[汽車(chē)之家 新鮮技術(shù)解讀]  長(zhǎng)安UNI-T(參數(shù)|詢價(jià))在日內(nèi)瓦的“云車(chē)展”上完成了自己的首秀,，我的同事王興宇老師也已經(jīng)對(duì)這臺(tái)車(chē)進(jìn)行了較為詳細(xì)的設(shè)計(jì)解讀《“好看的皮囊”萬(wàn)里挑一 解析長(zhǎng)安UNI-T》，從評(píng)論里可以看到網(wǎng)友們對(duì)長(zhǎng)安全新設(shè)計(jì)語(yǔ)言的肯定,。不過(guò)相對(duì)外觀,，我其實(shí)對(duì)這臺(tái)車(chē)的科技更感興趣，為什么呢,？在云發(fā)布會(huì)上,，長(zhǎng)安竟然宣稱這臺(tái)車(chē)是量產(chǎn)的具備L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛技術(shù)的車(chē)型車(chē)型,，這就有意思了，目前因?yàn)榉���,、技術(shù)等原因,，沒(méi)有任何一家車(chē)企在國(guó)內(nèi)宣傳過(guò)L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛技術(shù)車(chē)型的量產(chǎn)，如果長(zhǎng)安沒(méi)有夸大其詞,，那么UNI-T將成為國(guó)內(nèi)第一臺(tái)量產(chǎn)的,、可以實(shí)現(xiàn)有條件的自動(dòng)駕駛車(chē)型，而就在昨天,，長(zhǎng)安在網(wǎng)上對(duì)UNI-T進(jìn)行了L3功能演示,，這篇文章，我就來(lái)聊聊這場(chǎng)在線,，看看長(zhǎng)安UNI-T的部分條件自動(dòng)駕駛究竟有何玄機(jī),。

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L3是個(gè)啥？

L3相比L2難很多嗎,？

UNI-T的L3功能可以實(shí)現(xiàn)哪些功能,？

最后一個(gè)問(wèn)題，L3是累贅嗎,？

首先,，L3是個(gè)啥？

　　問(wèn)題開(kāi)始,，您得先了解我上面啰嗦一大堆文字里的L3究竟是啥,？從理論上講就是目前國(guó)際上對(duì)自動(dòng)駕駛的一個(gè)分級(jí)，我們之前有很多文章都對(duì)自動(dòng)駕駛分級(jí)進(jìn)行過(guò)詳細(xì)描述,，本篇文章我就不再贅述,，想要詳細(xì)了解可以看《定“中國(guó)標(biāo)準(zhǔn)” 自動(dòng)駕駛分級(jí)國(guó)標(biāo)公示》，下面這張圖是簡(jiǎn)化的對(duì)于L3的介紹,。

　　從圖上看,，我們可以看到L3其實(shí)就是在某些特定的場(chǎng)景下(比如高速公路或者早晚高峰這類特殊的場(chǎng)景)，車(chē)子可以完全進(jìn)行自動(dòng)操作,，你可以雙手,、雙腳甚至眼睛都不去操作，因?yàn)橹荒茉谀承﹫?chǎng)景實(shí)現(xiàn),，所以又稱為有條件的自動(dòng)駕駛,。

其次，L3相比L2難很多嗎,？

　　關(guān)于這個(gè)問(wèn)題,，我認(rèn)為L(zhǎng)3和L2之間的區(qū)別既可以說(shuō)很大，也可以說(shuō)很小,。

　　所謂很�,。篖2級(jí)駕駛自動(dòng)化就是目前大部分擁有駕駛輔助功能車(chē)型所配置的功能,，比如全速域的自適應(yīng)巡航、車(chē)道保持,、自動(dòng)剎車(chē)等等,。L3從功能上看，如果拆分開(kāi)來(lái)也是以這些功能為主,，所以如果只從實(shí)現(xiàn)的功能類型上看,，L3比L2并沒(méi)有多很多。通過(guò)對(duì)比,，L3從實(shí)現(xiàn)功能上講,，只比L2多了在“某些場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛”這一大類，其他功能比如自動(dòng)剎車(chē),、車(chē)道偏離等等還是和L2一樣的,。

　　所謂很大：從功能上對(duì)比，L2和L3差距并不像L4/L5那么明顯,，但從軟硬件以及法律法規(guī)上看L2和L3的差別還是十分明顯,。

　　我以長(zhǎng)安的UNI-T為例。UNI-T在硬件部分采用5個(gè)毫米波雷達(dá),、6個(gè)攝像頭,、12個(gè)超聲波雷達(dá)作為主要傳感器，同時(shí)還加入了自動(dòng)駕駛控制器,。其中毫米波雷達(dá)和ADAS攝像頭是來(lái)自博世的產(chǎn)品,，而最關(guān)鍵的自動(dòng)駕駛控制器則來(lái)自長(zhǎng)安自研。

　　那么擁有L2功能的量產(chǎn)車(chē)在硬件上是什么水準(zhǔn)呢,？號(hào)稱硬件可達(dá)到自動(dòng)駕駛水準(zhǔn)的特斯拉頂配版本擁有一個(gè)毫米波雷達(dá),，12個(gè)超聲波雷達(dá)，9個(gè)攝像頭（其中一個(gè)在車(chē)內(nèi)）,。

　　在駕駛輔助功能表現(xiàn)出色的榮威RX5 MAX則配有3個(gè)毫米波雷達(dá),、12個(gè)超聲波傳感器、1個(gè)ADAS攝像頭以及4個(gè)環(huán)視攝像頭,。

　　從硬件上看,，能實(shí)現(xiàn)L3的UNI-T和特斯拉,、榮威主要區(qū)別在毫米波雷達(dá)和攝像頭方面,。這背后的原因主要和不同廠家對(duì)于ADAS功能研發(fā)有關(guān)。榮威和長(zhǎng)安在一開(kāi)始就是攝像頭和雷達(dá)融合的方案,，那么現(xiàn)在看來(lái),，至少在L3這個(gè)等級(jí)，長(zhǎng)安還會(huì)繼續(xù)沿用單目攝像頭融合雷達(dá)的方案,。

　　而特斯拉最早是靠視覺(jué)方案起家,，因此對(duì)攝像頭的應(yīng)用更廣泛,，同時(shí)因?yàn)閷?duì)攝像頭技術(shù)的積累，在視覺(jué)方面經(jīng)驗(yàn)更豐富,，比如前置的ADAS攝像頭就是三目攝像頭,，同時(shí)在車(chē)身周?chē)�也是使用攝像頭來(lái)進(jìn)行旁邊車(chē)輛的判斷，因此在攝像頭數(shù)量上會(huì)更多,。

　　而長(zhǎng)安使用毫米波雷達(dá)對(duì)攝像頭進(jìn)行了替換,，因此我們會(huì)發(fā)現(xiàn)長(zhǎng)安UNI-T的毫米波雷達(dá)多達(dá)5個(gè)，其實(shí)本質(zhì)都是為了監(jiān)測(cè)周?chē)��?chē)道和障礙物,，只不過(guò)實(shí)現(xiàn)的硬件不同,。至于效果，視覺(jué)監(jiān)測(cè)一般識(shí)別精準(zhǔn)度上會(huì)更高,，但受到環(huán)境影響較大,，而毫米波雷達(dá)對(duì)環(huán)境的包容度更高，至于判斷精度和反應(yīng)速度目前還不好下定論,，理論上講沒(méi)有太多問(wèn)題,。

　　這些功能主要作用在自動(dòng)駕駛階段，其中高精度地圖可以對(duì)車(chē)輛的路線決策起到輔助作用,，而北斗定位系統(tǒng)則能保證車(chē)輛的定位在10cm級(jí)別,，只有對(duì)本身更精準(zhǔn)的位置把控，才能在超車(chē),、車(chē)道保持等操作中變得更準(zhǔn)確,。

　　這是L2不具備的，實(shí)際上L2即便在駕駛輔助功能工作時(shí),，也不允許手離開(kāi)方向盤(pán),，因?yàn)槭忠坏╇x開(kāi)方向盤(pán)，就意味著所有責(zé)任由車(chē)輛系統(tǒng)擔(dān)任,。

　　在法律層面和保險(xiǎn)方面也是L3和L2之間的一道鴻溝,。目前法律是禁止雙手脫離方向盤(pán)進(jìn)行駕駛的，而在進(jìn)行特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛時(shí),，駕駛員是脫手的,，因此此時(shí)責(zé)任劃分就是一個(gè)很重要的問(wèn)題，如果發(fā)生交通事故如何判定也是政府和保險(xiǎn)公司需要考慮的,。

　　不過(guò)根據(jù)長(zhǎng)安的說(shuō)法,，今年我國(guó)就會(huì)頒布自動(dòng)駕駛在法律層面的規(guī)定，在規(guī)定出來(lái)后,，我們就能清晰的看到責(zé)任的認(rèn)定,，而長(zhǎng)安裝配L3的車(chē)型最終將會(huì)在法規(guī)出來(lái)后才最終上市，我估計(jì)大概在2021年才能買(mǎi)到可以裝配有L3功能,，可以正式上路的UNI-T,。

那么UNI-T的L3功能可以實(shí)現(xiàn)哪些特定場(chǎng)景的自動(dòng)駕駛或高級(jí)駕駛輔助,？

　　啰嗦了那么多，到底UNI-T可以在哪些場(chǎng)景以及可以實(shí)現(xiàn)怎樣的自動(dòng)駕駛功能和高級(jí)駕駛輔助呢,？別著急,，這部分我們就來(lái)聊聊UNI-T的實(shí)際表現(xiàn)。（注：因?yàn)闊o(wú)法現(xiàn)場(chǎng)體驗(yàn),，我們只從在線情況進(jìn)行介紹,。）

　　我們先說(shuō)40km/h以下的擁堵路況場(chǎng)景。這個(gè)場(chǎng)景其實(shí)在城市中十分常見(jiàn),，我們平常的早,、晚高峰，周五的下班等等,，這種情況顯然會(huì)影響我們的心情,，而UNI-T的一個(gè)場(chǎng)景就是以此為模型。在這個(gè)場(chǎng)景下,，當(dāng)開(kāi)啟自動(dòng)駕駛功能后,，UNI-T進(jìn)入完全接管的狀態(tài)，我們的雙手,、眼睛都不需要對(duì)車(chē)輛進(jìn)行控制,。

　　據(jù)長(zhǎng)安介紹，此時(shí)即使前車(chē)停止,，在3分鐘之內(nèi),，車(chē)輛依然處于自動(dòng)駕駛模式，當(dāng)前車(chē)啟動(dòng)后,，UNI-T還可以繼續(xù)自動(dòng)跟隨,。

　　40km/h是UNI-T部分條件自動(dòng)駕駛的一個(gè)臨界點(diǎn)，在超過(guò)40km/h后,，車(chē)內(nèi)的駕駛員監(jiān)視系統(tǒng)就開(kāi)始自己的工作,，首先它會(huì)監(jiān)控你的雙眼是否注視著前方，只要出現(xiàn)東張西望,，系統(tǒng)就會(huì)報(bào)警,，此時(shí)其實(shí)自動(dòng)駕駛功能并沒(méi)有取消，但并不能進(jìn)行變換道路的操作,，只有車(chē)速到達(dá)50km/h,，UNI-T正式進(jìn)入第二個(gè)場(chǎng)景——高速公路的自動(dòng)駕駛。

　　高速公路輔助駕駛和擁堵路況下的功能大同小異,，功能上多出了智能變道提醒,，操作方式也有了一定改變。

　　對(duì)于這種設(shè)計(jì),，我認(rèn)為還是很有必要的,，50km/h以上已經(jīng)屬于中高速范疇，雖然UNI-T融合了高精度地圖,，但道路的互聯(lián)程度還不夠,，也就是V2X并不成熟的情況下，高精度地圖對(duì)前方場(chǎng)景判斷的準(zhǔn)確度和回傳速度還是未知數(shù),，因此在高速情況下強(qiáng)制駕駛員觀察前方是廠家負(fù)責(zé)任的體現(xiàn),。

最后一個(gè)問(wèn)題，L3是累贅嗎,？

　　說(shuō)了那么多,，在文章最后我不禁思考一個(gè)問(wèn)題，L3到底有沒(méi)有用呢,？從使用場(chǎng)景上看,，擁堵情況如果可以自動(dòng)駕駛確實(shí)能降低我的疲勞度，但我自己開(kāi)也未嘗不可,，高速情況我更享受駕駛的快樂(lè),，因此也沒(méi)有太多必要，那么站在車(chē)企又是怎么考慮的呢,？我想可以從目前擁有相似功能的車(chē)型入手去看看關(guān)于車(chē)企的思考,。

　　在啟動(dòng)之后，除了常見(jiàn)的ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)的自動(dòng)跟車(chē)功能外,，其車(chē)道保持功能可自動(dòng)控制車(chē)輛的方向使車(chē)輛始終保持在車(chē)道中央行駛并能自動(dòng)通過(guò)彎道,。這使得搭載Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)的CT6可以在高速公路單一車(chē)道內(nèi)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。最重要的,，Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)允許駕駛者雙手脫離,，但同樣在駕駛艙加入了駕駛員監(jiān)控系統(tǒng)，駕駛員必須雙眼時(shí)刻注意前方道路,。

　　從這個(gè)場(chǎng)景看,，通用和長(zhǎng)安有著異曲同工之妙，不同處在于Super Cruise超級(jí)巡航系統(tǒng)無(wú)法進(jìn)行變道操作,，這點(diǎn)比長(zhǎng)安略遜一籌,。但通用表示未來(lái)將在更高級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能中加入自動(dòng)變道功能，是不是L3呢,？我們還不得而知,。

　　總體而言，通用顯然并不激進(jìn),，也是一步一個(gè)腳印的先從部分場(chǎng)景的高級(jí)駕駛輔助做起,，慢慢對(duì)不同的功能進(jìn)行融合，更重要已經(jīng)開(kāi)始和高精度地圖進(jìn)行匹配，以此達(dá)到更高的駕駛效果,，這點(diǎn)和長(zhǎng)安的思路是一致的,。

　　奧迪同樣在高級(jí)駕駛輔助方面經(jīng)驗(yàn)豐富。實(shí)際上,，從技術(shù)水準(zhǔn)上看,，奧迪A8才是世界上第一臺(tái)達(dá)到L3水準(zhǔn)的量產(chǎn)車(chē)。

　　全新A8具備ACC自適應(yīng)巡航系統(tǒng)以及車(chē)道保持系統(tǒng),，當(dāng)車(chē)速高于60km/h時(shí),，這兩個(gè)系統(tǒng)可以起作用實(shí)現(xiàn)駕駛輔助功能。

　　那么這里我們就能看出,，Audi AI這套系統(tǒng)在60km/h以下的功能是和長(zhǎng)安UNI-T一致的,，同樣是中低速下的自動(dòng)駕駛，不過(guò)奧迪在歐洲對(duì)于中低速的設(shè)定是60km/h,，這應(yīng)該就是國(guó)家路況和使用環(huán)境不同導(dǎo)致的,。

　　從上面的兩個(gè)例子可以很清楚的看出，車(chē)企們還是在按照既定路線,，從L2到L3在一步一步的嘗試,，并不像互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)那樣想一口吃成個(gè)胖子，直接跨步進(jìn)入L4甚至L5,，傳統(tǒng)車(chē)企更愿意用新技術(shù)去一步一步解決問(wèn)題,，因此我們可以說(shuō)，L3雖然解決的場(chǎng)景并不是很多,，但確實(shí)自動(dòng)駕駛發(fā)展道路上的必須一環(huán),，L3并不是累贅，反而是一家車(chē)企對(duì)于自身技術(shù)積累的展現(xiàn)和肯定,，那么長(zhǎng)安這次實(shí)現(xiàn)了L3的量產(chǎn),，必然會(huì)對(duì)整個(gè)中國(guó)自動(dòng)駕駛市場(chǎng)產(chǎn)生推動(dòng)，相信略顯頹勢(shì)的自動(dòng)駕駛之海必然又會(huì)掀起新一輪的熱潮,。（汽車(chē)之家 圖/文 冷曉陽(yáng)）

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