǎo)航系統(tǒng)都已經(jīng)集成了慣性導(dǎo)航模塊,，所以過隧道的時(shí)候，車輛在導(dǎo)航系統(tǒng)地圖上依然會(huì)繼續(xù)前行,。而沒有配置慣性導(dǎo)航模塊的車型則會(huì)提示信號(hào)丟失,，車輛在地圖上也就不會(huì)動(dòng)了,。

● 軟件算法是自動(dòng)駕駛汽車的大腦

　　好了,，前面介紹過GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車上的各種傳感器,，這些傳感器能夠感知車輛周圍障礙物的情況,、識(shí)別出障礙物的類型、也能夠提前得知前方路況的信息。這些信息能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車安全上路保駕護(hù)航,。

　　未來位于尾箱這臺(tái)“超級(jí)電腦”將會(huì)進(jìn)一步提升集成度,，最終可能會(huì)縮小至一塊3.5英寸硬盤的大小。而提高集成度的方法主要是通過使用擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片，如英偉達(dá)推出的DRIVE PX Pegasus平臺(tái)和英特爾推出的Go車載電腦等。

　　通俗一點(diǎn)來說,，就是讓電腦看盡可能多的同類事物照片,，匯總出這些事物的特點(diǎn),，這樣電腦再看到同類事物時(shí)就能一下子識(shí)別出來,。

● 試乘感受

　　此次試乘體驗(yàn)是在廣汽新能源工廠內(nèi)的封閉路面進(jìn)行，工程師向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中輸入了一個(gè)由A點(diǎn)到B點(diǎn)的需求,，車輛便會(huì)按照計(jì)算出來的路線行駛,。

　　從屏幕上的信息來看,，GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車能夠識(shí)別到車輛前方的車輛,、路障、行人,、交通信號(hào)燈,、限速標(biāo)志等信息。

　　試乘體驗(yàn)的最高車速被限制為30km/h,，速度較低,，所以我坐在車內(nèi)感覺車身還是相當(dāng)平穩(wěn)的。該車作為封閉園區(qū)內(nèi)的固定路線接駁車輛是能夠勝任的,。我向工程師提了一個(gè)問題——“車輛能夠開快點(diǎn)嗎,？30km/h有點(diǎn)慢！”,。據(jù)工程師介紹,，他們做過一些測(cè)試，在標(biāo)識(shí)和劃線清晰的道路，僅僅依靠車身上攝像頭,、雷達(dá)等傳感器進(jìn)行路況識(shí)別,，車輛以60km/h的速度行駛并沒有太大的問題。此次試乘體驗(yàn)的路線相對(duì)較短,，路上還有彎道和障礙物,，所以對(duì)車輛最高行駛速度作出了限制，確保安全,。

● 自動(dòng)駕駛還需政策支持

　　廣州是繼上海和北京后,，第三個(gè)開放自動(dòng)駕駛車輛路試牌照的城市。當(dāng)然,，并非廣州全市都允許自動(dòng)駕駛車輛上路,。目前只有廣州市南沙區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛車輛亮了綠燈。南沙區(qū)未來將成為廣州市的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和新型汽車檢測(cè)基地,。

　　中國(guó)要在自動(dòng)駕駛汽車上實(shí)現(xiàn)彎道超車,，除了要進(jìn)一步完善技術(shù)外，政府在政策上的開放以及對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入也是相當(dāng)重要的,。對(duì)于深受一線城市上下班高峰堵車?yán)�擾的我來說,，是相當(dāng)期待中國(guó)能夠盡早進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代的。用自動(dòng)駕駛技術(shù)解放堵車時(shí)間是我一直以來的憧憬,。

　　中國(guó)的多數(shù)車企認(rèn)為,，在2025年前后實(shí)現(xiàn)高速公路路況下的自動(dòng)駕駛沒有太大的問題，部分激進(jìn)的車企則認(rèn)為到2025年可以實(shí)現(xiàn)綜合路況下的自動(dòng)駕駛并實(shí)現(xiàn)相關(guān)車型的量產(chǎn),。但自動(dòng)駕駛汽車是否能在中國(guó)道路上行駛最終的決定權(quán)還是在政府手中,，從目前政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度來看，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車在2025年上路還是很有希望的,。

● 總結(jié)：

　　廣汽新能源GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器配備與其他廠家的同類試驗(yàn)車相比,，并沒有太大的區(qū)別。從目前的開發(fā)狀態(tài)來看,，這臺(tái)車基本能夠勝任封閉道路內(nèi)自動(dòng)駕駛的工作,。但在系統(tǒng)集成度方面還有很大提升空間，其中包括傳感器與車身外觀的融合以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化等,。此外,，該車的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需要更多的測(cè)試以更好地應(yīng)對(duì)實(shí)際道路環(huán)境�,？上驳氖�,，廣州市已經(jīng)在南沙區(qū)開放了自動(dòng)駕駛汽車的測(cè)試許可，這將加速?gòu)V汽進(jìn)一步完善其自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。（圖/文/汽車之家 常慶林）