[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗]  2016-2018,，奇駿(參數(shù)|詢價)連續(xù)三年榮獲全球SUV銷量冠軍，如今,，這代奇駿已進入生命周期的末年,，但國內(nèi)的銷量依然穩(wěn)步在月均1.8萬臺左右，伴隨2020款車型的上市,，日產(chǎn)又將一項積累20余年的智能駕駛輔助技術(shù)搭載其上,，讓它在智能安全領(lǐng)域，走在了合資日系品牌的前列,。

　　上世紀(jì)90年代,，日產(chǎn)便開始研發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)的底層剎車控制技術(shù)、定速巡航及自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，但直到2016年,，日產(chǎn)才正式面向本土市場發(fā)布達到L2級的ProPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng)。由于該技術(shù)關(guān)乎消費者及交通參與者的生命安全,，因此,，成熟度、可靠性也就變得至關(guān)重要,。日產(chǎn)的ProPILOT技術(shù)目前已歷經(jīng)全球32萬公里的路試及技術(shù)驗證,，該技術(shù)在導(dǎo)入中國市場前，為適應(yīng)更為復(fù)雜的路況條件,，工程人員還覆蓋全國多個省市,，進行了一年的國內(nèi)道路測試和調(diào)試。

·硬件配置

　　按照美國汽車工程師學(xué)會（SAE）對自動駕駛的分類,，L2級主要在轉(zhuǎn)向,、加減速方面由系統(tǒng)提供一定程度的駕駛輔助，其它主動權(quán)依然交給駕駛者,。就像人一樣,，機器要實現(xiàn)這些輔助功能，也需要感知,、判斷和執(zhí)行,。

　　日產(chǎn)ProPILOT系統(tǒng)在感知層面采用了單目主攝像頭（識別車道線和前方視覺感知）+毫米波雷達（發(fā)現(xiàn)和探測與前車的距離）+超聲波雷達（泊車輔助）+廣角環(huán)視攝像頭（泊車輔助）的硬件配置，判斷層面依靠高級駕駛輔助系統(tǒng)控制單元、車輛動態(tài)控制系統(tǒng)等電子控制單元,，最終通過電動助力轉(zhuǎn)向,、電子節(jié)氣門、ESP等實現(xiàn)對車輛的閉環(huán)控制,。 

◆ 高速公路及城市道路場景

·ICC自適應(yīng)巡航

　　奇駿搭載的這套智能駕駛輔助系統(tǒng)可在0-144km/h的速度范圍內(nèi),，實現(xiàn)與前車保持設(shè)定距離的跟車行駛。按下方向盤上的藍色按鈕,，設(shè)定巡航速度及跟車距離,，自適應(yīng)巡航功能隨即激活，車輛可自動跟隨前車實現(xiàn)加速,、減速及制動,，如果車輛跟隨前車停止后超過3秒，駕駛者可通過油門踏板或RES鍵重新喚醒該功能,，繼續(xù)跟隨前車,。

　　當(dāng)遇到“加塞兒”的情況，系統(tǒng)能準(zhǔn)確識別并減速保持與“加塞兒”車輛的合理距離,。這套系統(tǒng)還向下兼容,，實現(xiàn)最基礎(chǔ)的定速巡航功能。

·車道保持&車道偏離預(yù)警

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)激活后,，如果道路情況允許（車道線清晰等條件）,，只需幾秒鐘，帶自動轉(zhuǎn)向的車道保持功能隨即啟動,，同時系統(tǒng)會發(fā)出提示音來告知駕駛者,。在此功能下：

　　1、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會自動小幅度修正轉(zhuǎn)向,，讓車輛始終保持在車道中間。

　　2,、當(dāng)沒有打轉(zhuǎn)向進行變道時,，車輛會通過方向盤施加一個小幅的反向力矩來糾正車輛，同時通過聲音和圖像進行警示,，駕駛者也可以通過位于左側(cè)的按鍵來關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng)。

　　3,、在良好的道路（車道線清晰,、少彎）條件下進行自適應(yīng)巡航時，系統(tǒng)會通過方向盤的扭矩傳感器感應(yīng)是否有來自駕駛者對方向盤的控制,，如果駕駛者雙手脫離方向盤超過8秒左右的時間,，系統(tǒng)會發(fā)出聲音和圖像的警示，最后會通過間歇性的點剎做出最后警告。

·盲區(qū)監(jiān)測

　　如今一些搭載車道偏離預(yù)警的車型,，卻沒有更基礎(chǔ)的盲區(qū)監(jiān)測,，對于不習(xí)慣開啟車道保持功能，更傾向自由掌控,，靈活機動的駕駛者來說,，盲區(qū)監(jiān)測是很實用的一項功能。車輛在32km/h以上行駛時,，系統(tǒng)會實時監(jiān)測后方盲區(qū)來車,，并通過A柱信號燈對駕駛者進行預(yù)警。

·自動剎車

　　依靠前視主攝像頭和毫米波雷達,，車輛在行駛過程中會實時監(jiān)控前方路況,，當(dāng)系統(tǒng)探測到存在與目標(biāo)車輛和行人發(fā)生碰撞的可能時，會發(fā)出聲音和圖像的警示,，如果駕駛者依然不作為,，系統(tǒng)會在最后時刻自動剎車，盡可能避免發(fā)生碰撞,。出于對自身和其它交通參與者的安全考慮,，這套系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)定在5-80km/h（目標(biāo)為車輛）和10-60km/h（目標(biāo)為行人）的區(qū)間內(nèi)，本車只有在此速度范圍下,，該功能才會啟動,。

◆ 室內(nèi)外泊車場景

·360°環(huán)視

　　依靠位于車頭、車尾及兩側(cè)后視鏡的4個廣角攝像頭,，拼接成360°全景影像,，在掛入倒擋后，中控屏?xí)�自動切換到該視角,，讓駕駛者清楚的看清周圍的物體,。

·倒車車側(cè)預(yù)警

　　在垂直方向倒車駛出車位時（車速低于8km/h），后面橫向穿越的車輛或行人,，對駕駛者來說存在著盲區(qū),，倒車車側(cè)預(yù)警會探測左后方和右后方20米范圍內(nèi)的車輛及移動物體，并通過A柱的信號燈和聲音對駕駛者進行警示,。

·油門誤踩糾正

　　車輛在15km/h以下的速度行駛或倒車時,，系統(tǒng)監(jiān)測到前、后方有障礙物并有可能發(fā)生碰撞,，且駕駛者沒有作出反應(yīng)或誤踩油門踏板時,，系統(tǒng)會通過聲音和圖像發(fā)出預(yù)警，在最后時刻進行緊急自動剎車來避免事故的發(fā)生（見視頻）,。

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體驗總結(jié)：

　　基于國內(nèi)的法規(guī),，這套自動駕駛輔助系統(tǒng)將車輛更多的主導(dǎo)權(quán)交由駕駛者，在最大程度上提供預(yù)防性的警示,，并在最后危急時刻做出避免或減輕碰撞的輔助動作,。在體驗的幾天時間里，它對危險的預(yù)判很準(zhǔn)確,，并能夠及時做出預(yù)警和最后的制動動作,，大大彌補了新手或者走神兒情況下發(fā)生碰撞的幾率。對于老司機來說,，可以選擇性的開啟部分功能,，自己充分主導(dǎo)駕駛權(quán)，讓系統(tǒng)在背后默默地守護行駛的安全性,。

日產(chǎn)在自動駕駛領(lǐng)域的棋局： 

　　中國廣闊的市場前景,，無疑是日產(chǎn)自動駕駛技術(shù)未來的重點投放地，由于這項技術(shù)關(guān)乎消費者及交通參與者的生命安全,，因此整個行業(yè)在自動駕駛系統(tǒng)的發(fā)展上,，更多處于一種厚積薄發(fā)的狀態(tài)（激進的特斯拉除外）。

　　今年5月,，日產(chǎn)在總部橫濱發(fā)布了ProPILOT 2.0系統(tǒng),，日產(chǎn)聯(lián)手英特爾旗下的Mobileye，通過整合多目主攝像頭,、雷達等傳感器硬件來實現(xiàn)更高級別的自動駕駛輔助（高速公路單車道脫手駕駛,、打轉(zhuǎn)向自動變道及自動駛?cè)腭偝鲈训赖龋�。單從硬件層面��,，日產(chǎn)似乎站隊特斯拉,，選擇一條以視覺感知為主的技術(shù)路線，但這家老牌的傳統(tǒng)車企,，骨子里對自動駕駛功能的實現(xiàn)要更為謹慎,。

　　在我看來，視覺感知是自動駕駛輔助系統(tǒng)的一條腿,，目前在該領(lǐng)域最為激進的特斯拉已經(jīng)闖出了一條路,。全球依靠視覺感知系統(tǒng)來實現(xiàn)自動駕駛輔助的特斯拉車型已有幾十萬臺，它不僅僅是交通工具,，更是一個個數(shù)據(jù)收集器，每輛車每天依靠視覺感知所生成的海量數(shù)據(jù),，通過云端組成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進行分析和學(xué)習(xí),，不斷提高AI的智能化水平。日產(chǎn)的謹慎則體現(xiàn)在它要兩條腿走路,，ProPILOT 2.0在視覺感知的基礎(chǔ)上還融合了高精度的地圖供應(yīng)商,，為車輛提供360度的實時信息和精確的定位,，通過這種軟硬件結(jié)合的方式來達成高級別的自動駕駛輔助。

　　至此,，日產(chǎn)的戰(zhàn)略棋局已躍然紙上,，要想實現(xiàn)更高級別的自動駕駛輔助，品牌量產(chǎn)的車隊規(guī)模是一個重要因素,，日產(chǎn)首先要做的是將ProPilot技術(shù)在市場落地,，提高消費者的認知。奇駿是國內(nèi)第二款搭載該技術(shù)的日產(chǎn)車型,，未來還會有更多車型搭載此項技術(shù),。目前，全球已有超35萬輛的日產(chǎn)車型搭載了ProPILOT自動駕駛輔助系統(tǒng),。

　　日產(chǎn)已經(jīng)加入 Mobileye 的眾包測繪計劃,，該計劃聯(lián)合各大車企，通過車輛的視覺感知系統(tǒng)上傳道路數(shù)據(jù),，聯(lián)合開發(fā)和維護高精度地圖,，在國內(nèi)，四維圖新已加入該計劃,，未來,，日產(chǎn)很有可能將四維圖新作為其在中國市場的高精度地圖供應(yīng)商。視覺感知系統(tǒng)+高精度地圖這兩條腿,，能夠讓日產(chǎn)在未來自動駕駛技術(shù)上走得更為穩(wěn)健,。對于終極自動駕駛的實現(xiàn)也許有多種技術(shù)路線，但安全永遠是第一位的,。（文/圖 汽車之家 馮景毅 攝/郭楓） 

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