[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  10年前，“呼之即來(lái),，揮之即去”的自動(dòng)駕駛汽車(chē)給人的感覺(jué)只是科幻電影編劇腦洞大開(kāi)編造出來(lái)的故事,。近年來(lái)隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的高速發(fā)展,，自動(dòng)駕駛技術(shù)已經(jīng)逐漸成熟，那些過(guò)去只出現(xiàn)在電影里的橋段正逐步走進(jìn)現(xiàn)實(shí)生活,。從目前行業(yè)技術(shù)發(fā)展水平,，2025年Level 4級(jí)別的自動(dòng)駕駛汽車(chē)（無(wú)需駕駛員監(jiān)控,，能在城市復(fù)雜路況下自動(dòng)駕駛）將有望上路,。最近，廣汽新能源安排了一次技術(shù)體驗(yàn)活動(dòng),，可以試乘安裝了Level 4級(jí)別自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的傳祺GE3,，究竟自動(dòng)駕駛汽車(chē)乘坐起來(lái)是什么感覺(jué)呢？下面我們一起來(lái)看看,。

● 傳感器是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的感官

　　這臺(tái)GE3自動(dòng)駕駛車(chē)型車(chē)身上裝了眾多傳感器,，其中包括激光雷達(dá)、攝像頭,、毫米波雷達(dá)等,。這些雷達(dá)就是這臺(tái)GE3的“感官”，能夠識(shí)別出車(chē)輛四周的障礙物情況,，為自動(dòng)駕駛系統(tǒng)作出車(chē)輛控制決策提供數(shù)據(jù)支持,。

　　值得一提的是，目前廣汽新能源有多臺(tái)上圖中這種GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē),，不同的試驗(yàn)車(chē)在傳感器配置方面有些許差異,。上圖中這臺(tái)GE3就沒(méi)有配備德?tīng)柛�ESR毫米波雷達(dá)。

　　上圖看到激光雷達(dá)內(nèi)部的幾個(gè)圓形部件是透鏡，位于中間的兩個(gè)是激光接收器的透鏡,，位于兩側(cè)的四個(gè)是激光發(fā)射器的透鏡（由于激光雷達(dá)透鏡前方帶了類(lèi)似偏振玻璃的部件,，該角度只能拍攝到位于上方的兩個(gè)激光發(fā)射器透鏡）,。

　　激光雷達(dá)上的接收裝置接收到每一條遇到障礙物反射回來(lái)的激光束后便能計(jì)算出激光束打在障礙物上的點(diǎn)在空間中的坐標(biāo)位置。

　　該激光雷達(dá)每秒能夠產(chǎn)生220萬(wàn)個(gè)點(diǎn),，這些點(diǎn)形成的點(diǎn)云數(shù)據(jù)能夠反映出車(chē)輛周?chē)�的環(huán)境情況,，如車(chē)輛,、行人以及建筑物等信息,。自動(dòng)駕駛系統(tǒng)根據(jù)這些信息來(lái)避免車(chē)輛與附近的障礙物發(fā)生碰撞,。

　　德?tīng)柛�RSDS側(cè)后方雷達(dá)（位于后保險(xiǎn)杠內(nèi)部）探測(cè)范圍可達(dá)80m,，水平探測(cè)范圍可達(dá)150°。位于后保險(xiǎn)杠側(cè)面的兩個(gè)德?tīng)柛�RSDS側(cè)后方雷達(dá)能夠完全覆蓋車(chē)輛尾部位置,，實(shí)現(xiàn)該區(qū)域的障礙物識(shí)別,。

　　從Mobileye的官方資料可以看到，EyeQ5芯片能夠通過(guò)搭配一系列傳感器實(shí)現(xiàn)Level 4/5級(jí)別的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。這臺(tái)GE3試驗(yàn)車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)并沒(méi)有采用這種方案,，該車(chē)主要使用EyeQ5芯片來(lái)進(jìn)行圖像識(shí)別,。

　　GPS模塊數(shù)據(jù)讓車(chē)輛知道自己所處的位置,，與高清地圖數(shù)據(jù)相結(jié)合后，車(chē)輛便知道前方道路的情況以及相關(guān)的路況信息,，可以實(shí)現(xiàn)在急彎前自動(dòng)減速等功能,，提升行駛安全性。高精度慣性導(dǎo)航模塊在GPS信號(hào)丟失時(shí)（如在隧道內(nèi)）起作用,，通過(guò)相應(yīng)的慣性導(dǎo)航數(shù)據(jù),，計(jì)算出車(chē)輛的位置。現(xiàn)在市面上很多主流車(chē)型的導(dǎo)航系統(tǒng)都已經(jīng)集成了慣性導(dǎo)航模塊,，所以過(guò)隧道的時(shí)候,，車(chē)輛在導(dǎo)航系統(tǒng)地圖上依然會(huì)繼續(xù)前行。而沒(méi)有配置慣性導(dǎo)航模塊的車(chē)型則會(huì)提示信號(hào)丟失,，車(chē)輛在地圖上也就不會(huì)動(dòng)了,。

● 軟件算法是自動(dòng)駕駛汽車(chē)的大腦

　　好了，前面介紹過(guò)GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)上的各種傳感器,，這些傳感器能夠感知車(chē)輛周?chē)�障礙物的情況,、識(shí)別出障礙物的類(lèi)型、也能夠提前得知前方路況的信息,。這些信息能夠?yàn)樽詣?dòng)駕駛汽車(chē)安全上路保駕護(hù)航,。

　　未來(lái)位于尾箱這臺(tái)“超級(jí)電腦”將會(huì)進(jìn)一步提升集成度，最終可能會(huì)縮小至一塊3.5英寸硬盤(pán)的大小,。而提高集成度的方法主要是通過(guò)使用擁有強(qiáng)大數(shù)據(jù)處理能力的處理芯片,，如英偉達(dá)推出的DRIVE PX Pegasus平臺(tái)和英特爾推出的Go車(chē)載電腦等,。

　　通俗一點(diǎn)來(lái)說(shuō),，就是讓電腦看盡可能多的同類(lèi)事物照片,，匯總出這些事物的特點(diǎn)，這樣電腦再看到同類(lèi)事物時(shí)就能一下子識(shí)別出來(lái),。

● 試乘感受

　　此次試乘體驗(yàn)是在廣汽新能源工廠(chǎng)內(nèi)的封閉路面進(jìn)行,，工程師向自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中輸入了一個(gè)由A點(diǎn)到B點(diǎn)的需求，車(chē)輛便會(huì)按照計(jì)算出來(lái)的路線(xiàn)行駛,。

　　從屏幕上的信息來(lái)看，GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)能夠識(shí)別到車(chē)輛前方的車(chē)輛,、路障,、行人、交通信號(hào)燈,、限速標(biāo)志等信息,。

　　試乘體驗(yàn)的最高車(chē)速被限制為30km/h，速度較低,，所以我坐在車(chē)內(nèi)感覺(jué)車(chē)身還是相當(dāng)平穩(wěn)的,。該車(chē)作為封閉園區(qū)內(nèi)的固定路線(xiàn)接駁車(chē)輛是能夠勝任的。我向工程師提了一個(gè)問(wèn)題——“車(chē)輛能夠開(kāi)快點(diǎn)嗎,？30km/h有點(diǎn)慢,！”。據(jù)工程師介紹,，他們做過(guò)一些測(cè)試,，在標(biāo)識(shí)和劃線(xiàn)清晰的道路，僅僅依靠車(chē)身上攝像頭,、雷達(dá)等傳感器進(jìn)行路況識(shí)別,，車(chē)輛以60km/h的速度行駛并沒(méi)有太大的問(wèn)題。此次試乘體驗(yàn)的路線(xiàn)相對(duì)較短,，路上還有彎道和障礙物,，所以對(duì)車(chē)輛最高行駛速度作出了限制，確保安全,。

● 自動(dòng)駕駛還需政策支持

　　廣州是繼上海和北京后,，第三個(gè)開(kāi)放自動(dòng)駕駛車(chē)輛路試牌照的城市。當(dāng)然,，并非廣州全市都允許自動(dòng)駕駛車(chē)輛上路,。目前只有廣州市南沙區(qū)對(duì)自動(dòng)駕駛車(chē)輛亮了綠燈,。南沙區(qū)未來(lái)將成為廣州市的自動(dòng)駕駛測(cè)試基地和新型汽車(chē)檢測(cè)基地。

　　中國(guó)要在自動(dòng)駕駛汽車(chē)上實(shí)現(xiàn)彎道超車(chē),，除了要進(jìn)一步完善技術(shù)外,，政府在政策上的開(kāi)放以及對(duì)道路基礎(chǔ)設(shè)施的投入也是相當(dāng)重要的。對(duì)于深受一線(xiàn)城市上下班高峰堵車(chē)?yán)�擾的我來(lái)說(shuō),，是相當(dāng)期待中國(guó)能夠盡早進(jìn)入自動(dòng)駕駛時(shí)代的,。用自動(dòng)駕駛技術(shù)解放堵車(chē)時(shí)間是我一直以來(lái)的憧憬。

　　中國(guó)的多數(shù)車(chē)企認(rèn)為,，在2025年前后實(shí)現(xiàn)高速公路路況下的自動(dòng)駕駛沒(méi)有太大的問(wèn)題，部分激進(jìn)的車(chē)企則認(rèn)為到2025年可以實(shí)現(xiàn)綜合路況下的自動(dòng)駕駛并實(shí)現(xiàn)相關(guān)車(chē)型的量產(chǎn),。但自動(dòng)駕駛汽車(chē)是否能在中國(guó)道路上行駛最終的決定權(quán)還是在政府手中,，從目前政府對(duì)自動(dòng)駕駛技術(shù)的態(tài)度來(lái)看，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛汽車(chē)在2025年上路還是很有希望的,。

● 總結(jié)：

　　廣汽新能源GE3自動(dòng)駕駛試驗(yàn)車(chē)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)傳感器配備與其他廠(chǎng)家的同類(lèi)試驗(yàn)車(chē)相比,，并沒(méi)有太大的區(qū)別。從目前的開(kāi)發(fā)狀態(tài)來(lái)看,，這臺(tái)車(chē)基本能夠勝任封閉道路內(nèi)自動(dòng)駕駛的工作,。但在系統(tǒng)集成度方面還有很大提升空間，其中包括傳感器與車(chē)身外觀(guān)的融合以及數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)的小型化等,。此外,，該車(chē)的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)還需要更多的測(cè)試以更好地應(yīng)對(duì)實(shí)際道路環(huán)境�,？上驳氖�,，廣州市已經(jīng)在南沙區(qū)開(kāi)放了自動(dòng)駕駛汽車(chē)的測(cè)試許可，這將加速?gòu)V汽進(jìn)一步完善其自動(dòng)駕駛系統(tǒng),。（圖/文/汽車(chē)之家 常慶林）