[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  特斯拉在最近的投資者日中公布了其全新自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元的細(xì)節(jié)。該套自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元采用了特斯拉自研芯片,，它是Autopilot 3.0版硬件基礎(chǔ),。相比目前特斯拉車型上搭載的Autopilot 2.5版硬件，全新硬件系統(tǒng)將實現(xiàn)大幅性能提升,，這為日后特斯拉車型升級更高階的自動駕駛系統(tǒng)提供了足夠強大的計算能力保障,。究竟這套全新數(shù)據(jù)處理單元有多牛呢？下面我們一起來看看,。

● Autopilot 3.0硬件性能功耗比大幅提升

　　目前交付到用戶手中的最新特斯拉車型上搭載的是Autopilot 2.5硬件，上面搭載的3顆主要芯片都來自于英偉達(dá),，其中包括了2顆Tegra Parker芯片和1顆Pascal架構(gòu)GPU,。為了進(jìn)一步提升性能、降低功耗以及采購成本,，特斯拉開始走上了自研芯片之路,。最新的Autopilot 3.0硬件就搭載了由特斯拉自主研發(fā)的高算力芯片。

　　特斯拉自主研發(fā)的芯片,，其主要作用是處理來自攝像頭,、超聲波傳感器以及雷達(dá)的數(shù)據(jù)，經(jīng)過數(shù)據(jù)分析最終給出車輛控制決策,。其中,，處理來自攝像頭的圖像數(shù)據(jù)消耗計算能力最多。特斯拉的自動駕駛系統(tǒng)是一種較為依賴攝像頭數(shù)據(jù)的系統(tǒng),，所以提升芯片計算能力對于提升特斯拉自動駕駛系統(tǒng)的性能是至關(guān)重要的,。

　　特斯拉最新發(fā)布的自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元被稱為“Full Self-Driving Computer”，中文為“全自動駕駛電腦”,，該全自動駕駛電腦就是特斯拉Autopilot 3.0硬件,。全新的Autopilot 3.0硬件上搭載了兩顆由特斯拉自主研發(fā)的全自動駕駛芯片（下稱“FSD芯片”），該芯片采用14nm工藝制造,，由三星德克薩斯州工廠生產(chǎn),。該FSD芯片經(jīng)過了AEC-Q100汽車零部件可靠性驗證，可滿足車規(guī)的各項性能要求,。

　　FSD芯片的中央處理器是1個12核心ARM A72架構(gòu)的64位處理器,，運行頻率為2.2GHz；圖像處理器能夠提供0.6TFLOPS計算能力,，運行頻率為1GHz,；2個神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器運行在2.2GHz頻率下能提供72TOPS的處理能力。為了提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的內(nèi)存存取速度以提升計算能力，每顆FSD芯片內(nèi)部還集成了32MB高速緩存,。關(guān)于前文用到的“TFLOPS”和“TOPS”計算能力指標(biāo),，各位可以參看《性能翻了10倍 聊英偉達(dá)新自動駕駛平臺》相關(guān)部分了解其定義，在此就不展開介紹了,。

　　對于特斯拉公布的數(shù)據(jù),，英偉達(dá)方面多少有些不滿，因為英偉達(dá)公布的Xavier理論計算能力為30TOPS,，而特斯拉內(nèi)部的對比評測顯然沒有完全展現(xiàn)英偉達(dá)硬件的處理能力（這與計算任務(wù)測試代碼有很大關(guān)系）,。而且英偉達(dá)認(rèn)為，特斯拉Autopilot 3.0硬件應(yīng)該與其具有320TOPS計算能力的旗艦產(chǎn)品DRIVE PX Pegasus對比,。

　　Autopilot 3.0硬件配備了雙獨立電源分別為兩顆FSD芯片供電，這樣其中一路電源損壞時,，也能夠保證其中有一個FSD芯片正常工作,，確保車輛能安全行駛。

　　粗略地計算可以得出,，DRIVE PX Pegasus上單顆GPU的算力在80TOPS左右,。特斯拉FSD芯片擁有的72TOPS算力，雖然比不上DRIVE PX Pegasus的單顆GPU的算力,，但也較為接近了,。況且，特斯拉自研FSD芯片的目的并非只是追求極致性能,，功耗也是其重要設(shè)計目標(biāo)之一,。相比英偉達(dá)DRIVE PX Pegasus 500W的功耗，特斯拉Autopilot 3.0的功耗要低不少,。

　　從特斯拉官方公布的數(shù)據(jù)來看,，Autopilot 3.0硬件能夠處理來自8路攝像頭同時工作產(chǎn)生的每秒2300幀圖像，并留出了足夠的算力冗余,。而現(xiàn)款車型上搭載的Autopilot 2.5硬件每秒只能處理110幀圖像,，只有Autopilot 3.0硬件性能的1/21。

　　與Autopilot 2.5硬件相比起來,，Autopilot 3.0硬件的功耗要稍高一些,，但考慮到其超過20倍的性能增長，新的數(shù)據(jù)處理單元依然有著優(yōu)秀的性能功耗比,。而強勁的性能也為日后自動駕駛系統(tǒng)的功能增強和添加提供了算力支持,。

　　整車廠商只有擁有了技術(shù)儲備才會有議價能力，在自動駕駛數(shù)據(jù)處理單元技術(shù)上,，Autopilot 3.0硬件的誕生增強了特斯拉在該領(lǐng)域的議價能力,。這或許也是特斯拉自研芯片的初衷之一。