出行的無縫駕乘

　　解決了最基礎(chǔ)的安全需求必然會(huì)讓自動(dòng)駕駛有飛躍式的發(fā)展，但你是否想過當(dāng)它普及了之后,，會(huì)對(duì)你的生活有多大改變呢,？在大陸的戰(zhàn)略版圖之中,，無縫駕乘首先是解放了人類駕駛員在點(diǎn)到點(diǎn)移動(dòng)當(dāng)中的精力和時(shí)間,。它主要由“高速公路自主巡航”,、“自動(dòng)代客泊車”以及“CUbE”無人駕駛車三個(gè)部分組成。

-高速公路自主巡航

　　大陸的這套高速公路主動(dòng)巡航技術(shù)的視覺傳感器為一套雙目攝像頭,，同時(shí)搭配一顆長(zhǎng)距離雷達(dá)和4顆短距離雷達(dá),。通過ADCU的視覺融合，能讓車輛實(shí)現(xiàn)在封閉高速公里條件下自主控制車輛行駛,、跟隨,、車道轉(zhuǎn)彎以及得到駕駛員確認(rèn)后的主動(dòng)變道功能。

　　目前這套系統(tǒng)仍然處于初級(jí)階段,，未來大陸還希望結(jié)合V2X技術(shù),，通過電子地平線以及車與車之間的數(shù)據(jù)交換來實(shí)現(xiàn)對(duì)前方交通事故的提前響應(yīng)，甚至是基于路網(wǎng)數(shù)據(jù)信息的實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)路徑規(guī)劃,。

-自動(dòng)代客泊車

　　當(dāng)車輛從郊區(qū)駛?cè)胧兄行�,，無論是去吃飯還是逛街，想必各位都有過“找車位”這種無比痛苦的時(shí)光,。目前的傳統(tǒng)燃油汽車,，低速或是怠速行駛往往是比較費(fèi)油的行駛工況，同時(shí)由于發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒不夠充分,，尾氣的排放也會(huì)相較高速行駛時(shí)更多,。所以，車輛能自主泊車解放的不僅是駕駛者的時(shí)間和精力,，同時(shí)也能夠有效的減少污染物排放和能源消耗,。

　　用戶只需要走下駕駛席并在App上下達(dá)指令，車輛就開始以完全無人駕駛的狀態(tài)駛?cè)胪＼噲?chǎng)并自主進(jìn)行車位的搜尋和停泊工作,。而當(dāng)你上完班/逛完街/吃完飯之后,，同樣也只需要在停車場(chǎng)出口通過App一鍵呼叫，車輛就會(huì)自動(dòng)啟動(dòng)并駛出車位前來接駕,。

　　比較遺憾的是沒能親自進(jìn)入車內(nèi)以第一人稱的視角感受車輛自動(dòng)泊入泊出,，但這套技術(shù)設(shè)計(jì)的初衷就是為了節(jié)約駕駛員停車的時(shí)間，何必還要看著它停好呢,？

-CUbE無人駕駛車

　　車停好了,，那么我們又該怎么解決最后一公里呢？傳統(tǒng)的辦法是找一輛共享單車或是共享電動(dòng)車,。如果你想要嘗嘗鮮的話,，或許CUbE這個(gè)萌萌的小盒子會(huì)更適合你。

　　從外觀也不難看出,，這個(gè)“盒子”放棄了傳統(tǒng)汽車的造型而更像是一個(gè)電動(dòng)小巴,。這一方面利用了純電動(dòng)平臺(tái)更加緊湊的動(dòng)力布局，給用戶提供更好的乘坐空間,。另一方面也凸顯出它的獨(dú)特之處——搭載了L4級(jí)的自動(dòng)駕駛技術(shù),。

　　車內(nèi)僅提供了正反共計(jì)六個(gè)座椅,，而且它從一開始就沒有設(shè)計(jì)方向盤和腳踏板。這也就意味著當(dāng)車輛出現(xiàn)任何問題時(shí),，必須能夠通過冗余和輔助系統(tǒng)自行解決,，而不能將車輛的駕駛權(quán)交還給駕駛員。

城市道路還不能自動(dòng)駕駛,？

　　看到這,，細(xì)心的你一定發(fā)現(xiàn)了，誒,？說好的無縫駕乘體驗(yàn),，好像離開高速到停車場(chǎng)這段市區(qū)道路并不是自動(dòng)駕駛的鴨！關(guān)于這個(gè)問題,，我們也跟大陸集團(tuán)底盤及安全事業(yè)群,，系統(tǒng)集成及前沿技術(shù)開發(fā)部中國(guó)區(qū)負(fù)責(zé)人尤歡女士聊了聊。

　　目前大陸已經(jīng)在城市道路駕駛方面布局了像ADAS,、AEB這樣的輔助駕駛功能,，未來在法律法規(guī)條件允許并且基礎(chǔ)設(shè)施跟上的情況下，還能逐步拓展V2X技術(shù)在城市道路中的落地應(yīng)用,，更好的幫助駕駛者在復(fù)雜的城市道路環(huán)境當(dāng)中進(jìn)行駕駛,。當(dāng)然，大陸最終的愿景仍然是L5級(jí)的完全自動(dòng)駕駛,，但這或許會(huì)是一個(gè)長(zhǎng)期目標(biāo),，而不是短期目標(biāo)。

編輯總結(jié)

　　不說太遠(yuǎn),，就在五年之前,，我們似乎還只能窺探到一點(diǎn)點(diǎn)未來的影子。那個(gè)時(shí)候剛剛出現(xiàn)AutoPilot 1.0,，道路上也少見具備輔助駕駛功能的汽車,，甚至大家還在討論“真正的自動(dòng)駕駛是不是個(gè)偽命題”。而就在短短的五年里,，自動(dòng)駕駛技術(shù)得到了翻天覆地的發(fā)展,，并正在逐步改變我們的交通和生活。誠(chéng)然,，如今無論是量產(chǎn)的輔助駕駛系統(tǒng)還是測(cè)試中的自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，都并不完美，也不能保證100%的安全,。但在這一刻,，你真的敢斷言五年之后自動(dòng)駕駛又會(huì)是一個(gè)什么樣的局面嗎？我希望像大陸這樣的供應(yīng)商能夠不斷進(jìn)取,，因?yàn)槲艺娴钠炔患按�想要看��,，未來的世界究竟是什么樣子的,？（圖/文 汽車之家 楊鵬）

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