[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  當(dāng)我們?cè)谡務(wù)撟詣?dòng)駕駛的時(shí)候,，總是習(xí)慣性地將它定義成一種“安全技術(shù)”。事實(shí)上,，汽車(chē)被發(fā)明的這一百多年歷史當(dāng)中，從來(lái)沒(méi)有人會(huì)認(rèn)為“駕駛員駕駛汽車(chē)”是一種“安全技術(shù)”,，它只不過(guò)是一種交通工具的正常使用方式,。那么同理,，當(dāng)我們用機(jī)器替代人類(lèi)去駕駛汽車(chē)的時(shí)候，為什么會(huì)先把它當(dāng)做是一種安全技術(shù),，而不是“換了一個(gè)駕駛員”呢,？在8月最后一周的長(zhǎng)沙，我們跟大陸集團(tuán)的工程師聊了聊,，并且體驗(yàn)了一下他們帶來(lái)的“無(wú)縫駕乘體驗(yàn)”,。

　　之所以我們總把自動(dòng)駕駛跟安全聯(lián)系在一起,，跟自動(dòng)駕駛技術(shù)近些年突飛猛進(jìn)式的發(fā)展有很大的關(guān)系,。這種近乎野蠻似的發(fā)展雖然從技術(shù)的角度來(lái)說(shuō)當(dāng)然是好事，但同樣也帶來(lái)了很多的問(wèn)題,。

　　需要承認(rèn)的是,，以目前的情況來(lái)看自動(dòng)駕駛似乎并沒(méi)有達(dá)到人們預(yù)期中那樣的“絕對(duì)安全”。但是,，人類(lèi)駕駛員也不是天生就會(huì)開(kāi)車(chē)的，即使是從駕駛學(xué)校培訓(xùn)畢業(yè)的駕駛者,，也會(huì)在實(shí)際道路上遇到各種各樣的問(wèn)題,。機(jī)器也同樣需要一個(gè)學(xué)習(xí)和熟練掌握的過(guò)程。

　　或許不是所有公司在一開(kāi)始的時(shí)候都如此慎重的面對(duì)這項(xiàng)技術(shù),，但對(duì)于大陸這種老牌的德國(guó)供應(yīng)商來(lái)說(shuō),，任何一丁點(diǎn)問(wèn)題都有可能釀成巨大的災(zāi)難。所以,，他們提出了無(wú)縫駕乘（Seamless Mobility）這一概念,。

技術(shù)的無(wú)縫涉足

　　自動(dòng)駕駛領(lǐng)域參與者眾多，有像特斯拉,、寶馬這樣或新或老的主機(jī)廠,，也有像Waymo、地平線(xiàn)這樣的軟件公司,，甚至也有像Velodyne這樣只做激光雷達(dá)這一類(lèi)硬件的廠商。每個(gè)人都說(shuō)自己在自己涉及到的領(lǐng)域里是最專(zhuān)業(yè),、最安全的,。那么大陸之于這些競(jìng)爭(zhēng)者又有哪些優(yōu)勢(shì)呢,？首先就是從感知到規(guī)劃以及最后執(zhí)行層面的全領(lǐng)域無(wú)縫涉足。

　　全領(lǐng)域涉足不僅能在一定程度上降低成本,，同時(shí)更重要的是在全套系統(tǒng)的協(xié)同工作方面也有著得天獨(dú)厚的優(yōu)勢(shì)。這就好比自己買(mǎi)硬件攢電腦總是會(huì)有各種奇奇怪怪的兼容問(wèn)題,，而OEM推出的品牌電腦往往在兼容性和穩(wěn)定性方面有比較好的表現(xiàn),。對(duì)于自動(dòng)駕駛技術(shù)來(lái)說(shuō),，這也是安全性中一個(gè)重要環(huán)節(jié),。

　　兼容且穩(wěn)定的系統(tǒng)總是能在最佳的狀態(tài)工作,，但是我們距離最完美的L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛還需要一些時(shí)間，這就牽扯到一個(gè)問(wèn)題：自動(dòng)駕駛系統(tǒng)如果出現(xiàn)了問(wèn)題,，車(chē)輛會(huì)怎么做,？我們又該怎么辦？

　　如今業(yè)內(nèi)比較有公信力的自動(dòng)駕駛分級(jí)制度就是由SAE（國(guó)際自動(dòng)機(jī)工程師學(xué)會(huì)）提出的分級(jí)制度,。在這個(gè)分級(jí)當(dāng)中,，L0-L2級(jí)都屬于駕駛輔助系統(tǒng)，它需要駕駛者隨時(shí)保持駕駛狀態(tài),，并在任何時(shí)間接管車(chē)輛的駕駛,。

　　而L3-L5級(jí)則屬于自動(dòng)駕駛系統(tǒng),，它跟前者最大的區(qū)別在于機(jī)器本身需要提供一定的除錯(cuò)（Debug）能力,，而當(dāng)錯(cuò)誤無(wú)法消除時(shí)，車(chē)輛也不能夠直接甩手不干,，而是需要一個(gè)解決方案讓車(chē)安穩(wěn)的停下，或是停到指定的區(qū)域以便駕駛者接管,。這也就是我們常說(shuō)的“安全冗余”,。

　　通常來(lái)說(shuō)冗余多指軟件層面的備份系統(tǒng)，就好比兩臺(tái)電腦,，當(dāng)一臺(tái)出現(xiàn)藍(lán)屏的時(shí)候另一臺(tái)自動(dòng)接過(guò)正在運(yùn)行的程序繼續(xù)執(zhí)行,。但是當(dāng)硬件系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題的時(shí)候,，自動(dòng)駕駛車(chē)輛如何保證能安全的剎停呢,？這套集成式電子制動(dòng)系統(tǒng)（MK C1）家族就是一套為此而生的解決方案。

　　在長(zhǎng)沙的國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)測(cè)試中心里,，我們首先坐上了一臺(tái)改裝過(guò)的福特蒙迪歐(參數(shù)|詢(xún)價(jià))來(lái)體驗(yàn)MK C1以及MK 100 HBE究竟是如何協(xié)同工作的,。

　　電子制動(dòng)系統(tǒng)包含了一套MK C1線(xiàn)傳制動(dòng)系統(tǒng)和一套MK100HBE輔助制動(dòng)系統(tǒng)，通過(guò)筆記本電腦,，工程師可以發(fā)送模擬指令,。發(fā)送指令后，儀表盤(pán)中的制動(dòng)故障燈亮起,，意味著這套系統(tǒng)中的主制動(dòng)系統(tǒng)（MK C1）已經(jīng)進(jìn)入失效狀態(tài),。此時(shí)再踩下制動(dòng)踏板,，仍然擁有同等效力的制動(dòng)效果,，但車(chē)輛下方傳來(lái)咯吱咯吱的噪音似乎也提醒著我們,，正在幫我們制動(dòng)車(chē)輛的已經(jīng)不是那套安靜平順的MK C1線(xiàn)傳制動(dòng)了,，而是無(wú)縫切換為了輔助制動(dòng)系統(tǒng)MK 100 HBE,。

　　除了兩套互相備份的制動(dòng)系統(tǒng)來(lái)保證安全之外，MK C1里的無(wú)刷電機(jī)還可以實(shí)現(xiàn)多種不同力度的制動(dòng),，這對(duì)于主機(jī)廠想要打造各種不同駕駛?cè)∠虻能?chē)型來(lái)說(shuō)是相當(dāng)有意義的

　　有了制動(dòng)這道安全屏障的保護(hù),，無(wú)論是人工駕駛還是自動(dòng)駕駛都會(huì)變得更加安全。而除了制動(dòng)之外,，MK C1還能實(shí)現(xiàn)高效率的能量回收,，對(duì)新能源車(chē)型也有比較大的幫助。