[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  特斯拉在最近的投資者日中公布了其全新自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理單元的細(xì)節(jié),。該套自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理單元采用了特斯拉自研芯片，它是Autopilot 3.0版硬件基礎(chǔ),。相比目前特斯拉車(chē)型上搭載的Autopilot 2.5版硬件，全新硬件系統(tǒng)將實(shí)現(xiàn)大幅性能提升,，這為日后特斯拉車(chē)型升級(jí)更高階的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)提供了足夠強(qiáng)大的計(jì)算能力保障,。究竟這套全新數(shù)據(jù)處理單元有多牛呢,？下面我們一起來(lái)看看,。

● Autopilot 3.0硬件性能功耗比大幅提升

　　目前交付到用戶(hù)手中的最新特斯拉車(chē)型上搭載的是Autopilot 2.5硬件,，上面搭載的3顆主要芯片都來(lái)自于英偉達(dá),，其中包括了2顆Tegra Parker芯片和1顆Pascal架構(gòu)GPU,。為了進(jìn)一步提升性能,、降低功耗以及采購(gòu)成本,，特斯拉開(kāi)始走上了自研芯片之路,。最新的Autopilot 3.0硬件就搭載了由特斯拉自主研發(fā)的高算力芯片,。

　　特斯拉自主研發(fā)的芯片,，其主要作用是處理來(lái)自攝像頭、超聲波傳感器以及雷達(dá)的數(shù)據(jù),，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)分析最終給出車(chē)輛控制決策,。其中，處理來(lái)自攝像頭的圖像數(shù)據(jù)消耗計(jì)算能力最多,。特斯拉的自動(dòng)駕駛系統(tǒng)是一種較為依賴(lài)攝像頭數(shù)據(jù)的系統(tǒng),，所以提升芯片計(jì)算能力對(duì)于提升特斯拉自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的性能是至關(guān)重要的,。

　　特斯拉最新發(fā)布的自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理單元被稱(chēng)為“Full Self-Driving Computer”,，中文為“全自動(dòng)駕駛電腦”，該全自動(dòng)駕駛電腦就是特斯拉Autopilot 3.0硬件,。全新的Autopilot 3.0硬件上搭載了兩顆由特斯拉自主研發(fā)的全自動(dòng)駕駛芯片（下稱(chēng)“FSD芯片”）,，該芯片采用14nm工藝制造，由三星德克薩斯州工廠生產(chǎn),。該FSD芯片經(jīng)過(guò)了AEC-Q100汽車(chē)零部件可靠性驗(yàn)證,，可滿(mǎn)足車(chē)規(guī)的各項(xiàng)性能要求。

　　FSD芯片的中央處理器是1個(gè)12核心ARM A72架構(gòu)的64位處理器,，運(yùn)行頻率為2.2GHz,；圖像處理器能夠提供0.6TFLOPS計(jì)算能力，運(yùn)行頻率為1GHz,；2個(gè)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器運(yùn)行在2.2GHz頻率下能提供72TOPS的處理能力,。為了提升神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的內(nèi)存存取速度以提升計(jì)算能力，每顆FSD芯片內(nèi)部還集成了32MB高速緩存。關(guān)于前文用到的“TFLOPS”和“TOPS”計(jì)算能力指標(biāo),，各位可以參看《性能翻了10倍 聊英偉達(dá)新自動(dòng)駕駛平臺(tái)》相關(guān)部分了解其定義,，在此就不展開(kāi)介紹了。

　　對(duì)于特斯拉公布的數(shù)據(jù),，英偉達(dá)方面多少有些不滿(mǎn),，因?yàn)橛�偉達(dá)公布的Xavier理論計(jì)算能力為30TOPS，而特斯拉內(nèi)部的對(duì)比評(píng)測(cè)顯然沒(méi)有完全展現(xiàn)英偉達(dá)硬件的處理能力（這與計(jì)算任務(wù)測(cè)試代碼有很大關(guān)系）。而且英偉達(dá)認(rèn)為,，特斯拉Autopilot 3.0硬件應(yīng)該與其具有320TOPS計(jì)算能力的旗艦產(chǎn)品DRIVE PX Pegasus對(duì)比。

　　Autopilot 3.0硬件配備了雙獨(dú)立電源分別為兩顆FSD芯片供電，這樣其中一路電源損壞時(shí),，也能夠保證其中有一個(gè)FSD芯片正常工作,，確保車(chē)輛能安全行駛,。

　　粗略地計(jì)算可以得出,，DRIVE PX Pegasus上單顆GPU的算力在80TOPS左右,。特斯拉FSD芯片擁有的72TOPS算力,，雖然比不上DRIVE PX Pegasus的單顆GPU的算力,，但也較為接近了,。況且,，特斯拉自研FSD芯片的目的并非只是追求極致性能,，功耗也是其重要設(shè)計(jì)目標(biāo)之一,。相比英偉達(dá)DRIVE PX Pegasus 500W的功耗,，特斯拉Autopilot 3.0的功耗要低不少,。

　　從特斯拉官方公布的數(shù)據(jù)來(lái)看，Autopilot 3.0硬件能夠處理來(lái)自8路攝像頭同時(shí)工作產(chǎn)生的每秒2300幀圖像,，并留出了足夠的算力冗余,。而現(xiàn)款車(chē)型上搭載的Autopilot 2.5硬件每秒只能處理110幀圖像，只有Autopilot 3.0硬件性能的1/21。

　　與Autopilot 2.5硬件相比起來(lái),，Autopilot 3.0硬件的功耗要稍高一些,，但考慮到其超過(guò)20倍的性能增長(zhǎng)，新的數(shù)據(jù)處理單元依然有著優(yōu)秀的性能功耗比,。而強(qiáng)勁的性能也為日后自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的功能增強(qiáng)和添加提供了算力支持,。

　　整車(chē)廠商只有擁有了技術(shù)儲(chǔ)備才會(huì)有議價(jià)能力，在自動(dòng)駕駛數(shù)據(jù)處理單元技術(shù)上,，Autopilot 3.0硬件的誕生增強(qiáng)了特斯拉在該領(lǐng)域的議價(jià)能力,。這或許也是特斯拉自研芯片的初衷之一。