[汽車之家 駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)]  2016-2018,，奇駿(參數(shù)|詢價(jià))連續(xù)三年榮獲全球SUV銷量冠軍，如今,，這代奇駿已進(jìn)入生命周期的末年,，但國內(nèi)的銷量依然穩(wěn)步在月均1.8萬臺(tái)左右，伴隨2020款車型的上市,，日產(chǎn)又將一項(xiàng)積累20余年的智能駕駛輔助技術(shù)搭載其上,，讓它在智能安全領(lǐng)域，走在了合資日系品牌的前列,。

　　上世紀(jì)90年代,，日產(chǎn)便開始研發(fā)駕駛輔助系統(tǒng)的底層剎車控制技術(shù)、定速巡航及自適應(yīng)巡航系統(tǒng),，但直到2016年,，日產(chǎn)才正式面向本土市場發(fā)布達(dá)到L2級的ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。由于該技術(shù)關(guān)乎消費(fèi)者及交通參與者的生命安全,，因此,，成熟度、可靠性也就變得至關(guān)重要,。日產(chǎn)的ProPILOT技術(shù)目前已歷經(jīng)全球32萬公里的路試及技術(shù)驗(yàn)證,，該技術(shù)在導(dǎo)入中國市場前,，為適應(yīng)更為復(fù)雜的路況條件，工程人員還覆蓋全國多個(gè)省市,，進(jìn)行了一年的國內(nèi)道路測試和調(diào)試,。

·硬件配置

　　按照美國汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）對自動(dòng)駕駛的分類，L2級主要在轉(zhuǎn)向,、加減速方面由系統(tǒng)提供一定程度的駕駛輔助，其它主動(dòng)權(quán)依然交給駕駛者,。就像人一樣,，機(jī)器要實(shí)現(xiàn)這些輔助功能，也需要感知,、判斷和執(zhí)行,。

　　日產(chǎn)ProPILOT系統(tǒng)在感知層面采用了單目主攝像頭（識別車道線和前方視覺感知）+毫米波雷達(dá)（發(fā)現(xiàn)和探測與前車的距離）+超聲波雷達(dá)（泊車輔助）+廣角環(huán)視攝像頭（泊車輔助）的硬件配置，判斷層面依靠高級駕駛輔助系統(tǒng)控制單元,、車輛動(dòng)態(tài)控制系統(tǒng)等電子控制單元,，最終通過電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向、電子節(jié)氣門,、ESP等實(shí)現(xiàn)對車輛的閉環(huán)控制,。 

◆ 高速公路及城市道路場景

·ICC自適應(yīng)巡航

　　奇駿搭載的這套智能駕駛輔助系統(tǒng)可在0-144km/h的速度范圍內(nèi)，實(shí)現(xiàn)與前車保持設(shè)定距離的跟車行駛,。按下方向盤上的藍(lán)色按鈕,，設(shè)定巡航速度及跟車距離，自適應(yīng)巡航功能隨即激活,，車輛可自動(dòng)跟隨前車實(shí)現(xiàn)加速,、減速及制動(dòng)，如果車輛跟隨前車停止后超過3秒,，駕駛者可通過油門踏板或RES鍵重新喚醒該功能,，繼續(xù)跟隨前車。

　　當(dāng)遇到“加塞兒”的情況,，系統(tǒng)能準(zhǔn)確識別并減速保持與“加塞兒”車輛的合理距離,。這套系統(tǒng)還向下兼容，實(shí)現(xiàn)最基礎(chǔ)的定速巡航功能,。

·車道保持&車道偏離預(yù)警

　　自適應(yīng)巡航系統(tǒng)激活后,，如果道路情況允許（車道線清晰等條件），只需幾秒鐘,，帶自動(dòng)轉(zhuǎn)向的車道保持功能隨即啟動(dòng),，同時(shí)系統(tǒng)會(huì)發(fā)出提示音來告知駕駛者。在此功能下：

　　1,、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)小幅度修正轉(zhuǎn)向,，讓車輛始終保持在車道中間,。

　　2、當(dāng)沒有打轉(zhuǎn)向進(jìn)行變道時(shí),，車輛會(huì)通過方向盤施加一個(gè)小幅的反向力矩來糾正車輛,，同時(shí)通過聲音和圖像進(jìn)行警示，駕駛者也可以通過位于左側(cè)的按鍵來關(guān)閉轉(zhuǎn)向輔助系統(tǒng),。

　　3,、在良好的道路（車道線清晰、少彎）條件下進(jìn)行自適應(yīng)巡航時(shí),，系統(tǒng)會(huì)通過方向盤的扭矩傳感器感應(yīng)是否有來自駕駛者對方向盤的控制,，如果駕駛者雙手脫離方向盤超過8秒左右的時(shí)間，系統(tǒng)會(huì)發(fā)出聲音和圖像的警示,，最后會(huì)通過間歇性的點(diǎn)剎做出最后警告,。

·盲區(qū)監(jiān)測

　　如今一些搭載車道偏離預(yù)警的車型，卻沒有更基礎(chǔ)的盲區(qū)監(jiān)測,，對于不習(xí)慣開啟車道保持功能,，更傾向自由掌控，靈活機(jī)動(dòng)的駕駛者來說,，盲區(qū)監(jiān)測是很實(shí)用的一項(xiàng)功能,。車輛在32km/h以上行駛時(shí)，系統(tǒng)會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)測后方盲區(qū)來車,，并通過A柱信號燈對駕駛者進(jìn)行預(yù)警,。

·自動(dòng)剎車

　　依靠前視主攝像頭和毫米波雷達(dá)，車輛在行駛過程中會(huì)實(shí)時(shí)監(jiān)控前方路況,，當(dāng)系統(tǒng)探測到存在與目標(biāo)車輛和行人發(fā)生碰撞的可能時(shí),，會(huì)發(fā)出聲音和圖像的警示，如果駕駛者依然不作為,，系統(tǒng)會(huì)在最后時(shí)刻自動(dòng)剎車,，盡可能避免發(fā)生碰撞。出于對自身和其它交通參與者的安全考慮,，這套系統(tǒng)的控制邏輯設(shè)定在5-80km/h（目標(biāo)為車輛）和10-60km/h（目標(biāo)為行人）的區(qū)間內(nèi),，本車只有在此速度范圍下，該功能才會(huì)啟動(dòng),。

◆ 室內(nèi)外泊車場景

·360°環(huán)視

　　依靠位于車頭,、車尾及兩側(cè)后視鏡的4個(gè)廣角攝像頭，拼接成360°全景影像,，在掛入倒擋后,，中控屏?xí)�自�?dòng)切換到該視角，讓駕駛者清楚的看清周圍的物體,。

·倒車車側(cè)預(yù)警

　　在垂直方向倒車駛出車位時(shí)（車速低于8km/h）,，后面橫向穿越的車輛或行人,，對駕駛者來說存在著盲區(qū)，倒車車側(cè)預(yù)警會(huì)探測左后方和右后方20米范圍內(nèi)的車輛及移動(dòng)物體,，并通過A柱的信號燈和聲音對駕駛者進(jìn)行警示,。

·油門誤踩糾正

　　車輛在15km/h以下的速度行駛或倒車時(shí)，系統(tǒng)監(jiān)測到前,、后方有障礙物并有可能發(fā)生碰撞,，且駕駛者沒有作出反應(yīng)或誤踩油門踏板時(shí)，系統(tǒng)會(huì)通過聲音和圖像發(fā)出預(yù)警,，在最后時(shí)刻進(jìn)行緊急自動(dòng)剎車來避免事故的發(fā)生（見視頻）,。

更多精彩視頻，盡在汽車之家視頻平臺(tái)

體驗(yàn)總結(jié)：

　　基于國內(nèi)的法規(guī),，這套自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)將車輛更多的主導(dǎo)權(quán)交由駕駛者，在最大程度上提供預(yù)防性的警示,，并在最后危急時(shí)刻做出避免或減輕碰撞的輔助動(dòng)作,。在體驗(yàn)的幾天時(shí)間里，它對危險(xiǎn)的預(yù)判很準(zhǔn)確,，并能夠及時(shí)做出預(yù)警和最后的制動(dòng)動(dòng)作,，大大彌補(bǔ)了新手或者走神兒情況下發(fā)生碰撞的幾率。對于老司機(jī)來說,，可以選擇性的開啟部分功能,，自己充分主導(dǎo)駕駛權(quán)，讓系統(tǒng)在背后默默地守護(hù)行駛的安全性,。

日產(chǎn)在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的棋局： 

　　中國廣闊的市場前景,，無疑是日產(chǎn)自動(dòng)駕駛技術(shù)未來的重點(diǎn)投放地，由于這項(xiàng)技術(shù)關(guān)乎消費(fèi)者及交通參與者的生命安全,，因此整個(gè)行業(yè)在自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的發(fā)展上,，更多處于一種厚積薄發(fā)的狀態(tài)（激進(jìn)的特斯拉除外）。

　　今年5月,，日產(chǎn)在總部橫濱發(fā)布了ProPILOT 2.0系統(tǒng),，日產(chǎn)聯(lián)手英特爾旗下的Mobileye，通過整合多目主攝像頭,、雷達(dá)等傳感器硬件來實(shí)現(xiàn)更高級別的自動(dòng)駕駛輔助（高速公路單車道脫手駕駛,、打轉(zhuǎn)向自動(dòng)變道及自動(dòng)駛?cè)腭偝鲈训赖龋�。單從硬件層面��,，日產(chǎn)似乎站隊(duì)特斯拉,，選擇一條以視覺感知為主的技術(shù)路線，但這家老牌的傳統(tǒng)車企,，骨子里對自動(dòng)駕駛功能的實(shí)現(xiàn)要更為謹(jǐn)慎,。

　　在我看來,，視覺感知是自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)的一條腿，目前在該領(lǐng)域最為激進(jìn)的特斯拉已經(jīng)闖出了一條路,。全球依靠視覺感知系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛輔助的特斯拉車型已有幾十萬臺(tái),，它不僅僅是交通工具，更是一個(gè)個(gè)數(shù)據(jù)收集器,，每輛車每天依靠視覺感知所生成的海量數(shù)據(jù),，通過云端組成AI神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行分析和學(xué)習(xí)，不斷提高AI的智能化水平,。日產(chǎn)的謹(jǐn)慎則體現(xiàn)在它要兩條腿走路,，ProPILOT 2.0在視覺感知的基礎(chǔ)上還融合了高精度的地圖供應(yīng)商，為車輛提供360度的實(shí)時(shí)信息和精確的定位,，通過這種軟硬件結(jié)合的方式來達(dá)成高級別的自動(dòng)駕駛輔助,。

　　至此，日產(chǎn)的戰(zhàn)略棋局已躍然紙上,，要想實(shí)現(xiàn)更高級別的自動(dòng)駕駛輔助,，品牌量產(chǎn)的車隊(duì)規(guī)模是一個(gè)重要因素，日產(chǎn)首先要做的是將ProPilot技術(shù)在市場落地,，提高消費(fèi)者的認(rèn)知,。奇駿是國內(nèi)第二款搭載該技術(shù)的日產(chǎn)車型，未來還會(huì)有更多車型搭載此項(xiàng)技術(shù),。目前,，全球已有超35萬輛的日產(chǎn)車型搭載了ProPILOT自動(dòng)駕駛輔助系統(tǒng)。

　　日產(chǎn)已經(jīng)加入 Mobileye 的眾包測繪計(jì)劃,，該計(jì)劃聯(lián)合各大車企,，通過車輛的視覺感知系統(tǒng)上傳道路數(shù)據(jù)，聯(lián)合開發(fā)和維護(hù)高精度地圖,，在國內(nèi),，四維圖新已加入該計(jì)劃，未來,，日產(chǎn)很有可能將四維圖新作為其在中國市場的高精度地圖供應(yīng)商,。視覺感知系統(tǒng)+高精度地圖這兩條腿，能夠讓日產(chǎn)在未來自動(dòng)駕駛技術(shù)上走得更為穩(wěn)健,。對于終極自動(dòng)駕駛的實(shí)現(xiàn)也許有多種技術(shù)路線,，但安全永遠(yuǎn)是第一位的。（文/圖 汽車之家 馮景毅 攝/郭楓） 

查看同類文章：

新鮮技術(shù)解讀

駕駛輔助系統(tǒng)體驗(yàn)

更多精彩內(nèi)容：

揭秘新車技術(shù)

二手車百科

做汽車達(dá)人,，不做汽車盲人,！