[汽車之家 新鮮技術(shù)解讀]  當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撟詣?dòng)駕駛的時(shí)候，總是習(xí)慣性地將它定義成一種“安全技術(shù)”,。事實(shí)上,，汽車被發(fā)明的這一百多年歷史當(dāng)中，從來沒有人會(huì)認(rèn)為“駕駛員駕駛汽車”是一種“安全技術(shù)”,，它只不過是一種交通工具的正常使用方式,。那么同理，當(dāng)我們用機(jī)器替代人類去駕駛汽車的時(shí)候,，為什么會(huì)先把它當(dāng)做是一種安全技術(shù),，而不是“換了一個(gè)駕駛員”呢？在8月最后一周的長(zhǎng)沙,，我們跟大陸集團(tuán)的工程師聊了聊,，并且體驗(yàn)了一下他們帶來的“無縫駕乘體驗(yàn)”。

　　之所以我們總把自動(dòng)駕駛跟安全聯(lián)系在一起,，跟自動(dòng)駕駛技術(shù)近些年突飛猛進(jìn)式的發(fā)展有很大的關(guān)系,。這種近乎野蠻似的發(fā)展雖然從技術(shù)的角度來說當(dāng)然是好事,，但同樣也帶來了很多的問題。

　　需要承認(rèn)的是,，以目前的情況來看自動(dòng)駕駛似乎并沒有達(dá)到人們預(yù)期中那樣的“絕對(duì)安全”,。但是，人類駕駛員也不是天生就會(huì)開車的,，即使是從駕駛學(xué)校培訓(xùn)畢業(yè)的駕駛者,，也會(huì)在實(shí)際道路上遇到各種各樣的問題。機(jī)器也同樣需要一個(gè)學(xué)習(xí)和熟練掌握的過程,。

　　或許不是所有公司在一開始的時(shí)候都如此慎重的面對(duì)這項(xiàng)技術(shù)，但對(duì)于大陸這種老牌的德國(guó)供應(yīng)商來說,，任何一丁點(diǎn)問題都有可能釀成巨大的災(zāi)難,。所以，他們提出了無縫駕乘（Seamless Mobility）這一概念,。

技術(shù)的無縫涉足

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域參與者眾多,，有像特斯拉、寶馬這樣或新或老的主機(jī)廠,，也有像Waymo,、地平線這樣的軟件公司，甚至也有像Velodyne這樣只做激光雷達(dá)這一類硬件的廠商,。每個(gè)人都說自己在自己涉及到的領(lǐng)域里是最專業(yè),、最安全的。那么大陸之于這些競(jìng)爭(zhēng)者又有哪些優(yōu)勢(shì)呢,？首先就是從感知到規(guī)劃以及最后執(zhí)行層面的全領(lǐng)域無縫涉足,。

　　全領(lǐng)域涉足不僅能在一定程度上降低成本，同時(shí)更重要的是在全套系統(tǒng)的協(xié)同工作方面也有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì),。這就好比自己買硬件攢電腦總是會(huì)有各種奇奇怪怪的兼容問題,，而OEM推出的品牌電腦往往在兼容性和穩(wěn)定性方面有比較好的表現(xiàn)。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來說,，這也是安全性中一個(gè)重要環(huán)節(jié),。

　　兼容且穩(wěn)定的系統(tǒng)總是能在最佳的狀態(tài)工作，但是我們距離最完美的L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛還需要一些時(shí)間,，這就牽扯到一個(gè)問題：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)了問題,，車輛會(huì)怎么做？我們又該怎么辦,？

　　如今業(yè)內(nèi)比較有公信力的自動(dòng)駕駛分級(jí)制度就是由SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）提出的分級(jí)制度,。在這個(gè)分級(jí)當(dāng)中，L0-L2級(jí)都屬于駕駛輔助系統(tǒng),，它需要駕駛者隨時(shí)保持駕駛狀態(tài),，并在任何時(shí)間接管車輛的駕駛,。

　　而L3-L5級(jí)則屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng)，它跟前者最大的區(qū)別在于機(jī)器本身需要提供一定的除錯(cuò)（Debug）能力,，而當(dāng)錯(cuò)誤無法消除時(shí),，車輛也不能夠直接甩手不干，而是需要一個(gè)解決方案讓車安穩(wěn)的停下,，或是停到指定的區(qū)域以便駕駛者接管,。這也就是我們常說的“安全冗余”。

　　通常來說冗余多指軟件層面的備份系統(tǒng),，就好比兩臺(tái)電腦,，當(dāng)一臺(tái)出現(xiàn)藍(lán)屏的時(shí)候另一臺(tái)自動(dòng)接過正在運(yùn)行的程序繼續(xù)執(zhí)行。但是當(dāng)硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問題的時(shí)候,，自動(dòng)駕駛車輛如何保證能安全的剎停呢,？這套集成式電子制動(dòng)系統(tǒng)（MK C1）家族就是一套為此而生的解決方案。

　　在長(zhǎng)沙的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車測(cè)試中心里,，我們首先坐上了一臺(tái)改裝過的福特蒙迪歐(參數(shù)|詢價(jià))來體驗(yàn)MK C1以及MK 100 HBE究竟是如何協(xié)同工作的,。

　　電子制動(dòng)系統(tǒng)包含了一套MK C1線傳制動(dòng)系統(tǒng)和一套MK100HBE輔助制動(dòng)系統(tǒng)，通過筆記本電腦,，工程師可以發(fā)送模擬指令,。發(fā)送指令后，儀表盤中的制動(dòng)故障燈亮起,，意味著這套系統(tǒng)中的主制動(dòng)系統(tǒng)（MK C1）已經(jīng)進(jìn)入失效狀態(tài),。此時(shí)再踩下制動(dòng)踏板，仍然擁有同等效力的制動(dòng)效果,，但車輛下方傳來咯吱咯吱的噪音似乎也提醒著我們,，正在幫我們制動(dòng)車輛的已經(jīng)不是那套安靜平順的MK C1線傳制動(dòng)了，而是無縫切換為了輔助制動(dòng)系統(tǒng)MK 100 HBE,。

　　除了兩套互相備份的制動(dòng)系統(tǒng)來保證安全之外,，MK C1里的無刷電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)多種不同力度的制動(dòng)，這對(duì)于主機(jī)廠想要打造各種不同駕駛?cè)∠虻能囆蛠碚f是相當(dāng)有意義的

　　有了制動(dòng)這道安全屏障的保護(hù),，無論是人工駕駛還是自動(dòng)駕駛都會(huì)變得更加安全,。而除了制動(dòng)之外，MK C1還能實(shí)現(xiàn)高效率的能量回收,，對(duì)新能源車型也有比較大的幫助,。