● 最新版本軟件搭載了什么功能,？

　　上文詳細講述了最新的Autopilot 3.0硬件，下面我們聊一下軟件的現(xiàn)狀�,，F(xiàn)在特斯拉把自適應(yīng)巡航,、車道保持、主動緊急制動功能,、自動變道等功能歸類為自動輔助駕駛配置,；把導航時自動駛?cè)?駛出高速公路匝道,、自動泊車、召喚車輛,、識別并響應(yīng)交通燈和停止標識（預計年內(nèi)推出）,、在市區(qū)街道自動駕駛（預計年內(nèi)推出）等功能歸類為完全自動駕駛能力配置。自動輔助駕駛和完全自動駕駛能力這兩項配置在定制新車時是能夠根據(jù)需求由用戶自行選擇的,。

　　特斯拉新近推出的兩個功能分別是導航時自動駛?cè)?駛出高速公路匝道（Navigate on Autopilot,，簡稱“NOA”）和增強型召喚（Enhanced Summon）功能，最新軟件更新版本號為2019.12,。這兩個功能現(xiàn)在都以測試版的形式出現(xiàn)在部分版本的軟件更新中,。

　　特斯拉最新的2019.12版本軟件更新中的NOA功能可在無需駕駛員確認的情況下實現(xiàn)自動變道（該功能屬于測試版，需要駕駛員在設(shè)置中禁用變道確認選項,，同時,，系統(tǒng)只會在檢測到駕駛員的手扶在方向盤上時才會進行變道操作）。上述無需變道確認的NOA功能最早是在2019.8.5版本軟件更新上開始推送的,。

　　該功能可用的前提是用戶與車輛的距離或指定點與車輛的距離小于100英尺（約30米）,。后續(xù)的2019.12版本軟件更新未集成增強型召喚功能，或許是測試結(jié)果不理想,，需要再對功能進行進一步優(yōu)化吧,。

● Autopilot 3.0硬件將為特斯拉帶來什么？

　　Autopilot 3.0硬件現(xiàn)在已經(jīng)在一些Model S(參數(shù)|詢價)和Model X車型上運行了1個多月,，在Model 3車型上也運行了3周左右時間了,。未來生產(chǎn)的特斯拉新車將逐步切換至裝配Autopilot 3.0硬件。現(xiàn)在裝配到Model S/X/3車型上的Autopilot 3.0硬件運行的軟件在功能上應(yīng)該是和運行在Autopilot 2.5硬件上一樣的,，Autopilot 3.0硬件強大的性能將會通過后續(xù)軟件升級后得到釋放,。

　　雖然Autopilot 2.0、2.5和3.0版本硬件采用類型和數(shù)量相同的傳感器（攝像頭和雷達等）,，但Autopilot 3.0硬件算力的提升使得車輛能夠以更高的頻率處理來自傳感器的數(shù)據(jù),，這將讓特斯拉的車型未來能夠支持更高車速下的駕駛輔助或?qū)崿F(xiàn)更多更全面的自動駕駛功能。Autopilot 3.0硬件還能夠以更高的分辨率來處理來自攝像頭的圖像數(shù)據(jù),，從而提升障礙物識別的精度,。而更復雜的圖像處理和車輛控制決策算法也需要Autopilot 3.0硬件強大算力的支持。

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『特斯拉Model 3全自動駕駛功能演示視頻』

　　在市區(qū)街道中,，自動駕駛系統(tǒng)需要識別的移動目標比高速公路上更多，目標種類除了汽車外,，還包括了行人,、動物和騎行者等各種各樣的物體。對于特斯拉這種沒有配備激光雷達的車型來說,，配置一個性能強勁的電腦來處理來自攝像頭的圖像是必須的,。

　　特斯拉CEO埃隆·馬斯克稱到21世紀20年代中期,，市場上將會有100萬臺搭載Autopilot 3.0硬件的特斯拉車型，這些車有望成為Robotaxi無人駕駛出租車,，讓車主通過分享他們的特斯拉汽車獲取收益,，同時特斯拉也能從中獲取一定利潤。首臺Robotaxi或?qū)⒃?020年與公眾見面,。這是一個雙贏的做法,，車主在不用車時可出租獲利，降低用車成本,；特斯拉以較低的運營成本從已銷售出去的產(chǎn)品中獲取可觀的利潤,。

● 編輯總結(jié)：

　　從目前的情況來看，Autopilot 3.0硬件已經(jīng)開始裝配到特斯拉新近下線的新車之上了,，但目前的軟件依然還未能充分發(fā)揮Autopilot 3.0硬件的全部性能,，所以裝配Autopilot 2.5和Autopilot 3.0硬件的特斯拉車型在自動駕駛性能方面不會有明顯的區(qū)別。而隨著特斯拉進一步向更高階的自動駕駛功能邁進,，Autopilot 3.0硬件的優(yōu)勢便會陸續(xù)顯現(xiàn),。究竟埃隆·馬斯克這位科技界的鬼才接下來能為汽車界帶來怎樣的驚喜呢？讓我們拭目以待吧�,。▓D/文/汽車之家 常慶林）

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